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公开(公告)号：CN111771027A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201980014750.5
申请日：2019-06-10
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 搭载于液压挖掘机的控制器具备：状态转变部，其基于状态切换信号的输入来切换手动控制和半自动控制这两种控制；和速度转变部，其在通过状态转变部切换了两种控制且动臂缸的速度变化为两种控制的切换后的控制所规定的速度Vo(t)之前的期间向操作杆的输入发生了变化的情况下，将动臂缸的速度的时间变化率从第1变化率I1变更为大于第1变化率的第2变化率I2。
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公开(公告)号：CN109790700A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780050305.5
申请日：2017-09-13
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种作业机械，在具有能够通过将设于先导油路的区域限制控制用的电磁比例阀旁通从而使区域限制控制无效的切换阀的作业机械中，能够在确保作业机的响应性的同时进行区域限制控制，所述先导油路用于将从液压先导式的操作装置输出的先导压导入方向控制阀。控制器25在第一油温T1高于第一规定温度Ta、且由控制切换开关66指示了使区域限制控制无效时，将多个切换阀51～55切换为旁通位置，在所述第一油温为所述第一规定温度以下时，将所述多个切换阀切换为连通位置，并且将所述多个电磁比例阀操作到全开位置。
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公开(公告)号：CN102763323A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201180010210.3
申请日：2011-01-18
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: H02P21/06 , B66F9/20 , B66F9/22 , F15B11/02 , F15B2211/20515 , F15B2211/20538 , F15B2211/20569 , F15B2211/275 , H02P21/05
Abstract: 提供能够抑制再生时的振动的执行器控制装置。具备：运算电动机的目标转速的目标速度运算单元（121）、检测对执行器施加的负荷的负荷检测单元（2）、根据负荷运算电动机的转矩指令的转矩指令运算单元（123）、根据转矩指令运算流过电动机的电流矢量指令的电流指令运算单元（131）、电流检测单元（5a）、将电流变换为电流矢量的电流变换单元（132）、根据电流矢量指令与电流矢量的偏差运算电压矢量指令的电压指令运算单元（133）、将电压矢量指令变换为电压指令，并且将电压指令输出到电动机的控制部的电压变换单元（134），电流变换单元以及电压变换单元根据目标速度运算单元运算出的目标转速进行各自的变换。
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公开(公告)号：CN102292568A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN200980155130.X
申请日：2009-12-25
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B66F9/08 , B66F9/24 , F16H25/2261 , Y10T74/18576
Abstract: 本发明的直线运动执行器具有：螺纹轴(1)；以螺旋状形成于螺纹轴的外周的螺纹牙(10)；沿螺纹牙在螺纹轴的周向彼此隔开间隔配置、借助于滚动面(2c)在螺纹牙的螺纹面(1a)上滚动的多个辊(2)，将多个辊分别可自转地收纳、当多个辊滚动时与螺纹轴相对旋转的辊保持架(3)。将辊的中心轴(26)，以使其自身假想延长后的直线与螺纹轴交叉的姿势、且向螺纹牙侧倾斜的姿势，固定于辊保持架。由此能够抑制辊和螺纹轴之间产生大的滑动，因此能够提供具有高的动力传递效率和耐久性的直线运动执行器。
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公开(公告)号：CN114364846B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202080061343.2
申请日：2020-08-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种现场管理系统，其在作业机械以及作业人员进行作业的作业现场，能够管理作业人员的位置、作业机械的位置以及作业区域，使作业人员识别作业机械的作业区域。为此，现场管理系统(200)具备与作业人员携带的作业人员终端装置(40)以及搭载在作业机械(1)的作业机械信息处理装置(10)连接的现场管理装置(30)，现场管理装置(30)基于从作业人员终端装置(40)发送的信号(140)生成作业人员信息(360)，基于从作业机械信息处理装置(10)发送的信号(110)生成作业机械信息(350)，基于信息(350、360)生成包含作业机械的位置以及作业区域的作业区域信息(380)，将包含作业区域信息的作业区域通知信号(130)发送到作业人员终端装置(40)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116113742A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202180051824.X
申请日：2021-10-28
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明的目的在于提供能够优化施工现场作业中的安全性和生产率的施工支援系统。因此，具有有助于降低施工现场的作业人员及作业机械的风险的安全施工支援功能的施工支援系统包括对配置在所述施工现场的作业机械的运行信息进行收集的服务器，和将所述作业机械与所述服务器连接的通信网络，所述服务器计测所述安全施工支援功能的动作次数，基于所述动作次数来计算在所述施工现场作业的所述作业人员的安全意识水平，并向接收装置发送。
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公开(公告)号：CN111771027B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201980014750.5
申请日：2019-06-10
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 搭载于液压挖掘机的控制器具备：状态转变部，其基于状态切换信号的输入来切换手动控制和半自动控制这两种控制；和速度转变部，其在通过状态转变部切换了两种控制且动臂缸的速度变化为两种控制的切换后的控制所规定的速度Vo(t)之前的期间向操作杆的输入发生了变化的情况下，将动臂缸的速度的时间变化率从第1变化率I1变更为大于第1变化率的第2变化率I2。
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公开(公告)号：CN114514353A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202080070571.6
申请日：2020-10-13
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在具有基于作业者与液压挖掘机的位置关系来进行施工支援处理的控制器的施工支援系统中，具有：探测作业者向液压挖掘机接近的意思的接近意思探测装置；将接近意思探测装置的探测结果向液压挖掘机的操作员提示的接近意思提示装置；和获取液压挖掘机的操作员对于接近意思提示装置的提示内容的确认状态的接近确认获取装置，控制器在处于液压挖掘机的操作员拒绝作业者的接近的状态的情况下，或处于没有确认作业者的接近意思的状态的情况下，基于作业者的位置信息来进行施工支援处理。由此，能够进行与作业者的意思相应的施工支援，能够抑制作业效率的降低，同时进一步提高作业者的安全性。
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公开(公告)号：CN107268699A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710086185.6
申请日：2017-02-17
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够高效且准确地获取成为显示或控制的对象的目标面的工程机械。该工程机械具有：将三维的目标地形存储为多个设计面的设计面信息存储部；检测或推定作业机的速度的作业机速度矢量获取部；检测或推定作业机位置的作业机位置获取部；基于作业机位置来从由设计面信息存储部存储的多个设计面获取主目标面并基于多个设计面来获取可能成为下一个主目标面的预测目标面的目标面获取部；根据作业机位置与主目标面的位置关系来修正作业机的速度的动作控制部；和显示作业机位置与主目标面的位置关系的显示装置，目标面获取部具有预测目标面运算部，该预测目标面运算部基于作业机位置来将位于作业机的速度矢量方向上的设计面确定为预测目标面。
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