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公开(公告)号:CN109073075A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201780013736.4
申请日:2017-03-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供能够根据作业内容设定自动巡航行驶的维持速度的作业车辆。该作业车辆具备:自动巡航控制条件判断部(62),其基于行驶操作量用压力传感器(35)的输出信号、自动巡航开关(30)的输出信号以及轮式液压挖掘机(1)的实际车速,判断轮式液压挖掘机(1)的自动巡航控制条件;目标车速转换条件判断部(63),其基于自动巡航控制条件判断部(62)的判断内容及来自前操作量用压力传感器(56)的输入信号,判断目标车速转换条件;以及车速偏差-校正压力计算器(67),其在使轮式液压挖掘机的实际车速与前复合时的目标车速的偏差为零的方向上求出行驶操作量用压力传感器(35)的校正压力。
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公开(公告)号:CN104080667B
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201380006108.5
申请日:2013-01-18
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60T7/045 , B60T8/17 , B60T8/326 , B60T13/168 , B60T13/662 , B60T13/686 , E02F9/2012 , E02F9/2253 , E02F9/226 , E02F9/2292 , F16D55/24 , G05G9/047
Abstract: 作业车辆的控制装置具有:液压制动装置,在行驶时产生与制动踏板的操作对应的制动力;制动锁紧装置,对所述液压制动装置进行液压锁紧、以及解除液压锁紧;制动踏板操作检测部,检测制动踏板的操作;液压锁紧指示开关,设在对作业车辆的作业装置进行操作的手动的操作杆上;和控制部,该控制部控制制动锁紧装置,使其当液压锁紧指示开关被操作时,液压锁紧液压制动装置,并在由制动踏板操作检测部检测到制动踏板的预先设定的设定踏入操作时,解除液压制动装置的液压锁紧。
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公开(公告)号:CN103328283B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201280006075.X
申请日:2012-01-19
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60T13/662 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/18118 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/142 , E02F9/2253 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296
Abstract: 为了提供一种在坡道起步时能够不沿着坡道下降地进行起步轮式作业机的液压驱动装置,本发明具有:切换开关(26),其能够选择在作业装置(5)作业时进行的行驶体(3)的临时停车模式即作业制动模式;比例电磁阀(27),其能够控制制动用方向控制阀(25);以及控制器(28),其能够根据从制动操作量用压力传感器(24)输出的信号将制动启动信号(S1)或制动解除信号(S2)输出给比例电磁阀(27),并且控制器(28)包括根据从行驶操作量用压力传感器(18)输出的信号使制动解除信号(S2)带有时间延迟的延迟单元,并进行将由该延迟单元延迟后的制动解除信号(S2)输出给比例电磁阀(27)的处理。
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公开(公告)号:CN103380303B
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201280008795.X
申请日:2012-02-09
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2282 , E02F9/20 , E02F9/2235 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F04B1/12 , F04B49/002 , F04B49/08 , F04B49/12 , F04B49/22 , F15B11/02
Abstract: 本发明提供一种作业机械的液压驱动装置,能够实现确保通常操作时以及微操作时的良好的操作性、和降低微操作时的能量损失。本发明的控制器(31)构成为具有:泵排出量控制部(40),当作业要素用操作装置的操作方式为被看做微操作的操作方式时,泵排出量控制部(40)进行如下控制处理:向电磁比例式减压阀(21)的控制部输出使可变容量液压泵(10)的排量比与通常操作对应的排量小的控制信号;以及中间位置旁通阀控制部(50),当为被看做微操作的操作方式且处于作业要素用致动器的负荷压力低的状态时,中间位置旁通阀控制部(50)进行如下控制处理:向比例电磁阀(23)的控制部输出使中间位置旁通阀(22)处于全开位置和全闭位置之间的切换状态并使开口量变得比较大的控制信号。
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公开(公告)号:CN103380303A
公开(公告)日:2013-10-30
申请号:CN201280008795.X
申请日:2012-02-09
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2282 , E02F9/20 , E02F9/2235 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F04B1/12 , F04B49/002 , F04B49/08 , F04B49/12 , F04B49/22 , F15B11/02
Abstract: 本发明提供一种作业机械的液压驱动装置,能够实现确保通常操作时以及微操作时的良好的操作性、和降低微操作时的能量损失。本发明的控制器(31)构成为具有:泵排出量控制部(40),当作业要素用操作装置的操作方式为被看做微操作的操作方式时,泵排出量控制部(40)进行如下控制处理:向电磁比例式减压阀(21)的控制部输出使可变容量液压泵(10)的排量比与通常操作对应的排量小的控制信号;以及中间位置旁通阀控制部(50),当为被看做微操作的操作方式且处于作业要素用致动器的负荷压力低的状态时,中间位置旁通阀控制部(50)进行如下控制处理:向比例电磁阀(23)的控制部输出使中间位置旁通阀(22)处于全开位置和全闭位置之间的切换状态并使开口量变得比较大的控制信号。
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公开(公告)号:CN103201523A
公开(公告)日:2013-07-10
申请号:CN201180053096.2
申请日:2011-10-31
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B21/04 , E02F9/22 , F15B11/028
CPC classification number: E02F9/2217 , E02F9/225 , E02F9/226 , F15B21/041 , F15B2211/30505 , F15B2211/50518 , F15B2211/615 , F15B2211/625
Abstract: 本发明的课题在于提供一种作业机械的液压驱动装置,即使配置在连接阀体和安全阀的油路中的过滤器发生网眼堵塞时,也能通过价格较低的结构将连接阀体和过滤器的油路部分的高压的油引导至安全阀。为了解决上述课题,本发明的作业机械的液压驱动装置构成为:具备液压泵(20)及加载阀(25),该液压泵(20)的压力油经由油路(26)被供给到加载阀(25),在该加载阀(25)内,设置有:根据从液压泵(20)排出的压力油而被切换的阀体,例如开关阀(33);规定该开关阀(33)的切换压力的最高压力的安全阀(34);以及配置在连接开关阀(33)和安全阀(34)的油路(35)中的过滤器(36),并且,在油路(35)中,以与过滤器(36)并列设置的方式设有止回阀(37),该止回阀(37)允许压力油从开关阀(33)侧向安全阀(34)侧流动,而阻止压力油从安全阀(34)侧向开关阀(33)侧流动。
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