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公开(公告)号：CN113614505A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202080011222.7
申请日：2020-03-05
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明的感官评价系统针对分别对应于与移动体的行驶相应的乘员的感觉的多个感官指标来进行感官评价，具备：数据调整部，其根据随着所述移动体的行驶而获取的信息来生成用于所述感官评价的评价用数据；评价指标判定部，其根据所述信息从所述多个感官指标中选择至少任一个感官指标作为评价指标；评价部，其使用与所述评价指标相对应的评价回路、根据所述评价用数据来算出针对所述评价指标的评价值；以及汇总部，其将所述评价部算出的所述评价值加以汇总。
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公开(公告)号：CN113226881A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201980083321.3
申请日：2019-08-19
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W40/11 , B60G17/015 , B60G17/016 , B60W40/068 , B60W40/107 , B60W40/109
Abstract: 本发明的目的在于提供一种通过考虑作用于车轮的前后方向或横向的摩擦力因悬架的几何结构而作用于车体的上下方向的力而能够高精度地推断上下运动状态量的车辆运动状态推断装置及方法。本发明为一种车辆运动状态推断装置，它是车轮与车体通过悬架结合在一起的车辆上的车辆运动状态推断装置，其特征在于，具备：上下运动起因轮速分量推断部，其推断因车辆的上下运动而产生的轮速分量；上下力推断部，其算出因车辆的运动而产生的车轮的摩擦力因悬架的几何结构而作用于车体的上下方向的力；以及上下运动推断部，其推断车辆的上下运动的状态量，上下运动推断部根据来自上下运动起因轮速分量推断部的轮速分量和来自上下力推断部的作用于车体的上下方向的力来推断车辆的上下运动的状态量。
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公开(公告)号：CN113226881B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN201980083321.3
申请日：2019-08-19
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W40/11 , B60G17/015 , B60G17/016 , B60W40/068 , B60W40/107 , B60W40/109
Abstract: 本发明的目的在于提供一种通过考虑作用于车轮的前后方向或横向的摩擦力因悬架的几何结构而作用于车体的上下方向的力而能够高精度地推断上下运动状态量的车辆运动状态推断装置及方法。本发明为一种车辆运动状态推断装置，它是车轮与车体通过悬架结合在一起的车辆上的车辆运动状态推断装置，其特征在于，具备：上下运动起因轮速分量推断部，其推断因车辆的上下运动而产生的轮速分量；上下力推断部，其算出因车辆的运动而产生的车轮的摩擦力因悬架的几何结构而作用于车体的上下方向的力；以及上下运动推断部，其推断车辆的上下运动的状态量，上下运动推断部根据来自上下运动起因轮速分量推断部的轮速分量和来自上下力推断部的作用于车体的上下方向的力来推断车辆的上下运动的状态量。
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公开(公告)号：CN111886146B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201880091238.6
申请日：2018-09-21
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60G17/016 , B60G17/015
Abstract: 本发明提供悬架控制装置，通过将基于路面输入的相对位移和基于驾驶员的车辆操作的相对位移分开，能够提高弹簧上速度的推定精度。本发明的悬架控制装置具有控制各个衰减力调整式缓冲器的衰减特性的控制装置。控制装置具有：外力计算部，其由从物理量提取部输出的物理量算出作用于车身的总外力；操作力计算部，其算出伴随着车辆操作引起的负荷移动而施加于各个衰减力调整式缓冲器上的操作起因力；车辆动作提取装置，其从外力计算部算出的总外力分出由操作力计算部算出的操作起因力，求出由路面输入引起的外力。
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公开(公告)号：CN115135556A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202180013877.2
申请日：2021-02-05
