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公开(公告)号:CN110536821A
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201880025466.3
申请日:2018-03-08
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种能以相对简易的构成判定是否产生了异常状态的车辆的电子控制装置。本发明的车辆的电子控制装置具备:行动预测部(S2),其根据从检测车辆的外界信息的外界信息检测部(21、22)获取的外界信息来预测车辆周边的物体的行动;以及检测部用判定部(S45),其对与行动预测部的预测结果相对应的时刻下的从外界信息检测部获取到的外界信息与行动预测部的预测结果进行比较,由此判定外界信息检测部是否发生了异常。
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公开(公告)号:CN110036370A
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201780074995.8
申请日:2017-11-22
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 一种具有可重构的逻辑电路的电子控制装置,其包括:收集信息的信息收集部;和处理判断部,其基于收集的所述信息,从存储多个处理信息的处理信息存储部中,判定使所述逻辑电路执行的处理信息的组合,所述逻辑电路基于由所述处理判断部判定出的处理信息的组合来进行重构。
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公开(公告)号:CN109983450A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201780071736.X
申请日:2017-10-26
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明实现一种即便处于运算电路构成的动态重构中也能计算最佳行驶计划的电子控制装置。在驾驶状态(22)发生了变化时,行驶计划参数生成/选择部(24)经由重构控制部(16)将评价运算部(141~14N)分割为(141~14M)和(14M+1~14N)这2组而以多次对各方进行重构。在评价运算部(141~14M)处于重构中时,由评价运算部(14M+1~14N)进行评价运算,在评价运算部(14M+1~14N)处于重构中时,由评价运算部(141~14M)进行评价运算。由此,即便正在进行评价运算部(141~14N)的一部分的重构,也能通过剩下的评价运算部来继续行驶计划的评价。
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公开(公告)号:CN105579693B
公开(公告)日:2018-12-25
申请号:CN201480052472.X
申请日:2014-06-13
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种内燃机的燃料喷射控制装置,所述内燃机的燃料喷射控制装置即便在驱动燃料喷射阀的燃料喷射驱动脉冲的脉宽较短的情况下,也可精度较佳地控制在燃料喷射时施加至燃料喷射阀的升压电压来抑制燃料喷射量的偏差,而不会导致燃料喷射控制装置的大型化或高成本化。燃料喷射控制装置(127)包括升压动作控制部(15),不论检测电压的大小如何,在检测电压高于升压开始阈值电压且低于升压停止阈值电压时,所述升压动作控制部(15)均在规定时刻开始升压动作。
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公开(公告)号:CN105378265A
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201380078254.9
申请日:2013-07-29
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: F02D41/20 , F02D41/0085 , F02D2041/2003 , F02D2041/2037 , F02D2041/2055 , F02D2041/2058 , F02D2200/063 , F02M51/0685 , F02M61/1833 , F02M65/005
Abstract: 提供能够对各气缸的燃料喷射装置的喷射量的个体差别进行检测,以减少燃料喷射装置的个体差别的方式对喷射脉冲宽度和给予螺线管的电流波形进行调整的驱动装置。本发明的燃料喷射装置具有:与阀座(118)抵接而关闭燃料通路并从阀座(118)分离而打开燃料通路的阀芯(114);以及由螺线管(105)、固定铁芯(107)、喷嘴支架(101)、壳体(103)、可动件(102)构成的磁路,具有若向螺线管(105)供给电流,则在可动件(102)作用有磁吸引力,在进行空走动作后,与阀芯(114)碰撞而使阀芯(114)开阀的功能,通过流经螺线管(105)的电流对可动件(102)与阀芯(114)碰撞所带来的可动件(102)的加速度的变化进行检测。
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公开(公告)号:CN102933824A
公开(公告)日:2013-02-13
申请号:CN201180025816.4
申请日:2011-05-26
