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公开(公告)号：CN101618283B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200910089492.5
申请日：2009-07-20
申请人： 总装备部工程设计研究总院
摘要： 本发明提供一种实现地面巨型画轴长卷表演的设备，包括成对的画轴组件，安置在铺设LED屏的舞台面上，具有圆柱形画轴架(1)和敷设在画轴架表面的液晶显示器；支撑装置，将画轴组件支撑在舞台面上；平移驱动装置(5)，连接画轴组件的两侧，用于驱动画轴组件平移；连接装置，使画轴组件的端部与平移驱动装置相连；可旋转的端头纸卷(2a、2b)，安置在画轴架(1)内并位于其两端；旋转装置(4)，带动端头纸卷(2a、2b)在画轴架(1)内转动。本发明实现纵向长100多米、横向宽20多米的巨幅画卷表演，并保证了画卷与驱动装置的快速连接和平移行走的可靠性以及有效实现了平移卷轴在地面滚动的表演效果。
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公开(公告)号：CN101653663B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200910177513.9
申请日：2009-09-14
申请人： 总装备部工程设计研究总院
IPC分类号： A63J1/00
摘要： 本发明提供一种可移动大跨度薄型台体车台，具有可移动的两侧车体(20)和设置在两侧车体之间的大跨高比体外预应力钢梁结构，钢梁结构(21)，设置在一对车体(20)之间，包括多根相互平行设置的主梁(1)，每根主梁的一端与所述一对车体之一呈固定连接，另一端与所述车体中另一呈浮动连接，每根主梁(1)下部的位置设置预应力张拉索(17)。本发明的车台在主梁受重载而产生较大的变形时，允许主梁相对车体产生适当的水平位移，从而释放了很大的水平拉力，大大降低轮压，消除了主梁在重载大挠度下对车台两侧车体产生的水平附加荷载。
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公开(公告)号：CN101612483B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910089411.1
申请日：2009-07-17
申请人： 总装备部工程设计研究总院
摘要： 本发明提供一种防止驱动钢丝绳相互缠绕的威亚装置运行系统，承载钢索(8)；多个运行小车(1、2、3、4)，分别通过车轮(10、20、30、40)安置在承载钢索(8)上并沿承载钢索(8)行走；多个吊具(1a、2a、3a、4a)，分别由多个运行小车悬吊；多条水平驱动钢丝绳(9a、9b、9c、9d)，分别驱动多个运行小车沿承载钢索(8)来回行走；多条升降驱动钢丝绳(6a、6b、6c、6d)，分别将多个吊具悬吊于所述多个小车上，并驱动多个吊具升降。本发明避免了在同一钢索上设置多套威亚装置在高速运行时发生多根水平、升降驱动钢丝绳相互缠绕的问题，使多套威亚装置其能以3m/s的高速度安全地进行升降运行与水平运行。
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公开(公告)号：CN101603375B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910088055.1
申请日：2009-07-01
申请人： 总装备部工程设计研究总院
IPC分类号： E04H3/26
摘要： 本发明公开一种多层套叠式伸缩立体舞台，包括：多层塔体结构，具有依次套叠的一层固定塔体和多层升降塔体；升降机构，安置在每层升降塔体内，使每层升降塔体相对于邻接外部塔体升降，其中固定塔体包括多个固定立柱和安置在固定立柱间的桁架，每层升降塔体包括多个升降立柱和安置在升降立柱之间的桁架。升降机构包括：顶升装置，安置在每层升降塔体的升降立柱内；牵引装置，通过顶升装置的带动，拉动升降立柱升起和使其下降，其一端固定在其径向外部邻接的另一立柱的底部，中部由顶升装置支撑，另一端固定在每层升降塔体的升降立柱底部。本发明能够给演员提供一种平面到立体空间上表演舞台，在小空间范围内完成较高伸缩量表演要求。
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公开(公告)号：CN101612483A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200910089411.1
申请日：2009-07-17
申请人： 总装备部工程设计研究总院
摘要： 本发明提供一种防止驱动钢丝绳相互缠绕的威亚装置运行系统，承载钢索(8)；多个运行小车(1、2、3、4)，分别通过车轮(10、20、30、40)安置在承载钢索(8)上并沿承载钢索(8)行走；多个吊具(1a、2a、3a、4a)，分别由多个运行小车悬吊；多条水平驱动钢丝绳(9a、9b、9c、9d)，分别驱动多个运行小车沿承载钢索(8)来回行走；多条升降驱动钢丝绳(6a、6b、6c、6d)，分别将多个吊具悬吊于所述多个小车上，并驱动多个吊具升降。本发明避免了在同一钢索上设置多套威亚装置在高速运行时发生多根水平、升降驱动钢丝绳相互缠绕的问题，使多套威亚装置其能以3m/s的高速度安全地进行升降运行与水平运行。
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公开(公告)号：CN101612482A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200910089491.0
