公开(公告)号：CN107431747A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201680018069.4

申请日：2016-03-30

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 佐佐本学 ,  西泽明仁 ,  永崎健

IPC: H04N5/225 ,  B60R1/00 ,  G08G1/16 ,  H04N5/232 ,  H04N7/18

Abstract: 具有多个摄像部，至少一个摄像部是以第一帧率进行摄像的摄像部，至少一个摄像部是以比所述第一帧率更高的第二帧率进行摄像的摄像部；具有：运动体检测部，基于由以第二帧率进行摄像的摄像部取得的图像来检测运动体；以及距离检测部，基于由所述多个摄像部取得的多个图像的视差来检测与被摄体的距离。

公开(公告)号：CN107431747B

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201680018069.4

申请日：2016-03-30

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 佐佐本学 ,  西泽明仁 ,  永崎健

IPC: H04N5/225 ,  B60R1/00 ,  G08G1/16 ,  H04N5/232 ,  H04N7/18

Abstract: 具有多个摄像部，至少一个摄像部是以第一帧率进行摄像的摄像部，至少一个摄像部是以比所述第一帧率更高的第二帧率进行摄像的摄像部；具有：运动体检测部，基于由以第二帧率进行摄像的摄像部取得的图像来检测运动体；以及距离检测部，基于由所述多个摄像部取得的多个图像的视差来检测与被摄体的距离。