公开(公告)号：CN106662441B

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201580038805.8

申请日：2015-08-17

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 城户英彰 ,  的野春树 ,  永崎健 ,  挂川晋司

IPC: G01C3/06

CPC classification number: G01C3/085 ,  G01C3/00 ,  G06K9/00791 ,  G06T7/248 ,  G06T7/593 ,  G06T7/74 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/30252 ,  H04N13/239

Abstract: 本发明提供一种图像处理装置。其能够维持距离等的识别精度，并且抑制从输入来自摄像机的图像直到输出计算结果的响应的延迟，能够满足提高识别精度和降低计算负荷(提高处理效率)、提高响应速度这样的相互矛盾的要求。基于根据左右的图像中的某一方和对象物的过去位置信息求出的当前位置信息和左右的图像计算出与对象物的相对距离的第一距离计算部(105)的处理(S105)的开始时刻，设定为在基于根据左右的图像得到的视差信息求出对象物的当前位置信息并检测对象物的对象物检测部(107)的处理(S107)的结束时刻之前。

公开(公告)号：CN106662441A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201580038805.8

申请日：2015-08-17

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 城户英彰 ,  的野春树 ,  永崎健 ,  挂川晋司

IPC: G01C3/06

CPC classification number: G01C3/085 ,  G01C3/00 ,  G06K9/00791 ,  G06T7/248 ,  G06T7/593 ,  G06T7/74 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/30252 ,  H04N13/239

Abstract: 本发明提供一种图像处理装置。其能够维持距离等的识别精度，并且抑制从输入来自摄像机的图像直到输出计算结果的响应的延迟，能够满足提高识别精度和降低计算负荷(提高处理效率)、提高响应速度这样的相互矛盾的要求。基于根据左右的图像中的某一方和对象物的过去位置信息求出的当前位置信息和左右的图像计算出与对象物的相对距离的第一距离计算部(105)的处理(S105)的开始时刻，设定为在基于根据左右的图像得到的视差信息求出对象物的当前位置信息并检测对象物的对象物检测部(107)的处理(S107)的结束时刻之前。

公开(公告)号：CN107430774A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201580055604.9

申请日：2015-12-16

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 挂川晋司 ,  筒井隆 ,  的野春树 ,  竹村雅幸 ,  志磨健

IPC: G06T7/60 ,  G06T1/00

CPC classification number: G06K9/00798 ,  G01C21/3602 ,  G06K9/209 ,  G06K9/6288 ,  G06T1/00 ,  G06T7/60

Abstract: 本发明提供一种行驶道路识别装置和使用其的行驶辅助系统，例如在行驶道路上的白线和路缘双方的检测精度降低的情况下，也能够精密地识别该白线和路缘的位置。基于用摄像部取得的图像中包含的线状部位的方向、和基于用摄像部取得的图像或者用距离检测部检测出的距离信息生成的包含三维距离信息的距离图像中包含的面区域的端部的方向，推算行驶道路的方向。