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公开(公告)号:CN111775966B
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN202010919105.2
申请日:2020-09-04
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
IPC: B61B1/02
Abstract: 本发明公开一种基于线阵成像的列车车门定位方法,包括线阵相机采用固定行频获取全列车进站扫描图像,获取列车进站速度‑时间曲线;采用卷积神经网络模型识别扫描图像中的各个车门目标,记录图像中各个车门的车门前侧水平像素坐标和车门后侧水平像素坐标;根据车门前侧水平像素坐标和车门后侧水平像素坐标计算图像中各个车门的前侧图像帧采集时间和后侧图像帧采集时间;根据前侧图像帧采集时间和后侧图像帧采集时间,结合速度‑时间曲线计算各个车门的宽度,以及各个车门前侧或后侧至车头的距离;获取列车停稳后的车头位置,根据各个车门至车头的相对距离输出各个车门的定位结果。本发明首次将线阵相机与测速装置相结合,用于高铁列车车门定位。
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公开(公告)号:CN115840375A
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202211548534.9
申请日:2022-12-05
Applicant: 西南交通大学 , 成都唐源电气股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种接触网维修策略动态调整方法、系统、设备和介质,方法包括通过HLPN为每个接触网组件类型构建一个子网,分别仿真各接触网组件的退化、故障、检查和维护过程;对接触网组件间的耦合行为进行仿真;确定维修计划及其相关维修参数;根据仿真情况和维修计划,构建接触网综合运维成本模型;将维修参数取值范围作为约束,对综合运维成本模型进行求解,得到最优维修策略参数。本发明根据接触网各组件的退化特性及耦合关系,模拟接触网组件的退化、故障、检查和维护过程并计算接触网系统整个生命周期内的成本,可得到维修策略建议,从而为运维人员或运维端提供技术支撑。
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公开(公告)号:CN115511958A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211028373.0
申请日:2022-08-25
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车底巡检机器人辅助定位方法,涉及机器人辅助定位的技术领域,首先将降噪处理后的车底数据与构建的指定零部件的数据特征进行比对,确定车底数据包括指定零部件数据;然后向车底巡检机器人返回指定零部件的位置调整信号,并根据车底数据与车底巡检机器人提供的空间坐标的映射关系,计算位于车底的指定零部件的空间坐标;最后根据车底巡检机器人自身所在位置的空间坐标和位于车底的指定零部件的空间坐标确定车底巡检机器人的位置调整偏移量;本发明,不依赖于固定路标标识的识别,灵活方便,且维护成本相对低廉,还不受外界环境影响,更适合于地铁车底巡检业务实际情况。
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公开(公告)号:CN114444798A
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202210098588.3
申请日:2022-01-27
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于时空分布技术的接触网运维方法和装置,方法包括获取接触网鸟窝历史数据和接触网鸟窝发生致因因素的历史数据;基于获取的历史数据,构建得到接触网鸟窝时间分布预测模型,并利用所述时间分布预测模型进行接触网鸟窝时间分布预测;基于获取的历史数据,训练得到接触网鸟窝致因因素权重预测模型,并利用所述接触网鸟窝致因因素权重预测模型进行接触网鸟窝空间分布预测;根据接触网鸟窝时间分布预测结果和接触网鸟窝空间分布预测结果,确定并输出接触网故障预防和检修策略。本发明从时间、空间两个维度分别对接触网鸟窝分布进行精准预测,从而为接触网故障预测与维护提供更加全面可靠的数据支撑。
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公开(公告)号:CN112633550A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202011324024.4
申请日:2020-11-23
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于RNN的接触网故障趋势预测方法、设备及存储介质,涉及接触网技术领域。本发明通过循环神经网络提取接触网缺陷演变的时间规律,其中采用GRU(门控循环单元)作为隐藏层单元,不仅包括当前所见的输入样例,还包含之前时刻感受的信息,充分考虑时间序列的动态特性,进而获得更精准的接触网缺陷预测结果。本发明将循环神经网络用于缺陷统计量的时间序列预测,通过GRU单元充分考虑到接触网缺陷统计序列的时间关联关系,能够准确学习缺陷统计量的时间变化规律。
