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公开(公告)号：CN103472861B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201310340000.1
申请日：2013-08-06
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: G05D15/01
Abstract: 空间随动恒张力宏微控制系统包括：机座、大伺服电机、小伺服电机、姿态固定装置、第一联轴器、制动器、换向器、第二联轴器、第三联轴器、减速器、卷筒、带拉力传感器的吊具和拉绳，在机座的下端装有姿态固定装置，在机座还装有大伺服电机、小伺服电机、第一联轴器、制动器、换向器、第二联轴器、第三联轴器、减速器和卷筒，大伺服电机通过第一联轴器与换向器的第一端口相连，制动器与换向器的第二端口相连，小伺服电机通过第二联轴器与换向器的第三端口相连，第三联轴器的一端与换向器的第四端口相连，第三联轴器的另一端通过减速器与卷筒相连，在卷筒上装有拉绳，拉绳的一端固定在带拉力传感器的吊具的上端，带拉力传感器的吊具的下端装有目标飞行器。
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公开(公告)号：CN104179980A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410392525.4
申请日：2014-08-12
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: F16J15/18
Abstract: 本发明非接触结构多重密封装置涉及一种用于两个能够作相对运动的结构之间的密封装置。其目的是为了提供一种结构简单、密封效果好的非接触结构多重密封装置。本发明包括一竖板(2)和一横板(3)，所述横板(3)位于竖板(2)的上方，横板(3)的下表面上与竖板(2)相对应的位置设有软体密封结构，所述竖板(2)的上端位于软体密封结构内，所述横板(3)上还固定设有一固定板(5)。
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公开(公告)号：CN103466487A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310339882.X
申请日：2013-08-06
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: B66D1/28
Abstract: 一种垂直随动系统，包括驱动装置、卷筒、钢丝绳，所述驱动装置包括第一、第二电机，第一电机依次通过第一制动器、第一减速机、第一联轴器连接卷筒中心轴的左端，第二电机依次通过第二制动器、第二减速机、第二联轴器连接卷筒中心轴的右端，六根钢丝绳缠绕在卷筒上，卷筒两侧分别设有三个支撑轮组，每个支撑轮组均包括一个水平定滑轮及第一、第二垂直定滑轮，各钢丝绳绕过卷筒后再分别绕过一组支撑轮后下垂，各钢丝绳依次绕过水平定滑轮、第一垂直定滑轮、第二垂直定滑轮，所述六根钢丝绳的下垂点分别位于一正六边形六个边框的交点处。本发明垂直随动系统，可以高速精确提升重载荷的飞行器，并且占用空间小。
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公开(公告)号：CN104179980B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410392525.4
申请日：2014-08-12
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: F16J15/18
Abstract: 本发明非接触结构多重密封装置涉及一种用于两个能够作相对运动的结构之间的密封装置。其目的是为了提供一种结构简单、密封效果好的非接触结构多重密封装置。本发明包括一竖板(2)和一横板(3)，所述横板(3)位于竖板(2)的上方，横板(3)的下表面上与竖板(2)相对应的位置设有软体密封结构，所述竖板(2)的上端位于软体密封结构内，所述横板(3)上还固定设有一固定板(5)。
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公开(公告)号：CN104163320B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410392450.X
申请日：2014-08-12
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
Abstract: 本发明自适应浮动驱动装置涉及一种用于通过轨道和滚轮进行运动的运动机构的驱动装置。其目的是为了提供一种能够保证运动机构平稳运行的自适应浮动驱动装置。本发明自适应浮动驱动装置包括电机(4)和减速机(5)，电机(4)驱动减速机(5)转动，减速机(5)驱动一驱动轮转动，所述驱动轮可转动的安装在一固定件的一端，所述固定件的另一端可转动的安装有一背轮(10)，所述固定件通过滑块滑轨结构能进行滑动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103472861A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310340000.1
申请日：2013-08-06
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: G05D15/01
Abstract: 空间随动恒张力宏微控制系统包括：机座、大伺服电机、小伺服电机、姿态固定装置、第一联轴器、制动器、换向器、第二联轴器、第三联轴器、减速器、卷筒、带拉力传感器的吊具和拉绳，在机座的下端装有姿态固定装置，在机座还装有大伺服电机、小伺服电机、第一联轴器、制动器、换向器、第二联轴器、第三联轴器、减速器和卷筒，大伺服电机通过第一联轴器与换向器的第一端口相连，制动器与换向器的第二端口相连，小伺服电机通过第二联轴器与换向器的第三端口相连，第三联轴器的一端与换向器的第四端口相连，第三联轴器的另一端通过减速器与卷筒相连，在卷筒上装有拉绳，拉绳的一端固定在带拉力传感器的吊具的上端，带拉力传感器的吊具的下端装有目标飞行器。
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公开(公告)号：CN104975731B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201410132308.1
申请日：2014-04-03
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: E04H3/28
Abstract: 本发明公开了一种将方舱展开成舞台的方法，包括以下顺序进行的步骤：将方舱通过驻锄支承于地面；将方舱的底板通过底板腿支承于地面，并将驻锄收回；将安装在所述底板上部的数个舱板全部水平展开，以便形成一个矩形平面舞台；其中，所述舱板水平展开后，通过多根舱板腿支撑于地面。本发明的方舱与车体分离时可全部展开，与车体一体时可部分展开，并且该方舱使用人力展开成舞台，展开面积大，结构简单，支出成本低。
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公开(公告)号：CN104975731A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201410132308.1
申请日：2014-04-03
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: E04H3/28
Abstract: 本发明公开了一种将方舱展开成舞台的方法，包括以下顺序进行的步骤：将方舱通过驻锄支承于地面；将方舱的底板通过底板腿支承于地面，并将驻锄收回；将安装在所述底板上部的数个舱板全部水平展开，以便形成一个矩形平面舞台；其中，所述舱板水平展开后，通过多根舱板腿支撑于地面。本发明的方舱与车体分离时可全部展开，与车体一体时可部分展开，并且该方舱使用人力展开成舞台，展开面积大，结构简单，支出成本低。
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公开(公告)号：CN104163320A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410392450.X
申请日：2014-08-12
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
Abstract: 本发明自适应浮动驱动装置涉及一种用于通过轨道和滚轮进行运动的运动机构的驱动装置。其目的是为了提供一种能够保证运动机构平稳运行的自适应浮动驱动装置。本发明自适应浮动驱动装置包括电机(4)和减速机(5)，电机(4)驱动减速机(5)转动，减速机(5)驱动一驱动轮转动，所述驱动轮可转动的安装在一固定件的一端，所述固定件的另一端可转动的安装有一背轮(10)，所述固定件通过滑块滑轨结构能进行滑动。
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公开(公告)号：CN203427790U
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201320477921.8
申请日：2013-08-06
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: B61C13/00
Abstract: 本实用新型动态变形自适应驱动系统涉及一种用于高空重载情况下的轨道运动装置。其目的是为了提供一种在高空重载的情形下能够实现平稳运行的动态变形自适应驱动系统。本实用新型包括二级底座（1）及设置在二级底座上的小车（2），二级底座为框架结构，其包括两根相互平行的二级主梁（3）及两根二级端梁（4），每根二级端梁上设有至少一套第一驱动装置（6），每根二级端梁下方的两端处分别设有一个第一从动车轮（7），小车为框架结构，其包括两根相互平行的三级承重梁（18）及两根三级端梁（19），每根三级承重梁上设有至少一套第二驱动装置（20），每根三级承重梁下方的两端处分别设有一个第二从动车轮（21）。
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