车辆的电子控制装置
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110536821A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201880025466.3

    申请日:2018-03-08

    Abstract: 本发明提供一种能以相对简易的构成判定是否产生了异常状态的车辆的电子控制装置。本发明的车辆的电子控制装置具备:行动预测部(S2),其根据从检测车辆的外界信息的外界信息检测部(21、22)获取的外界信息来预测车辆周边的物体的行动;以及检测部用判定部(S45),其对与行动预测部的预测结果相对应的时刻下的从外界信息检测部获取到的外界信息与行动预测部的预测结果进行比较,由此判定外界信息检测部是否发生了异常。

    电子控制装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109983450A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201780071736.X

    申请日:2017-10-26

    Abstract: 本发明实现一种即便处于运算电路构成的动态重构中也能计算最佳行驶计划的电子控制装置。在驾驶状态(22)发生了变化时,行驶计划参数生成/选择部(24)经由重构控制部(16)将评价运算部(141~14N)分割为(141~14M)和(14M+1~14N)这2组而以多次对各方进行重构。在评价运算部(141~14M)处于重构中时,由评价运算部(14M+1~14N)进行评价运算,在评价运算部(14M+1~14N)处于重构中时,由评价运算部(141~14M)进行评价运算。由此,即便正在进行评价运算部(141~14N)的一部分的重构,也能通过剩下的评价运算部来继续行驶计划的评价。

    内燃机的燃料喷射控制装置

    公开(公告)号:CN105579693B

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201480052472.X

    申请日:2014-06-13

    Abstract: 本发明提供一种内燃机的燃料喷射控制装置,所述内燃机的燃料喷射控制装置即便在驱动燃料喷射阀的燃料喷射驱动脉冲的脉宽较短的情况下,也可精度较佳地控制在燃料喷射时施加至燃料喷射阀的升压电压来抑制燃料喷射量的偏差,而不会导致燃料喷射控制装置的大型化或高成本化。燃料喷射控制装置(127)包括升压动作控制部(15),不论检测电压的大小如何,在检测电压高于升压开始阈值电压且低于升压停止阈值电压时,所述升压动作控制部(15)均在规定时刻开始升压动作。

    车辆控制装置及车辆控制系统

    公开(公告)号:CN110678375A

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201880025269.1

    申请日:2018-03-29

    Abstract: 本发明实现一种车辆控制装置,即使在车辆控制装置中的运算处理部发生了动作异常的情况下,也能够进行无缝的自动驾驶控制,能够提高安全性。当微机(11b)和(12b)这两个微机同步地执行执行器控制指令的运算处理并且监视电路(11m)检测到微机(11b)的异常时,将向制动控制部(13)等通信微机(11b的执行器控制指令的通信电路(11c)锁存为禁用,并经由通信电路(12c)将来自控制装置(12b)的执行器控制指令发送至制动控制部(13)等。维持通信电路(11c)的禁用状态直到车辆的IGNSW或自动驾驶SW反转为止,在此之前将来自微机(12b)的执行器控制指令发送至制动控制部(13)等。控制按照微机(11b)→微机(12b)→微机(11b)的顺序移动,能够抑制多次的控制转移每次进行时产生控制间隙,能够维持无缝的自动驾驶控制。

    电子控制装置
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110463372A

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201880019101.X

    申请日:2018-01-31

    Abstract: 本发明的目的在于在车载控制装置中获得对从电子零件放射的噪声的屏蔽效果。本发明的电子控制装置具有:电子零件(103);金属壳体(101),其覆盖电子零件(103)的至少一部分;金属部(105),其以电子零件(103)成为该金属部(105)与金属壳体(101)之间的配置的方式设置;以及屏蔽结构,其通过金属部(105)与金属壳体(101)之间形成的静电电容耦合来屏蔽来自电子零件(103)的放射噪声。

    自动驾驶控制装置
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110418747A

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201880017661.1

    申请日:2018-03-15

    Abstract: 本发明的目的在于提高自动驾驶系统的可靠性。本发明的自动驾驶控制装置具备:上位控制装置(1),其根据车辆的行动计划来输出执行器组的控制目标值;以及下位控制装置(2),其根据来自上位控制装置(1)的指令来控制车辆的执行器组,该自动驾驶控制装置构成为,将从上位控制装置(1)给出的车辆的跨及一定期间的控制目标值保持在下位控制装置(2)中,在上位控制装置(1)满足不了所期望的功能的情况下,根据所保持的控制目标值来控制下位控制装置(2),通过判别车辆的实际动作值与所述控制目标值的差并加以修正,从而以跟随所述行动计划的方式进行控制。

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