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公开(公告)号：CN118326910A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410727290.3
申请日：2024-06-06
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种闸门液压启闭机构实时监测预警装置，包括主框架以及其两端对称设置的启闭组件；启闭组件驱动闸门板沿主框架定向往复运动，启闭组件顶端通过油管连通有分流组件，分流组件切换启闭组件往复流动的液压油至其一端连通的过滤组件，过滤组件一端设有油泵，本发明中，通过分流组件将启闭组件中回油路中的低压油经过过滤罐进行过滤，降低液压油中的杂质，位于启闭组件通过温控开关过滤组件中锁合组件将过滤罐以及连通管与泵油路和回油路分离，使得泵油路和回油路呈闭合密封结构，便于对运动的闸门板进行制动，降低液压油中的杂质与启闭组件摩擦，同时对分离的过滤罐进行更换，提高过滤罐使用效果的最大化，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN115302078A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211137927.0
申请日：2022-09-19
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了多自由度智能焊接工业机器人，包括底座，所述底座的内部设有伺服电机，所述伺服电机的顶部设有安装仓，所述安装仓内部的底部设有滑轨B，所述滑轨B的顶部滑动连接有滑动座，所述安装仓的一端设有电动缸；本发明通过铰接杆A、铰接杆B、电动气缸A、电动气缸B、连接头、滑轨A、滚轮和连接块B的配合下，在需要对物件进行焊接的过程中，控制一处升降柱和连接头抬升或者下降即可同步控制多组激光焊接头进行焊接工作，方便对多组物件进行同步焊接工作，提高焊接的效率，并且在后续更换需要焊接的物件后，也只需设定一次程序即可控制多组机械臂对后续的焊接件进行焊接，提高便利性。
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公开(公告)号：CN115245988A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210073343.5
申请日：2022-01-21
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B21D43/18
Abstract: 本发明属于折弯机技术领域，且公开了一种机器人折弯机取放料装置，包括储料组件，所述储料组件用于收纳铁质原料，且储料组件上安装有至少两个相对于储料组件转动的上料组件，所述上料组件用于带动储料组件内部的铁质原料进行移动，其中一个所述上料组件带动铁质原料移动至折弯机进料处时。本发明通过第一电机转动，从而让齿轮和连接轴转动，使顶板和转板转动，从而让电磁铁转动，通过电磁铁吸附铁质原料，当电磁铁放置铁质原料至折弯机上后，另一个电磁铁可继续吸附铁质原料，让装置可以流水式上料，让使用者无需手动将铁质原料放置于折弯机上进行折弯，提高了铁质原料添加效率和折弯机的工作效率。
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公开(公告)号：CN111152998B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201911331194.2
申请日：2019-12-21
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉系统的包装检测流水线，属于视觉检测装置领域，用于包装检测，其包括安装有视觉识别相机的安装架体，所述安装架体包括平行设置的两根底座，在底座上设置有弧形框架，所述弧形框架为两根且平行设置，在弧形框架上加工有阶梯部，相邻的阶梯部构成滑槽，滑槽在其两侧的底部和顶部分别安装有底同步杆、顶同步杆，在底同步杆、顶同步杆之间连接有同步带，在弧形框架两侧的同步带上分别安装有相机安装板A、相机安装板B，相机安装板A、相机安装板B上安装有视觉识别相机；弧形框架一侧的底同步杆与驱动电机的输出轴连接，驱动电机位于底座上。其能够实现输送带两侧安装识别相机的安装与调整，以适应不同产品的生产需求。
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公开(公告)号：CN112937681A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110304790.2
申请日：2021-03-18
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B62D11/04
Abstract: 本发明扬弃通过转动汽车前轮来实现汽车转向的工作方式，提供一种差速电动转向系统及其电动汽车，通过应用霍尔传感器、速度控制器、电动车轮、电源、换向杆等组成电动汽车的动力系统、差速电动转向系统；当方向盘不偏转时，车辆沿直线前进；当方向盘偏转时，随方向盘转角的增大而平缓增大左右两前电动车轮的速度差使汽车转向；与传统的转向系统相比，本发明转向性能好、机动灵活、结构简单、重量轻、体积小、故障率低、成本低、易于制作和装配、无需维护、实用性好，车辆能原地转向，驾驶操作轻松简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109849690A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910186685.6
