公开(公告)号：CN111918807A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201980022095.8

申请日：2019-03-12

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 的野春树 ,  永崎健 ,  远藤健

IPC: B60W50/10 ,  B60W30/06 ,  G06T7/20 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供能够根据位于车辆外部的未持有终端装置的指示者的指示控制车辆的车辆控制装置等。本发明的ECU(车辆控制装置)具有指示者检测部(1011)、指示动作检测部(1014)、以及第一车辆控制部(1015)。指示者检测部(1011)从由摄像机(200)拍摄到的图像中检测指示者。指示动作检测部(1014)从由摄像机(200)拍摄到的图像中检测表示指示者的指示的指示动作。第一车辆控制部(1015)在通过指示动作检测部(1014)检测指示动作的情况下，根据指示动作所表示的指示来控制车辆(400)。

公开(公告)号：CN112740293A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN201980060457.2

申请日：2019-08-06

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 远藤健 ,  永崎健

IPC: G08G1/0962 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明根据道路标志的识别结果来正确地决定车辆的控制内容。本发明的道路标志识别装置(10)具备：图像获取部(101)，其获取图像；道路标志识别部(102)，其从图像获取部(101)所获取到的图像中识别道路标志；道路标志数据记录部(103)，其储存与多种道路标志的组合相关的道路标志信息；以及车辆控制信息确定部(104)，其决定用于自身车辆的控制的车辆控制信息。车辆控制信息确定部(104)根据道路标志识别部(102)得到的道路标志的识别结果和道路标志数据记录部(103)中储存的道路标志信息来决定车辆控制信息。