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公开(公告)号:CN111932626A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN202010939327.0
申请日:2020-09-09
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于线阵图像变比例恢复的列车车门定位方法及系统,该方法由设置于进站端固定位置的线阵相机采用固定行频获取列车进站扫描图像;识别扫描图像中的列车车号,根据列车车号从车号-车型数据库中获取当前列车的车门宽度;识别扫描图像中的各个车门目标,记录图像中各个车门的车门前侧水平像素坐标和车门后侧水平像素坐标;计算各个车门的第一局部畸变系数,根据第一局部畸变系数拟合列车的整体畸变系数;根据整体畸变系数计算各个车门的实际宽度,以及各个车门前侧或后侧至车头的距离;获取列车停稳后的车头位置,根据各个车门至车头的相对距离输出各个车门的定位结果。本发明还提供了基于线阵图像变比例恢复的列车车门定位系统。
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公开(公告)号:CN114660377B
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202210187670.3
申请日:2022-02-28
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多点三轴加速度测量的受电弓状态评价方法,包括以下步骤:S1、采集受电弓弓角的三轴加速度数据;S2、对三轴加速度数据进行判别预处理,实现异常数据滤除;S3、通过对预处理后的三轴加速度数据进行对比分析,以筛选和/或补全有效数据,包括历史对比和交叉对比;S4、基于有效数据,构建受电弓状态评价体系,对受电弓状态进行评价。本发明提出一种多点多轴的弓网加速度采集方法,并建立判别分析体系对数据正确性进行校验,最后基于多维数据对受电弓状态进行综合评价。
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公开(公告)号:CN114660378B
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202210187673.7
申请日:2022-02-28
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多源检测参数的接触网综合诊断方法,包括以下步骤:S1、对检测数据自动对齐;S2、对自动对齐后的检测数据进行标准态生成;S3、对标准态的检测数据进行潜在缺陷分析,包括时域分析和频域分析,得到接触网的潜在缺陷。本方面提及的一种基于多源检测参数的接触网综合诊断方法,主要是利用多次的多维度检测数据对接触网进行综合诊断评价。多维度检测数据包括但不仅限于拉出值、导高、弓网接触力、硬点。
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公开(公告)号:CN116363402A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310405508.9
申请日:2023-04-14
Applicant: 西南交通大学 , 成都唐源电气股份有限公司
IPC: G06V10/75 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/766 , G06F18/213 , G06F18/22
Abstract: 本发明公开了一种基于数据特征匹配的检测数据波形对齐方法及系统,包括:基于轨道线路的接触网检测数据,构建全线的标准拉出值数据波形;根据标准拉出值数据波形中的标准拉出值数据,生成第一图像轮廓作为标准数据图像模板;对待对齐拉出值数据生成第二图像轮廓;将第二图像轮廓进行切割,得到图像切片;利用基于形态的模板匹配方法,将每个图像切片与标准数据图像模板进行图像匹配,得到每个图像切片的匹配结果;根据匹配结果,筛选出有效匹配序列;根据标准拉出值数据与待对齐拉出值数据的特征点位置及有效匹配序列,进行初次匹配,对初次匹配结果进行校准,得到最终匹配结果。本发明仅凭借接触网检测数据自身特征,实现检测数据的精准对齐。
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公开(公告)号:CN115204587A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210637982.X
申请日:2022-06-08
Applicant: 西南交通大学 , 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种接触网缺陷高发区域的可视化提取方法,包括以下步骤:S1、对接触网缺陷记录进行时空信息标记;S2、自适应聚类标记后的接触网缺陷数据,对聚类得到的接触网缺陷数据分别计算总的轮廓系数,当总的轮廓系数最大时,输出缺陷高发区域,否则进入步骤S3;S3、增加聚类的中心点数,返回步骤S2进行迭代。本发明首次将自适应K‑Means算法用于接触网缺陷分析中,无需对缺陷记录进行复杂处理,就能够准确提取缺陷高风险区域。为接触网检修计划制定提供有效的理论支撑,用于优化维修资源部署,保障接触网安全运行。
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