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公开(公告)号：CN101644109B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200910089517.1
申请日：2009-07-21
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: E04H3/24
Abstract: 本发明提供一种可折叠式扇形阶梯舞台，包括：中间扇页；中心铰轴(9)，中间扇页铰接在中心铰轴上并可绕其沿水平方向转动；第一组扇形铰页(1-8)，位于中间扇页的一侧，包括铰接在中心铰轴(9)上的多个扇形铰页；第二组扇形铰页(11-18)，位于中间扇页的另一侧，包括铰接在中心铰轴(9)上的多个扇形铰页；推杆驱动机构，推动第一组扇形铰页的多个扇页之间和第二组扇形铰页的多个扇页之间相互展开和合拢，以及推动第一组扇形铰页和第二组扇形铰页由中心扇页展开和收回至中间扇页下部。本发明通过扇形铰页绕中心铰轴旋转以使其展开和合拢，形成一组扇形排列的阶梯舞台，不但能够作为演员的表演舞台，而且能够起到折扇道具作用。
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公开(公告)号：CN101644109A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200910089517.1
申请日：2009-07-21
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: E04H3/24
Abstract: 本发明提供一种可折叠式扇形阶梯舞台，包括：中间扇页；中心铰轴(9)，中间扇页铰接在中心铰轴上并可绕其沿水平方向转动；第一组扇形铰页(1-8)，位于中间扇页的一侧，包括铰接在中心铰轴(9)上的多个扇形铰页；第二组扇形铰页(11-18)，位于中间扇页的另一侧，包括铰接在中心铰轴(9)上的多个扇形铰页；推杆驱动机构，推动第一组扇形铰页的多个扇页之间和第二组扇形铰页的多个扇页之间相互展开和合拢，以及推动第一组扇形铰页和第二组扇形铰页由中心扇页展开和收回至中间扇页下部。本发明通过扇形铰页绕中心铰轴旋转以使其展开和合拢，形成一组扇形排列的阶梯舞台，不但能够作为演员的表演舞台，而且能够起到折扇道具作用。
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公开(公告)号：CN104179980A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410392525.4
申请日：2014-08-12
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: F16J15/18
Abstract: 本发明非接触结构多重密封装置涉及一种用于两个能够作相对运动的结构之间的密封装置。其目的是为了提供一种结构简单、密封效果好的非接触结构多重密封装置。本发明包括一竖板(2)和一横板(3)，所述横板(3)位于竖板(2)的上方，横板(3)的下表面上与竖板(2)相对应的位置设有软体密封结构，所述竖板(2)的上端位于软体密封结构内，所述横板(3)上还固定设有一固定板(5)。
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公开(公告)号：CN103466108A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310340012.4
申请日：2013-08-06
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明空间浮动式快速随动装置包括：浮动盘、六个摆动轮组、六根水平牵引绳、六根垂直牵引绳和动力装置，浮动盘为正六边形，在正六边形的相隔的三个边框的每个边框的外侧均装有两个摆动轮组，一根水平牵引绳穿过各自的摆动轮组后固定在水平支架上，对浮动盘施加水平力，垂直牵引绳的一端固定在浮动盘的二边框的焦点处，垂直牵引绳另一端固定在垂直支架上，对浮动盘施加垂直力，浮动盘的底部装有动力装置；本装置主要用于空间飞行器在微重力环境下的飞行试验，为适应目标飞行器的飞行动作，本装置能够通过吊挂方式悬浮于空中，并保持一定的水平刚度；以适应目标飞行器高速飞行的特点。
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公开(公告)号：CN104179980B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410392525.4
申请日：2014-08-12
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: F16J15/18
Abstract: 本发明非接触结构多重密封装置涉及一种用于两个能够作相对运动的结构之间的密封装置。其目的是为了提供一种结构简单、密封效果好的非接触结构多重密封装置。本发明包括一竖板(2)和一横板(3)，所述横板(3)位于竖板(2)的上方，横板(3)的下表面上与竖板(2)相对应的位置设有软体密封结构，所述竖板(2)的上端位于软体密封结构内，所述横板(3)上还固定设有一固定板(5)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103466107B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310339998.3