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 工作状态诊断装置具备弹簧位移算出部、弹簧位移推定部、和阻尼器异常判定部。弹簧位移算出部使用从压力传感器输出的空气弹簧的压力值算出空气弹簧的上下位移作为“空气弹簧位移ΔX”。弹簧位移推定部使用铁道车辆模型、位置传感器的位置信息和空气弹簧的压力值推定空气弹簧的上下位移作为“空气弹簧位移推定值ΔXc”。阻尼器异常判定部比较由弹簧位移算出部算出的“空气弹簧位移ΔX”、和由弹簧位移推定部推定的“空气弹簧位移推定值ΔXc”，判定异常。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112969601A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201980063198.9
申请日：2019-09-11
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60G17/015 , F16F9/53 , F16F15/02 , F16F15/03
Abstract: 具备：车辆行为检测部(加速度传感器)；电流变阻尼器，其设置于车身(1)和车轮(2)之间；阻尼力的控制器，其基于所述车辆行为检测部的检测结果进行控制以调整电流变阻尼器。控制器具有：目标电压值设定部(阻尼力指令运算部)，其基于所述车辆行为检测部的检测结果求出向电极筒施加的目标电压值；温度推定部，其检测或推定ERF的温度；控制器具备目标电压值修正部(输出限制部)，该目标电压值修正部为了基于所述温度推定部的值调整活塞速度V而变更所述目标电压值。
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公开(公告)号：CN112969601B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201980063198.9
申请日：2019-09-11
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60G17/015 , F16F9/53 , F16F15/02 , F16F15/03
Abstract: 具备：车辆行为检测部(加速度传感器)；电流变阻尼器，其设置于车身(1)和车轮(2)之间；阻尼力的控制器，其基于所述车辆行为检测部的检测结果进行控制以调整电流变阻尼器。控制器具有：目标电压值设定部(阻尼力指令运算部)，其基于所述车辆行为检测部的检测结果求出向电极筒施加的目标电压值；温度推定部，其检测或推定ERF的温度；控制器具备目标电压值修正部(输出限制部)，该目标电压值修正部为了基于所述温度推定部的值调整活塞速度V而变更所述目标电压值。
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公开(公告)号：CN116669972A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202180089454.9
申请日：2021-10-15
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明提供一种能够减少脉动并提高推力的电磁致动器装置。本发明的电磁致动器装置包括磁体部(20)和与磁体部(20)相对移动的电枢(10)。电枢(10)包括沿相对移动方向形成的多个齿(12)；形成在多个齿(12)之间的多个槽(15)；连接多个齿(12)的磁轭(14)；以及卷绕在多个槽(15)上的绕组(13)。磁体部(20)包括隔着空隙与多个齿(12)相对并且沿相对移动方向配置的多个磁体(21)。电枢(10)的一个齿端部(12c)的最小截面积Sc1与另一个齿端部(12b)的最小截面积Sc2的关系为Sc1＞Sc2，且另一个齿端部(12b)的最小截面积Sc2与横穿过相对运动方向的方向上的磁轭(14)的截面积Sy的关系为Sc2≥Sy。
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公开(公告)号：CN111819092B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201880090802.2
申请日：2018-09-21
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 缓冲器具备：内筒电极，其封入有电流变体；活塞，其能够滑动地插入于内筒电极内；释压阀，其设置于活塞，以所期望的值释放实际阻尼力。控制器具有基于从弹簧上加速度传感器和弹簧下加速度传感器输出的检测值来求出向缓冲器输出的高电压指令值的指令值计算部。电流变体具有根据从控制器的指令值计算部输出的指令值而输出的实际阻尼力值与高温时相比在低温时高的特性。释压阀和高电压指令值基于高温时的实际阻尼力值设定。
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公开(公告)号：CN115667758A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202180040961.3
申请日：2021-04-16
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种抑制与其他零件或设备的干涉、能搭载于狭小空间内、推力的脉动小、推力大、对于高频振动源而言减振性也高的电磁悬架。本发明的电磁悬架是一种使用线性马达的电磁悬架，所述线性马达具有由绕组和磁性体构成的电枢；以及配置在电枢的外周侧、由永磁铁和圆筒状的磁性体构成的永磁铁部，电枢和永磁铁部相对地作直线驱动，该电磁悬架的特征在于，在圆筒状的磁性体的外周部的同一圆周上配置相较于该外周部而言凹陷的凹部和相较于该外周部而言突出的凸部。
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