公开(公告)号：CN103328732B

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201280006024.7

申请日：2012-01-19

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 宇田川勉 ,  园田光夫 ,  枝村学 ,  广木武则 ,  杉浦学 ,  佐竹英敏

IPC: E02F9/20

CPC classification number: E02F9/123 ,  E02F9/2095

Abstract: 抑制回转用电动马达的输出转矩的过量上升，自动地防止逆行。单元（31）根据来自装置（20）的指令算出旋转速度的目标值，单元（32）算出来自旋转速度传感器（81）的检测值与目标值的偏差，单元（33）算出偏差的消除方向的第1目标转矩，单元（34）根据来自装置（20）的指令算出与目标值同方向的第2目标转矩。单元（50）在第1范围内算出电动马达（12）的旋转角度的变化量，单元（60）在第2范围内算出上述变化量。单元（40）根据来自单元（50、60）的变化量算出返回到预定时间（t）前的旋转角度的方向的第3目标转矩，单元（73）将第1目标转矩限制为第2、第3目标转矩中的与第1目标转矩同方向且绝对值大的一方。第1范围的大致整体规定一个方向的变化量的范围，剩余的一点范围规定另一方向的变化量的范围，第2范围的大致整体规定另一方向的变化量的范围，剩余的一点范围规定一个方向的变化量的范围。

公开(公告)号：CN104159803A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201280065950.1

申请日：2012-12-28

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 石原新士 ,  星野雅俊 ,  园田光夫

IPC: B60W10/06 ,  B60K6/485 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  F02D29/00 ,  F02D29/04 ,  F02D29/06 ,  F04B49/06

CPC classification number: G05B11/01 ,  B60K6/485 ,  B60W10/06 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  B60W30/1882 ,  F02D29/04 ,  F02D29/06 ,  F04B49/06 ,  G05B15/02 ,  Y02T10/6226

Abstract: 一种工程机械的控制装置，具有：系统动作点运算部(28)，其计算能够产生发动机(1)的要求动力的、发动机转速以及发动机转矩的多个组合，并根据液压泵(3)的排出压力来计算该各组合中的系统效率；转速运算部(33)，其作为发动机的目标转速而计算如下的发动机转速，该发动机转速是在由系统动作点运算部算出的由发动机转速、发动机转矩以及系统效率构成的多个组合中包含所期望的系统效率的组合中的发动机转速；和容量运算部(29)，其基于由转速运算部算出的目标转速和液压泵的要求流量来计算液压泵的目标容量。由此，能够在系统整体的效率良好的动作点上控制发动机以及液压泵。

公开(公告)号：CN103180519A

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201180049641.0

申请日：2011-10-12

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 石原新士 ,  井村进也 ,  石田诚司 ,  星野雅俊 ,  佐竹英敏 ,  枝村学 ,  园田光夫 ,  大木孝利

IPC: E02F9/20 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W20/13 ,  B60C23/0471 ,  B60C23/061 ,  B60K2025/005 ,  B60K2025/024 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/244 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/244 ,  B60Y2200/412 ,  E02F9/2075 ,  H02P7/00 ,  Y02T10/6286

Abstract: 在混合动力工程机械中，提供一种驱动控制装置，以尽可能简单的结构来实现能够防止蓄电量的急剧减少的电动发电机(2)的控制机构(8)。其特征在于，用于计算对电动发电机(2)输出的马达转矩指令值的控制机构(8)根据实际蓄电量与规定的目标蓄电量的差、和由发动机(1)的最大转矩与发动机(1)的实际转矩的差求出的转矩余量而计算马达转矩指令值，其中，发动机(1)的最大转矩根据发动机(1)的实际转速而确定。

公开(公告)号：CN1075853C

公开(公告)日：2001-12-05

申请号：CN97191067.7

申请日：1997-08-07

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 大科守雄 ,  园田光夫 ,  江川荣治 ,  津村淳二

IPC: E02F3/43

CPC classification number: E02F9/2025 ,  E02F3/301 ,  E02F3/435 ,  E02F3/437 ,  E02F9/2285

Abstract: 第一摇臂3的速度指令值X1由c、d的操作量决定，使第一摇臂上升的d侧为正，下降的c侧为负，与第一摇臂的额定速度对应的满程杆操作时的速度指令值假定为1，那么-1＜X1＜1。第三摇臂5的速度指令值X3由e、f的操作量决定，使第三摇臂向倾卸的f侧为正，向挖装的e侧为负，与第三摇臂的额定速度对应的满程杆操作时的速度指令值假定为1，那么-1＜X3＜1。其时与第二摇臂对应的速度指令值为X2，假定第二摇臂的上升侧为正，那么X2可给出为X2＝K1×X1+K3×X3。依靠这个关系，三关节型挖掘机的操作控制装置便能在三关节型挖掘机所具有的宽广的作业区域内，使具有通常技能的操作者都能以与二关节型挖掘机同等的操作感觉连续地进行操作。