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公开(公告)号：CN103466517A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310339742.2
申请日：2013-08-06
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明的一种空间姿态稳定系统，包括：机座、伺服电机、制动器、减速器、卷筒组件、摆轮组件、立柱和转向轮组件，在机座上依次装有伺服电机、制动器、减速器和卷筒组件，它们之间通过连轴器依次相连，在卷筒组件上卷有钢丝绳，立柱装在距卷筒组件有一间隔的垂直于机座的地面上，在立柱的下端装有转向轮组件，在立柱的上端装有摆轮组件，从卷筒组件出来的钢丝绳经过转向轮组件进入摆轮组件，本发明的空间姿态稳定系统能够根据牵引点施加牵引力的大小来随时调节钢丝绳的长度。
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公开(公告)号：CN103472861B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201310340000.1
申请日：2013-08-06
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: G05D15/01
Abstract: 空间随动恒张力宏微控制系统包括：机座、大伺服电机、小伺服电机、姿态固定装置、第一联轴器、制动器、换向器、第二联轴器、第三联轴器、减速器、卷筒、带拉力传感器的吊具和拉绳，在机座的下端装有姿态固定装置，在机座还装有大伺服电机、小伺服电机、第一联轴器、制动器、换向器、第二联轴器、第三联轴器、减速器和卷筒，大伺服电机通过第一联轴器与换向器的第一端口相连，制动器与换向器的第二端口相连，小伺服电机通过第二联轴器与换向器的第三端口相连，第三联轴器的一端与换向器的第四端口相连，第三联轴器的另一端通过减速器与卷筒相连，在卷筒上装有拉绳，拉绳的一端固定在带拉力传感器的吊具的上端，带拉力传感器的吊具的下端装有目标飞行器。
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公开(公告)号：CN103466271B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310339911.2
申请日：2013-08-06
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明高速重载行车齿轮同步传动系统涉及一种用于高空重载情况下的轨道运动装置。其目的是为了提供一种在高空重载的情形下能够实现平稳运行的高速重载行车齿轮同步传动系统。本发明包括一级底座（1）、设置在一级底座上的二级底座（17）及设置在二级底座上的小车（18），一级底座为框架结构，其包括两个相互平行的一级承重梁（2）及连接两个一级承重梁的两个一级主梁（3），二级底座为框架结构，其包括两根相互平行的二级主梁（19）及分别位于二级主梁端头处的两根二级端梁（20），小车（18）为框架结构，其包括两根相互平行的三级承重梁（33）及分别位于三级承重梁端头处的两根三级端梁（34）。
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公开(公告)号：CN107182252B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201110016515.7
申请日：2011-12-16
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
Abstract: 本发明公开了一种高速运动绳索绝对方位角多级测量系统，以达到在探测器进行水平方向的快速运动的过程中，实现对探测器吊绳的绝对方位角的精确测量；该测量系统包括倾角测量装置和激光陀螺仪；倾角测量装置包括两个万向联轴节、两个编码器和钢管，该测量系统被设置在快速随动系统中的卷筒两侧，当卷筒进行收或放绳时，倾角测量装置通过钢管跟随卷筒沿轴向的滑轨进行移动，编码器可实时获取吊绳相对圆盘的方位角；激光陀螺仪用以获取圆盘的实时姿态，编码器和激光陀螺仪分别通过电缆传送测量数据至地面控制器，控制器根据叠加原理，计算得到吊绳在大地坐标系下的绝对方位角。
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公开(公告)号：CN107182269B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201110016509.1
申请日：2011-12-16
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
Abstract: 本发明公开了一种月球着陆试验架系统，能够提供月球表面的模拟重力环境，以达到实现月球探测器进行软着陆的目的；该试验架系统包括塔架、三维随动系统和月球表面模拟区；三维随动系统包括主提升装置、水平随动装置、快速随动装置、地面驱动装置和钢丝绳；地面驱动装置通过6根钢丝绳连接快速随动装置，用于提供快速随动装置进行水平随动时的驱动力；快速随动装置通过内部的十字型移动机构跟随探测器的水平移动；快速随动装置通过6根竖直方向的钢丝绳连接主提升装置，主提升装置被安装在水平随动装置的上表面，水平随动装置通过内部的十字型移动机构跟随快速随动装置的水平移动，主提升装置用于调整快速随动装置在竖直方向的位移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103466107A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310339998.3
