公开(公告)号：CN106170828B

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201580019482.8

申请日：2015-03-25

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 志磨健 ,  青木利幸 ,  的野春树 ,  门司竜彦 ,  樫村力也 ,  新垣泰仁

IPC: G08G1/16 ,  G06T1/00 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明获得一种在利用拍摄图像来检测多种对象物时可获得需要的精度的检测结果的外界识别装置。本发明的外界识别装置包括：多个处理部，它们对图像进行图像处理；识别应用存储部，其按对象物的种类而存储多种识别应用，所述识别应用通过由多个处理部中的至少一个处理部加以处理来识别对象物；外部信息获取部，其获取包含外部环境信息或自身车辆行为信息中的至少一方的外部信息；以及选择部，其根据外部信息，从识别应用存储部中选择至少一种识别应用，并从多个处理部中选择用以处理所选择的识别应用的处理部。

公开(公告)号：CN106170828A

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201580019482.8

申请日：2015-03-25

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 志磨健 ,  青木利幸 ,  的野春树 ,  门司竜彦 ,  樫村力也 ,  新垣泰仁

IPC: G08G1/16 ,  G06T1/00 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明获得一种在利用拍摄图像来检测多种对象物时可获得需要的精度的检测结果的外界识别装置。本发明的外界识别装置包括：多个处理部，它们对图像进行图像处理；识别应用存储部，其按对象物的种类而存储多种识别应用，所述识别应用通过由多个处理部中的至少一个处理部加以处理来识别对象物；外部信息获取部，其获取包含外部环境信息或自身车辆行为信息中的至少一方的外部信息；以及选择部，其根据外部信息，从识别应用存储部中选择至少一种识别应用，并从多个处理部中选择用以处理所选择的识别应用的处理部。