申请日：2013-08-06
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明空间随动系统涉及一种用于在微重力环境下对飞行器进行飞行试验的设备。其目的是为了提供一种模拟微重力环境下对飞行器进行飞行测试的空间随动系统。本发明包括两个竖直支架（37）和一个水平支架（38），水平支架固定在两个竖直支架上，水平支架上设有两个第二轨道梁（14），第二轨道梁的上方设有高速重载行车齿轮同步传动系统，高速重载行车齿轮同步传动系统上方设有垂直随动系统，垂直随动系统通过垂直牵引绳（39）吊装有空间浮动式快速随动装置，空间浮动式快速随动装置的下方依次安装有空间随动恒张力宏微控制系统、目标飞行器（40），空间浮动式快速随动装置通过水平牵引绳（41）与六个空间姿态稳定系统相连。
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公开(公告)号：CN103466517A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310339742.2
申请日：2013-08-06
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明的一种空间姿态稳定系统，包括：机座、伺服电机、制动器、减速器、卷筒组件、摆轮组件、立柱和转向轮组件，在机座上依次装有伺服电机、制动器、减速器和卷筒组件，它们之间通过连轴器依次相连，在卷筒组件上卷有钢丝绳，立柱装在距卷筒组件有一间隔的垂直于机座的地面上，在立柱的下端装有转向轮组件，在立柱的上端装有摆轮组件，从卷筒组件出来的钢丝绳经过转向轮组件进入摆轮组件，本发明的空间姿态稳定系统能够根据牵引点施加牵引力的大小来随时调节钢丝绳的长度。
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公开(公告)号：CN103466108B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310340012.4
申请日：2013-08-06
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明空间浮动式快速随动装置包括：浮动盘、六个摆动轮组、六根水平牵引绳、六根垂直牵引绳和动力装置，浮动盘为正六边形，在正六边形的相隔的三个边框的每个边框的外侧均装有两个摆动轮组，一根水平牵引绳穿过各自的摆动轮组后固定在水平支架上，对浮动盘施加水平力，垂直牵引绳的一端固定在浮动盘的二边框的焦点处，垂直牵引绳另一端固定在垂直支架上，对浮动盘施加垂直力，浮动盘的底部装有动力装置；本装置主要用于空间飞行器在微重力环境下的飞行试验，为适应目标飞行器的飞行动作，本装置能够通过吊挂方式悬浮于空中，并保持一定的水平刚度；以适应目标飞行器高速飞行的特点。
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公开(公告)号：CN103466107A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310339998.3
申请日：2013-08-06
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明空间随动系统涉及一种用于在微重力环境下对飞行器进行飞行试验的设备。其目的是为了提供一种模拟微重力环境下对飞行器进行飞行测试的空间随动系统。本发明包括两个竖直支架（37）和一个水平支架（38），水平支架固定在两个竖直支架上，水平支架上设有两个第二轨道梁（14），第二轨道梁的上方设有高速重载行车齿轮同步传动系统，高速重载行车齿轮同步传动系统上方设有垂直随动系统，垂直随动系统通过垂直牵引绳（39）吊装有空间浮动式快速随动装置，空间浮动式快速随动装置的下方依次安装有空间随动恒张力宏微控制系统、目标飞行器（40），空间浮动式快速随动装置通过水平牵引绳（41）与六个空间姿态稳定系统相连。
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公开(公告)号：CN101612483B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910089411.1
申请日：2009-07-17
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
Abstract: 本发明提供一种防止驱动钢丝绳相互缠绕的威亚装置运行系统，承载钢索(8)；多个运行小车(1、2、3、4)，分别通过车轮(10、20、30、40)安置在承载钢索(8)上并沿承载钢索(8)行走；多个吊具(1a、2a、3a、4a)，分别由多个运行小车悬吊；多条水平驱动钢丝绳(9a、9b、9c、9d)，分别驱动多个运行小车沿承载钢索(8)来回行走；多条升降驱动钢丝绳(6a、6b、6c、6d)，分别将多个吊具悬吊于所述多个小车上，并驱动多个吊具升降。本发明避免了在同一钢索上设置多套威亚装置在高速运行时发生多根水平、升降驱动钢丝绳相互缠绕的问题，使多套威亚装置其能以3m/s的高速度安全地进行升降运行与水平运行。
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