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公开(公告)号:CN105758327B
公开(公告)日:2018-10-02
申请号:CN201610321409.2
申请日:2016-05-16
申请人: 总装备部工程设计研究总院
摘要: 本发明属于三维监测技术领域,具体涉及一种建筑物变形的三维摄影监测系统及方法。该三维摄影监测系统包括:输入模块,用于输入影像等信息;影像控制点量测模块,用于根据所述获取所述影像时摄影装置参数,在所述影像上量测影像控制点的像方位置;数据处理模块,用于获取所述影像的外方位元素和所述影像的内方位元素;监测点量测模块,用于根据所述获取所述影像时摄影装置参数,在所述影像上量测监测点的像方位置;监测点提取模块,提取监测点在地面空间坐标系中的坐标和/或提取监测点的三维分布图。该系统能够全面地监测出建筑物的变形特征,其可应用于对建筑物变形的监测。
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公开(公告)号:CN103472861A
公开(公告)日:2013-12-25
申请号:CN201310340000.1
申请日:2013-08-06
申请人: 总装备部工程设计研究总院
IPC分类号: G05D15/01
摘要: 空间随动恒张力宏微控制系统包括:机座、大伺服电机、小伺服电机、姿态固定装置、第一联轴器、制动器、换向器、第二联轴器、第三联轴器、减速器、卷筒、带拉力传感器的吊具和拉绳,在机座的下端装有姿态固定装置,在机座还装有大伺服电机、小伺服电机、第一联轴器、制动器、换向器、第二联轴器、第三联轴器、减速器和卷筒,大伺服电机通过第一联轴器与换向器的第一端口相连,制动器与换向器的第二端口相连,小伺服电机通过第二联轴器与换向器的第三端口相连,第三联轴器的一端与换向器的第四端口相连,第三联轴器的另一端通过减速器与卷筒相连,在卷筒上装有拉绳,拉绳的一端固定在带拉力传感器的吊具的上端,带拉力传感器的吊具的下端装有目标飞行器。
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公开(公告)号:CN101612482B
公开(公告)日:2012-03-28
申请号:CN200910089491.0
申请日:2009-07-20
申请人: 总装备部工程设计研究总院
IPC分类号: A63J3/00
摘要: 本发明公开了一种用于大型演出的可折叠球状体道具结构,包括:球状体(3),可进行折叠;顶升装置(1),安置在球状体(3)的内部,其顶部与球状体的顶部相连;底层固定架(9),用于安置和固定顶升装置(1);自预应力钢索,安置在球状体(3)内用于保持处于伸展状态的球状体(3)的稳定。本发明的道具结构在表演前和结束表演时可将其折叠起来并收放到容积小于存放半个球体所需的空间内。在表演时能展开成巨大球体,球体在能承载自身载荷和球体上众多特技表演者载荷的同时保持球体自身的稳定。
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公开(公告)号:CN103472861B
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201310340000.1
申请日:2013-08-06
申请人: 总装备部工程设计研究总院
IPC分类号: G05D15/01
摘要: 空间随动恒张力宏微控制系统包括:机座、大伺服电机、小伺服电机、姿态固定装置、第一联轴器、制动器、换向器、第二联轴器、第三联轴器、减速器、卷筒、带拉力传感器的吊具和拉绳,在机座的下端装有姿态固定装置,在机座还装有大伺服电机、小伺服电机、第一联轴器、制动器、换向器、第二联轴器、第三联轴器、减速器和卷筒,大伺服电机通过第一联轴器与换向器的第一端口相连,制动器与换向器的第二端口相连,小伺服电机通过第二联轴器与换向器的第三端口相连,第三联轴器的一端与换向器的第四端口相连,第三联轴器的另一端通过减速器与卷筒相连,在卷筒上装有拉绳,拉绳的一端固定在带拉力传感器的吊具的上端,带拉力传感器的吊具的下端装有目标飞行器。
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公开(公告)号:CN105758327A
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201610321409.2
申请日:2016-05-16
申请人: 总装备部工程设计研究总院
摘要: 本发明属于三维监测技术领域,具体涉及一种建筑物变形的三维摄影监测系统及方法。该三维摄影监测系统包括:输入模块,用于输入影像等信息;影像控制点量测模块,用于根据所述获取所述影像时摄影装置参数,在所述影像上量测影像控制点的像方位置;数据处理模块,用于获取所述影像的外方位元素和所述影像的内方位元素;监测点量测模块,用于根据所述获取所述影像时摄影装置参数,在所述影像上量测监测点的像方位置;监测点提取模块,提取监测点在地面空间坐标系中的坐标和/或提取监测点的三维分布图。该系统能够全面地监测出建筑物的变形特征,其可应用于对建筑物变形的监测。