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: F02D41/32 , F02D41/20 , F02D41/38 , F02D2041/2006 , F02D2041/201
Abstract: 具备:多个第1能量积蓄元件,向燃料喷射电磁阀供给高电压;升压电路,使电池电压升压而对第1能量积蓄元件进行充电;以及第2能量积蓄元件,积蓄电池电压的电气能量,具备在多个第1能量积蓄元件之间经由第2能量积蓄元件使电气能量移动的切换电路。由此,在内燃机的燃料喷射装置中,在短时间内确保用于使燃料喷射阀精确地动作的高电压而实现稳定的燃料供给,缓和各个升压电路的能力、部件性能等,从而能够对成本降低作出贡献。
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公开(公告)号:CN110678375A
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201880025269.1
申请日:2018-03-29
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明实现一种车辆控制装置,即使在车辆控制装置中的运算处理部发生了动作异常的情况下,也能够进行无缝的自动驾驶控制,能够提高安全性。当微机(11b)和(12b)这两个微机同步地执行执行器控制指令的运算处理并且监视电路(11m)检测到微机(11b)的异常时,将向制动控制部(13)等通信微机(11b的执行器控制指令的通信电路(11c)锁存为禁用,并经由通信电路(12c)将来自控制装置(12b)的执行器控制指令发送至制动控制部(13)等。维持通信电路(11c)的禁用状态直到车辆的IGNSW或自动驾驶SW反转为止,在此之前将来自微机(12b)的执行器控制指令发送至制动控制部(13)等。控制按照微机(11b)→微机(12b)→微机(11b)的顺序移动,能够抑制多次的控制转移每次进行时产生控制间隙,能够维持无缝的自动驾驶控制。
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公开(公告)号:CN110463372A
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201880019101.X
申请日:2018-01-31
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明的目的在于在车载控制装置中获得对从电子零件放射的噪声的屏蔽效果。本发明的电子控制装置具有:电子零件(103);金属壳体(101),其覆盖电子零件(103)的至少一部分;金属部(105),其以电子零件(103)成为该金属部(105)与金属壳体(101)之间的配置的方式设置;以及屏蔽结构,其通过金属部(105)与金属壳体(101)之间形成的静电电容耦合来屏蔽来自电子零件(103)的放射噪声。
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公开(公告)号:CN110418747A
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201880017661.1
申请日:2018-03-15
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W50/029 , B60T7/12 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B62D6/00 , G05D1/02 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明的目的在于提高自动驾驶系统的可靠性。本发明的自动驾驶控制装置具备:上位控制装置(1),其根据车辆的行动计划来输出执行器组的控制目标值;以及下位控制装置(2),其根据来自上位控制装置(1)的指令来控制车辆的执行器组,该自动驾驶控制装置构成为,将从上位控制装置(1)给出的车辆的跨及一定期间的控制目标值保持在下位控制装置(2)中,在上位控制装置(1)满足不了所期望的功能的情况下,根据所保持的控制目标值来控制下位控制装置(2),通过判别车辆的实际动作值与所述控制目标值的差并加以修正,从而以跟随所述行动计划的方式进行控制。
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公开(公告)号:CN106796255B
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201580041216.5
申请日:2015-06-17
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: G01R19/165 , G01R19/00 , G01R31/40 , G01R15/04 , G01R31/02
CPC classification number: G01R31/02 , G01R15/04 , G01R19/0084 , G01R19/165 , G01R31/40
Abstract: 本发明的目的在于,一边进行通常的测定,一边诊断分压器的状态,从而提高可靠性。本发明涉及的电压检测装置包括:第1电阻体,其用于将检测部的电压分压为第1分压值;以及测试模式插入电路部,其通过用于将所述第1分压值分压为第2分压值的第2电阻体和开关元件构成,所述测试模式插入电路部被连接于和所述第1分压值等电位的连接点,该电压检测装置基于所述开关元件为导通时的所述第2分压值检测所述第1电阻体的状态。
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