申请日：2013-08-06
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明空间随动系统涉及一种用于在微重力环境下对飞行器进行飞行试验的设备。其目的是为了提供一种模拟微重力环境下对飞行器进行飞行测试的空间随动系统。本发明包括两个竖直支架（37）和一个水平支架（38），水平支架固定在两个竖直支架上，水平支架上设有两个第二轨道梁（14），第二轨道梁的上方设有高速重载行车齿轮同步传动系统，高速重载行车齿轮同步传动系统上方设有垂直随动系统，垂直随动系统通过垂直牵引绳（39）吊装有空间浮动式快速随动装置，空间浮动式快速随动装置的下方依次安装有空间随动恒张力宏微控制系统、目标飞行器（40），空间浮动式快速随动装置通过水平牵引绳（41）与六个空间姿态稳定系统相连。
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公开(公告)号：CN101612483B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910089411.1
申请日：2009-07-17
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
Abstract: 本发明提供一种防止驱动钢丝绳相互缠绕的威亚装置运行系统，承载钢索(8)；多个运行小车(1、2、3、4)，分别通过车轮(10、20、30、40)安置在承载钢索(8)上并沿承载钢索(8)行走；多个吊具(1a、2a、3a、4a)，分别由多个运行小车悬吊；多条水平驱动钢丝绳(9a、9b、9c、9d)，分别驱动多个运行小车沿承载钢索(8)来回行走；多条升降驱动钢丝绳(6a、6b、6c、6d)，分别将多个吊具悬吊于所述多个小车上，并驱动多个吊具升降。本发明避免了在同一钢索上设置多套威亚装置在高速运行时发生多根水平、升降驱动钢丝绳相互缠绕的问题，使多套威亚装置其能以3m/s的高速度安全地进行升降运行与水平运行。
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公开(公告)号：CN101612483A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200910089411.1
申请日：2009-07-17
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
Abstract: 本发明提供一种防止驱动钢丝绳相互缠绕的威亚装置运行系统，承载钢索(8)；多个运行小车(1、2、3、4)，分别通过车轮(10、20、30、40)安置在承载钢索(8)上并沿承载钢索(8)行走；多个吊具(1a、2a、3a、4a)，分别由多个运行小车悬吊；多条水平驱动钢丝绳(9a、9b、9c、9d)，分别驱动多个运行小车沿承载钢索(8)来回行走；多条升降驱动钢丝绳(6a、6b、6c、6d)，分别将多个吊具悬吊于所述多个小车上，并驱动多个吊具升降。本发明避免了在同一钢索上设置多套威亚装置在高速运行时发生多根水平、升降驱动钢丝绳相互缠绕的问题，使多套威亚装置其能以3m/s的高速度安全地进行升降运行与水平运行。
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公开(公告)号：CN203808571U
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201420161057.5
申请日：2014-04-03
Applicant: 中国艺术科技研究所 , 总装备部工程设计研究总院
IPC: E04H3/28
Abstract: 本实用新型公开了一种可形成舞台的方舱，包括：底板；舱板，安装在底板上与底板形成方形空间，可在人力操作下将舱板展开与底板平齐以形成平面舞台，其中舱板具有：对称铰接在底板左右两侧的侧板，形成方舱的侧面；与侧板铰接的顶板，形成方舱的顶面；对称铰接在底板前后两端的端板，形成方舱的端面；对称铰接在端板两侧的补板。本实用新型结构简单，具有多种用途；并且仅依靠人力操作就可形成舞台，展开面积大，成本低。
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公开(公告)号：CN203428843U
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201320477946.8
申请日：2013-08-06
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: B66D1/38
Abstract: 本实用新型的一种高速载重排绳机，它包括：第一滑道、排绳支架、滑轮、第二滑道、直线轴承、链轮、丝杠和丝杠螺母，第一滑道通过直线轴承穿过排绳支架的上端，第二滑道通过直线轴承穿过排绳支架的下端，丝杠上装有丝杠螺母，在丝杠螺母的外侧装有直线轴承，上述装有丝杠螺母和直线轴承的丝杠穿过排绳支架，丝杠位于第一滑道和第二滑道之间，第一滑道、第二滑道和丝杠彼此平行布置且在同一平面上，在排绳支架上还装有滑轮轴，滑轮轴的轴线与第一滑道垂直，在滑轮轴上装有滑轮，在丝杠的一端装有链轮，该链轮带动丝杠旋转；本实用新型的高速载重排绳机满足了地面快速随动系统中的钢丝绳的排绳需要。
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