公开(公告)号：CN1217761A

公开(公告)日：1999-05-26

申请号：CN98800144.6

申请日：1998-02-16

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 大科守雄 ,  园田光夫 ,  江川荣治 ,  津村淳二

IPC: E02F9/22

CPC classification number: E02F3/435 ,  E02F9/2228 ,  E02F9/265

Abstract: 设置用来操作3关节式作业前部2的第1臂杆3、第2臂杆4、第3臂杆5的两个操作手柄装置11、12,把来自这两个操作手柄装置的信号132、133送到控制器131中。在控制器131中,假想地设置带有假想第1臂杆13和第2臂杆14的2关节式作业前部;这样确定两者的关系,致使假想第2臂杆14与实际第3臂杆5像形成刚体那样地动作;这样求出实际第1臂杆3、第2臂杆4和第3臂杆5各自的指令值ω1、ω2、ω3,致使作为实际第3臂杆的角速度,得到当使两上操作机构11、12分别作为假想第1臂杆13的第1操作机构11和假想第2臂杆14的第2操作机构12而发挥功能时的假想第2臂杆的角速度;作为驱动指令信号向液压驱动装置的比例减压阀129、130输出。借此,可以在操作者的通常技能的范围内,以与2关节式作业前部相同的操作感觉,来操作3关节式作业前部2。

公开(公告)号：CN1277647A

公开(公告)日：2000-12-20

申请号：CN99801552.0

申请日：1999-09-07

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 田村诚二 ,  大科守雄 ,  平澤喜義 ,  高山刚

IPC: E01C19/26

CPC classification number: E02F9/0833 ,  E01C19/26 ,  E01C2301/30

Abstract: 本发明提供在操作人员上下驾驶员座时,能迅速且安全地进行上下车动作的压路机。设置在前部车体2的侧面2B上的上下车用台阶20由下层踏板21、中层踏板22、上层踏板23构成。该各层踏板(21、22、23)作成使其从前部车体2的侧面2B的突出长度从下层侧向上层侧顺次地减小的阶梯状。由此,操作人员可观察到下层踏板21的突出端部从中层踏板22的突出端部更突出的踏板余量,也可以观察到中层踏板22的突出端部从上层踏板23的突出端部更突出的踏板余量,这样,操作人员在上下驾驶员座时,能在一边可靠地观察各踏板(21、22、23)一边踏入各踏板中,能迅速且安全地进行上下车的动作。

公开(公告)号：CN1082117C

公开(公告)日：2002-04-03

申请号：CN98800144.6

申请日：1998-02-16

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 大科守雄 ,  园田光夫 ,  江川荣治 ,  津村淳二

IPC: E02F9/22

CPC classification number: E02F3/435 ,  E02F9/2228 ,  E02F9/265

Abstract: 设置用来操作3关节式作业前部2的第1臂杆3、第2臂杆4、第3臂杆5的两个操作手柄装置11、12，把来自这两个操作手柄装置的信号132、133送到控制器131中。在控制器131中，假想地设置带有假想第1臂杆13和第2臂杆14的2关节式作业前部；这样确定两者的关系，致使假想第2臂杆14与实际第3臂杆5像形成刚体那样地动作；这样求出实际第1臂杆3、第2臂杆4和第3臂杆5各自的指令值ω1、ω2、ω3，致使作为实际第3臂杆的角速度，得到当使两个操作手柄装置分别作为假想第1臂杆13的第1操作机构11和假想第2臂杆14的第2操作机构12而发挥功能时的假想第2臂杆的角速度；作为驱动指令信号向液压驱动装置的比例减压阀129、130输出。借此，可以在操作者的通常技能的范围内，以与2关节式作业前部相同的操作感觉，来操作3关节式作业前部2。

公开(公告)号：CN1198791A

公开(公告)日：1998-11-11

申请号：CN97191067.7

申请日：1997-08-07

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 大科守雄 ,  园田光夫 ,  江川荣治 ,  津村淳二

IPC: E02F3/43

CPC classification number: E02F9/2025 ,  E02F3/301 ,  E02F3/435 ,  E02F3/437 ,  E02F9/2285

Abstract: 第一摇臂3的速度指令值X1由c、d的操作量决定,使第一摇臂上升的d侧为正,下降的c侧为负,与第一摇臂的额定速度对应的满程杆操作时的速度指令值假定为1,那么－1

公开(公告)号：CN1246533C

公开(公告)日：2006-03-22

申请号：CN99801552.0

申请日：1999-09-07

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 田村诚二 ,  大科守雄 ,  平澤喜義 ,  高山刚

IPC: E01C19/26

CPC classification number: E02F9/0833 ,  E01C19/26 ,  E01C2301/30

Abstract: 本发明提供在操作人员上下驾驶员座时，能迅速且安全地进行上下车动作的压路机。设置在前部车体2的侧面2B上的上下车用台阶20由下层踏板21、中层踏板22、上层踏板23构成。该各层踏板(21、22、23)作成使其从前部车体2的侧面2B的突出长度从下层侧向上层侧顺次地减小的阶梯状。由此，操作人员可观察到下层踏板21的突出端部从中层踏板22的突出端部更突出的踏板余量，也可以观察到中层踏板22的突出端部从上层踏板23的突出端部更突出的踏板余量，这样，操作人员在上下驾驶员座时，能在一边可靠地观察各踏板(21、22、23)一边踏入各踏板中，能迅速且安全地进行上下车的动作。

公开(公告)号：CN1075853C

公开(公告)日：2001-12-05

申请号：CN97191067.7

申请日：1997-08-07

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 大科守雄 ,  园田光夫 ,  江川荣治 ,  津村淳二

IPC: E02F3/43

CPC classification number: E02F9/2025 ,  E02F3/301 ,  E02F3/435 ,  E02F3/437 ,  E02F9/2285

Abstract: 第一摇臂3的速度指令值X1由c、d的操作量决定，使第一摇臂上升的d侧为正，下降的c侧为负，与第一摇臂的额定速度对应的满程杆操作时的速度指令值假定为1，那么-1＜X1＜1。第三摇臂5的速度指令值X3由e、f的操作量决定，使第三摇臂向倾卸的f侧为正，向挖装的e侧为负，与第三摇臂的额定速度对应的满程杆操作时的速度指令值假定为1，那么-1＜X3＜1。其时与第二摇臂对应的速度指令值为X2，假定第二摇臂的上升侧为正，那么X2可给出为X2＝K1×X1+K3×X3。依靠这个关系，三关节型挖掘机的操作控制装置便能在三关节型挖掘机所具有的宽广的作业区域内，使具有通常技能的操作者都能以与二关节型挖掘机同等的操作感觉连续地进行操作。