申请日：2019-03-13
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车的电机控制方法，涉及汽车技术领域，主要为了解决车辆在出现打滑时驾驶员难以做到即时应对的问题；该方法包括以下步骤：获取车辆的实际车速；根据电机的传动比以及实际转速计算车辆的核定车速；对比所述实际车速和核定车速，根据所述实际车速和所述核定车速之间的差值判断车辆是否出现打滑，若是，则切断电机与油门踏板之间的传动连接，同时降低电机的所述实际转速。本发明能够在车辆出现打滑时即时做出应对，避免应对较慢导致不可预料的事故发生。
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公开(公告)号：CN109033970A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810672346.4
申请日：2018-06-26
Applicant: 扬州工业职业技术学院
CPC classification number: G06K9/00664 , G06K9/4652 , H04N5/2354
Abstract: 本发明公开了一种基于立体色卡的杂草识别图像光照补偿方法，在实验室内进行标定，将图像光照补偿系统在室内对立体色卡进行图像采集，得到立体色卡的RGB图像，并转换为灰度图像，得到每个像素点的灰度值；在室外，立体色卡上方的第一摄像机对立体色卡进行图像采集，得到RGB图像1，同时前方的第二摄像机对田间作物进行图像采集，得到RGB图像2；对图像1进行灰度转换，得到每个像素点的灰度值，与室内采集图像的每个像素点的灰度值进行对比进行补偿计算，得到映射关系式；用所得到的映射关系式来修正田间作物图像2，得到模拟室内情况下的田间作物图像。本发明的有益效果是能够提高杂草识别的精度。
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公开(公告)号：CN114703811A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210518480.5
申请日：2022-05-13
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明属于液压驱动机构技术领域，且公开了一种闸门液压启闭机多级液压驱动机构，包括凹型基架，所述凹型基架的顶端固定有顶板，所述顶板的上端面安装有第一多级液压缸，所述第一多级液压缸的输出端部安装有第一连接板，可在凹型基架内上下移动的闸门，所述闸门的顶端固定有第二连接板本发明通过增设活动条、连接杆和通孔等，在对接安装第一多级液压缸和闸门时，可先将第一连接板下移，使连接块和活动条嵌入至嵌槽内，然后转动开设有第一通孔的活动条，将活动条转动至凹槽内，即可初步限位固定住，然后再将紧固螺丝穿过第二通孔进行定位即可，利于多级液压的快速旋拧，使得第一多级液压缸和闸门的对接安装方便快捷。
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公开(公告)号：CN111224592A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010024272.0
申请日：2020-01-10
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P29/60 , H02P29/028 , H02P25/022 , H02H7/08 , H02H7/085 , H02H7/09 , H02H5/04
Abstract: 本发明公开了一种非线性模型的永磁电机控制方法，包括霍尔位置传感器、温度传感器、振动传感器，通过霍尔位置传感器与中央处理模块的协调，实现对永磁电机的矢量控制，通过温度传感器与振动传感器的有效检测，实现对永磁的智能过温保护以及故障分析。本发明通过对转子位置信息，实现对电机矢量控制，控制温度、有效；本发明通过温度传感器以振动传感器实现对电机的温度以及震动进行监测，实现对电机智能过温保护以及异常监测，减少电机故障，提高运行安全性。
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公开(公告)号：CN111059413A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911344936.5
申请日：2019-12-24
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明属于电气设备安装技术领域，公开一种多功能的电气自动化设备安装基座及其使用方法，其中所述安装基座包括：底板；安装组件安装于底板上，包括对称设置的两个第一安装板、以及位于两个第一安装板之间的第二安装板，且第二安装板长度与底板长度相同；两个所述第一安装板的一侧均设有滑板和配合杆，所述第二安装板上对称开设有两个滑槽，且两个滑槽分别与两个滑板配合，两个所述滑板内均开设有盲孔，且配合杆贯穿第二安装板，并延伸至盲孔内；减震组件；安装孔；综上，基于安装组件的设置，使得本发明具有安装尺寸可调的功能，从而适用于不同规格的设备的安装；并且调节结构简单、成本低、易于操作。
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