申请日：2009-07-20
申请人： 总装备部工程设计研究总院
IPC分类号： A63J3/00
摘要： 本发明公开了一种用于大型演出的可折叠球状体道具结构，包括：球状体(3)，可进行折叠；顶升装置(1)，安置在球状体(3)的内部，其顶部与球状体的顶部相连；底层固定架(9)，用于安置和固定顶升装置(1)；自预应力钢索，安置在球状体(3)内用于保持处于伸展状态的球状体(3)的稳定。本发明的道具结构在表演前和结束表演时可将其折叠起来并收放到容积小于存放半个球体所需的空间内。在表演时能展开成巨大球体，球体在能承载自身载荷和球体上众多特技表演者载荷的同时保持球体自身的稳定。
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公开(公告)号：CN101603375A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910088055.1
申请日：2009-07-01
申请人： 总装备部工程设计研究总院
IPC分类号： E04H3/26
摘要： 本发明公开一种多层套叠式伸缩立体舞台，包括：多层塔体结构，具有依次套叠的一层固定塔体和多层升降塔体；升降机构，安置在每层升降塔体内，使每层升降塔体相对于邻接外部塔体升降，其中固定塔体包括多个固定立柱和安置在固定立柱间的桁架，每层升降塔体包括多个升降立柱和安置在升降立柱之间的桁架。升降机构包括：顶升装置，安置在每层升降塔体的升降立柱内；牵引装置，通过顶升装置的带动，拉动升降立柱升起和使其下降，其一端固定在其径向外部邻接的另一立柱的底部，中部由顶升装置支撑，另一端固定在每层升降塔体的升降立柱底部。本发明能够给演员提供一种平面到立体空间上表演舞台，在小空间范围内完成较高伸缩量表演要求。
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公开(公告)号：CN101748911B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201010001615.8
申请日：2010-01-07
申请人： 总装备部工程设计研究总院
发明人： 于建平 , 智浩 , 王迎东 , 陈威 , 郑辉 , 龚奎成 , 温庆林 , 尚文 , 候军祥 , 刘占卿 , 王超 , 刘建斌 , 王海林 , 鲍加铭 , 魏从旗 , 于雪松 , 李军良 , 周凤广
IPC分类号： E04H3/26
摘要： 本发明公开了一种能够从平面变换成球面的圆盘形表演舞台，包括中心舞台(32)以及围绕中心舞台布置的数个舞台单元结构(31)，数个舞台单元结构各自包括：一组扇形单元(31a、31b、31c)，沿径向直线布置，相邻的扇形单元之间相互连接；升降装置，安置在扇形单元下部，支撑扇形单元并使其升降；升降装置为剪刀撑装置(34a、34b、34c)，剪刀撑装置的下部支撑于地面，上部与扇形单元的端部相连。本发明的表演舞台能够在演出前快速拼接成大型圆形舞台，在演出过程中可以使舞台在球面状和平面状之间变换以满足舞台表演的需要，在演出结束后能够快速进行安装定位和拆除运输。
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公开(公告)号：CN101592941B
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN200810098099.8
申请日：2008-05-27
申请人： 总装备部工程设计研究总院
IPC分类号： G05B19/418 , G05B9/03
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 一种异类PLC多级冗余控制系统，包括管理级、过程级、现场级三级，管理级包括同类控制台1、2和异类控制台3，控制台包括接收模块、储存模块、发送数据模块和监控模块；过程级包括同类PLC控制系统、异类PLC控制系统和切换开关；现场级有各类现场设备；控制台通过网络连接来实现数据的传递，每一路控制台、PLC控制系统以及现场设备呈串联关系，而在三路PLC控制系统之间用切换开关相连；当主控制系统出故障时，首先切换到其从系统上工作，如果从系统仍然无法正常工作，则切换到备份系统接替其继续工作。本发明避免了同类机制故障造成的停机，提高了系统的鲁棒性和容错能力，为重大表演活动中使用的机械控制系统提供了有力的保障。
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公开(公告)号：CN101644109B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200910089517.1
申请日：2009-07-21
申请人： 总装备部工程设计研究总院
IPC分类号： E04H3/24
摘要： 本发明提供一种可折叠式扇形阶梯舞台，包括：中间扇页；中心铰轴(9)，中间扇页铰接在中心铰轴上并可绕其沿水平方向转动；第一组扇形铰页(1-8)，位于中间扇页的一侧，包括铰接在中心铰轴(9)上的多个扇形铰页；第二组扇形铰页(11-18)，位于中间扇页的另一侧，包括铰接在中心铰轴(9)上的多个扇形铰页；推杆驱动机构，推动第一组扇形铰页的多个扇页之间和第二组扇形铰页的多个扇页之间相互展开和合拢，以及推动第一组扇形铰页和第二组扇形铰页由中心扇页展开和收回至中间扇页下部。本发明通过扇形铰页绕中心铰轴旋转以使其展开和合拢，形成一组扇形排列的阶梯舞台，不但能够作为演员的表演舞台，而且能够起到折扇道具作用。
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