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公开(公告)号:CN101612482A
公开(公告)日:2009-12-30
申请号:CN200910089491.0
申请日:2009-07-20
申请人: 总装备部工程设计研究总院
IPC分类号: A63J3/00
摘要: 本发明公开了一种用于大型演出的可折叠球状体道具结构,包括:球状体(3),可进行折叠;顶升装置(1),安置在球状体(3)的内部,其顶部与球状体的顶部相连;底层固定架(9),用于安置和固定顶升装置(1);自预应力钢索,安置在球状体(3)内用于保持处于伸展状态的球状体(3)的稳定。本发明的道具结构在表演前和结束表演时可将其折叠起来并收放到容积小于存放半个球体所需的空间内。在表演时能展开成巨大球体,球体在能承载自身载荷和球体上众多特技表演者载荷的同时保持球体自身的稳定。
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公开(公告)号:CN101574589A
公开(公告)日:2009-11-11
申请号:CN200910085299.4
申请日:2009-06-05
申请人: 总装备部工程设计研究总院
摘要: 本发明公开了一种用作舞台道具的复合材料,包括芯层(6)和依次覆盖在芯层上下面的无纺布层(5、7)和面层(1a、1b);吊点组件(4),具有卡槽,通过卡槽卡接在材料主体的边缘,其上设有用于悬挂材料主体的带孔(14a),芯层(6)由多块蜂窝芯块(1)组成,相邻的蜂窝芯块(1)之间由设接缝带(10),还设有纵横加强带(2、3),纵横加强带(2、3)设置在上面层(1a)和/或下面层(1b)内。在本发明复合材料可组成大面积尺寸,具有质量轻、弯曲刚度与强度大、抗失稳能力强、耐疲劳和隔热等优点,易于加工和制作、容易修补,整体美观、轻柔,对环境不敏感。
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公开(公告)号:CN101574589B
公开(公告)日:2010-08-18
申请号:CN200910085299.4
申请日:2009-06-05
申请人: 总装备部工程设计研究总院
摘要: 本发明公开了一种用作舞台道具的复合材料,包括芯层(6)和依次覆盖在芯层上下面的无纺布层(5、7)和面层(1a、1b);吊点组件(4),具有卡槽,通过卡槽卡接在材料主体的边缘,其上设有用于悬挂材料主体的带孔(14a),芯层(6)由多块蜂窝芯块(1)组成,相邻的蜂窝芯块(1)之间由设接缝带(10),还设有纵横加强带(2、3),纵横加强带(2、3)设置在上面层(1a)和/或下面层(1b)内。在本发明复合材料可组成大面积尺寸,具有质量轻、弯曲刚度与强度大、抗失稳能力强、耐疲劳和隔热等优点,易于加工和制作、容易修补,整体美观、轻柔,对环境不敏感。
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公开(公告)号:CN203433376U
公开(公告)日:2014-02-12
申请号:CN201320477932.6
申请日:2013-08-06
申请人: 总装备部工程设计研究总院
IPC分类号: G05D15/01
摘要: 空间随动恒张力宏微控制系统包括:机座、大伺服电机、小伺服电机、姿态固定装置、第一联轴器、制动器、换向器、第二联轴器、第三联轴器、减速器、卷筒、带拉力传感器的吊具和拉绳,在机座的下端装有姿态固定装置,在机座还装有大伺服电机、小伺服电机、第一联轴器、制动器、换向器、第二联轴器、第三联轴器、减速器和卷筒,大伺服电机通过第一联轴器与换向器的第一端口相连,制动器与换向器的第二端口相连,小伺服电机通过第二联轴器与换向器的第三端口相连,第三联轴器的一端与换向器的第四端口相连,第三联轴器的另一端通过减速器与卷筒相连,在卷筒上装有拉绳,拉绳的一端固定在带拉力传感器的吊具的上端,带拉力传感器的吊具的下端装有目标飞行器。
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公开(公告)号:CN201460304U
公开(公告)日:2010-05-12
申请号:CN200920109479.7
申请日:2009-06-24
申请人: 总装备部工程设计研究总院
摘要: 本实用新型提供了一种用于舞台表演的可控变形梁结构和变形舞台。本实用新型的用于舞台表演的可控变形梁结构包括主梁;多个伸缩支撑机构(3a、3b、3c),沿主梁(1)纵向布置并安置在主梁(1)下部,其伸展时使梁上升,收缩时使梁下降;伸缩驱动机构,驱动伸缩支撑机构伸展和收缩。主梁由伸展至不同高度的并具有足够承载力和稳定性的伸缩支撑机构支撑,因而产生变形,本实用新型变形舞台由若干呈辐射状布置的该可控变形梁结构组成,随着各根可控变形梁结构的变形,能够呈现出多种多样的舞美造型。
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