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公开(公告)号：CN103466108A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310340012.4
申请日：2013-08-06
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明空间浮动式快速随动装置包括：浮动盘、六个摆动轮组、六根水平牵引绳、六根垂直牵引绳和动力装置，浮动盘为正六边形，在正六边形的相隔的三个边框的每个边框的外侧均装有两个摆动轮组，一根水平牵引绳穿过各自的摆动轮组后固定在水平支架上，对浮动盘施加水平力，垂直牵引绳的一端固定在浮动盘的二边框的焦点处，垂直牵引绳另一端固定在垂直支架上，对浮动盘施加垂直力，浮动盘的底部装有动力装置；本装置主要用于空间飞行器在微重力环境下的飞行试验，为适应目标飞行器的飞行动作，本装置能够通过吊挂方式悬浮于空中，并保持一定的水平刚度；以适应目标飞行器高速飞行的特点。
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公开(公告)号：CN101628173B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200910088054.7
申请日：2009-07-01
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: A63C19/04
Abstract: 本发明提供一种能够展现图案的草坪，包括草坪体(9)，其上开设有第一孔(8)，第一花朵(4)，位于草坪体下方并与第一孔(8)对应；第一升降机构(1、5、6)，第一花朵(4)安置在第一升降机构上，通过升降机构的升降动作使第一花朵(4)从第一孔(8)内伸出草坪体(9)和缩回至草坪体(9)下方。通过机械机构控制多种颜色花朵伸出草坪和缩回到草坪下面，既能够单独呈现绿色草坪，又能够使草坪上呈现可变化的彩色文字和图案例如太阳笑脸、斑马线、鲜花盛开的场景等等。
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公开(公告)号：CN101637659B
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200910091308.0
申请日：2009-08-17
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
Inventor： 于建平 , 智浩 , 王迎东 , 陈威 , 温庆林 , 郑辉 , 龚奎成 , 尚文 , 候军祥 , 刘占卿 , 王超 , 刘建斌 , 王海林 , 鲍加铭 , 魏从旗 , 于雪松 , 李军良 , 周凤广
IPC: A63J1/02
Abstract: 本发明提供一种多层舞美书页道具的翻转装置，包含：机架；书页结构，具有可翻转的书页结构，安置在机架中；书页提升机构，用于将书页结构提升至翻转位置；书页翻转机构，用于使提升至翻转位置的书页结构进行翻转。该翻转装置能实现设有各种景物图案的书页结构快速提升和翻转，给人以立体书籍的翻书舞美效果。
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公开(公告)号：CN101637659A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200910091308.0
申请日：2009-08-17
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
Inventor： 于建平 , 智浩 , 王迎东 , 陈威 , 温庆林 , 郑辉 , 龚奎成 , 尚文 , 候军祥 , 刘占卿 , 王超 , 刘建斌 , 王海林 , 鲍加铭 , 魏从旗 , 于雪松 , 李军良 , 周凤广
IPC: A63J1/02
Abstract: 本发明提供一种多层舞美书页道具的翻转装置，包含：机架；书页结构，具有可翻转的书页结构，安置在机架中；书页提升机构，用于将书页结构提升至翻转位置；书页翻转机构，用于使提升至翻转位置的书页结构进行翻转。该翻转装置能实现设有各种景物图案的书页结构快速提升和翻转，给人以立体书籍的翻书舞美效果。
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公开(公告)号：CN104179980B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410392525.4
申请日：2014-08-12
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: F16J15/18
Abstract: 本发明非接触结构多重密封装置涉及一种用于两个能够作相对运动的结构之间的密封装置。其目的是为了提供一种结构简单、密封效果好的非接触结构多重密封装置。本发明包括一竖板(2)和一横板(3)，所述横板(3)位于竖板(2)的上方，横板(3)的下表面上与竖板(2)相对应的位置设有软体密封结构，所述竖板(2)的上端位于软体密封结构内，所述横板(3)上还固定设有一固定板(5)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104163320B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410392450.X
