公开(公告)号：CN107182252B

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201110016515.7

申请日：2011-12-16

Applicant: 总装备部工程设计研究总院

Inventor： 吴涧彤 ,  王晓明 ,  董强 ,  程刚 ,  方志刚 ,  陆乐 ,  孙宪旺 ,  郭华 ,  陈强 ,  杨永魁 ,  王媛丽

IPC: G01B11/26 ,  G01C1/00

Abstract: 本发明公开了一种高速运动绳索绝对方位角多级测量系统，以达到在探测器进行水平方向的快速运动的过程中，实现对探测器吊绳的绝对方位角的精确测量；该测量系统包括倾角测量装置和激光陀螺仪；倾角测量装置包括两个万向联轴节、两个编码器和钢管，该测量系统被设置在快速随动系统中的卷筒两侧，当卷筒进行收或放绳时，倾角测量装置通过钢管跟随卷筒沿轴向的滑轨进行移动，编码器可实时获取吊绳相对圆盘的方位角；激光陀螺仪用以获取圆盘的实时姿态，编码器和激光陀螺仪分别通过电缆传送测量数据至地面控制器，控制器根据叠加原理，计算得到吊绳在大地坐标系下的绝对方位角。

公开(公告)号：CN107182273B

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201110016516.1

申请日：2011-12-16

Applicant: 总装备部工程设计研究总院

Inventor： 董强 ,  王晓明 ,  吴涧彤 ,  方志刚 ,  陆乐 ,  孙宪旺 ,  郭华 ,  陈强 ,  杨永魁 ,  王媛丽

IPC: G05D1/00

Abstract: 本发明公开了一种大型复杂机电系统误差补偿方法，首先布置6个施力点，每2个施力点的角度为60度，每3个施力点为一组，两组施力点对称布置在月球表面模拟场的宽边两侧；将长16米、宽16米、高80米的测量空间按照1米的度量划分n个特征点，在特征点和非特征点上进行误差补偿，使用本发明对复杂机电系统进行误差补偿，使得系统的精度更高，运行效果更好。