申请日：2014-08-12
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
Abstract: 本发明自适应浮动驱动装置涉及一种用于通过轨道和滚轮进行运动的运动机构的驱动装置。其目的是为了提供一种能够保证运动机构平稳运行的自适应浮动驱动装置。本发明自适应浮动驱动装置包括电机(4)和减速机(5)，电机(4)驱动减速机(5)转动，减速机(5)驱动一驱动轮转动，所述驱动轮可转动的安装在一固定件的一端，所述固定件的另一端可转动的安装有一背轮(10)，所述固定件通过滑块滑轨结构能进行滑动。
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公开(公告)号：CN103466107B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310339998.3
申请日：2013-08-06
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明空间随动系统涉及一种用于在微重力环境下对飞行器进行飞行试验的设备。其目的是为了提供一种模拟微重力环境下对飞行器进行飞行测试的空间随动系统。本发明包括两个竖直支架（37）和一个水平支架（38），水平支架固定在两个竖直支架上，水平支架上设有两个第二轨道梁（14），第二轨道梁的上方设有高速重载行车齿轮同步传动系统，高速重载行车齿轮同步传动系统上方设有垂直随动系统，垂直随动系统通过垂直牵引绳（39）吊装有空间浮动式快速随动装置，空间浮动式快速随动装置的下方依次安装有空间随动恒张力宏微控制系统、目标飞行器（40），空间浮动式快速随动装置通过水平牵引绳（41）与六个空间姿态稳定系统相连。
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公开(公告)号：CN104975732A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201410133491.7
申请日：2014-04-03
Applicant: 中国艺术科技研究所 , 总装备部工程设计研究总院
IPC: E04H3/28
Abstract: 本发明公开了一种可形成舞台的方舱，可与车体结合和分离，包括：底板，通过所述底板使方舱与车体结合和分离；舱板，安装在底板上与底板形成方形空间，可在人力操作下将舱板展开与底板平齐以形成平面舞台，其中舱板具有：对称铰接在底板左右两侧的侧板，形成方舱的侧面；与侧板铰接的顶板，形成方舱的顶面；对称铰接在底板前后两端的端板，形成方舱的端面；对称铰接在端板两侧的补板。本发明结构简单，具有多种用途；并且仅依靠人力操作就可形成舞台，展开面积大，成本低。
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公开(公告)号：CN103472861A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310340000.1
申请日：2013-08-06
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: G05D15/01
Abstract: 空间随动恒张力宏微控制系统包括：机座、大伺服电机、小伺服电机、姿态固定装置、第一联轴器、制动器、换向器、第二联轴器、第三联轴器、减速器、卷筒、带拉力传感器的吊具和拉绳，在机座的下端装有姿态固定装置，在机座还装有大伺服电机、小伺服电机、第一联轴器、制动器、换向器、第二联轴器、第三联轴器、减速器和卷筒，大伺服电机通过第一联轴器与换向器的第一端口相连，制动器与换向器的第二端口相连，小伺服电机通过第二联轴器与换向器的第三端口相连，第三联轴器的一端与换向器的第四端口相连，第三联轴器的另一端通过减速器与卷筒相连，在卷筒上装有拉绳，拉绳的一端固定在带拉力传感器的吊具的上端，带拉力传感器的吊具的下端装有目标飞行器。
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公开(公告)号：CN103466517A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310339742.2
申请日：2013-08-06
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明的一种空间姿态稳定系统，包括：机座、伺服电机、制动器、减速器、卷筒组件、摆轮组件、立柱和转向轮组件，在机座上依次装有伺服电机、制动器、减速器和卷筒组件，它们之间通过连轴器依次相连，在卷筒组件上卷有钢丝绳，立柱装在距卷筒组件有一间隔的垂直于机座的地面上，在立柱的下端装有转向轮组件，在立柱的上端装有摆轮组件，从卷筒组件出来的钢丝绳经过转向轮组件进入摆轮组件，本发明的空间姿态稳定系统能够根据牵引点施加牵引力的大小来随时调节钢丝绳的长度。
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