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公开(公告)号：CN102923188A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210492525.2
申请日：2012-11-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
CPC classification number: B62D5/08 , B62D5/065 , B62D5/091 , B62D5/20 , B62D7/1509 , F15B13/085
Abstract: 本发明涉及一种电控多模式转向阀、转向液控系统以及轮式起重机，转向阀包括：分流集流阀、第一电磁换向阀和第二电磁换向阀，阀体包括四组成对的阀门油口，第一电磁换向阀和第二电磁换向阀的第一油口分别与阀体的第一组阀门油口相通，第一电磁换向阀和第二电磁换向阀的第二油口分别与阀体的第二组阀门油口相通，第一电磁换向阀的第三油口与分流集流阀的集流口相通，分流集流阀的第一分流口和第二电磁换向阀的第三油口分别与阀体的第三组阀门油口相通，分流集流阀的第二分流口和第二换向阀的第三油口分别与阀体的第四组阀门油口相通。本发明能够实现工程车辆的多模式转向，而且工作可靠，成本较低。
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公开(公告)号：CN102910202A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210422934.5
申请日：2012-10-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D9/00
Abstract: 本发明提供了一种使车辆的转向轮自动对中的自动对中单元，其中，所述自动对中单元包括：一种使车辆的转向轮自动对中的自动对中单元，其特征在于，所述自动对中单元包括：液压转向器；电液比例阀组；角度传感器；控制器，所述控制器是可编程的，从而设置有控制程序，所述控制程序的算法函数为Z=g（X，Y）；所述控制器接收来自所述前桥传感器的角度信号，根据选定的转向模式来控制电液比例阀组，带动转向油缸运动，从而实现所述车辆在转向模式和转向模式切换时对后轮的转角的控制要求。本发明还涉及包括这种自动对中单元的车辆，特别地涉及工程车辆或轮式起重机。另外，本发明也涉及使车辆的转向轮自动对中的方法。
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公开(公告)号：CN111055721A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911239430.8
申请日：2019-12-06
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60L53/80
Abstract: 本发明公开了一种电池快换装置电池快换装置，包括固定设置在车架上的电池箱托架，电池箱通过导向组件和锁紧装置与电池箱托架拆卸式固定；导向组件包括固定在电池箱托架侧边缘的水平板、固定在电池箱侧边缘的连接板，水平板上固定有导向定位销，连接板上开设供导向定位销穿过的贯通孔，水平板侧边设置限位板，锁紧装置固定于限位板的内侧。还公开了工程机械包括前述电池快换装置。电池快换方法，包括以下步骤：通过导向定位组件对电池箱进行快速导向定位至工程机械；通过锁紧装置快速锁紧电池箱；将电池箱快速与工程机械电连接。本发明的电池快换装置结构简单、操作方便，可靠性高，成本低，拆装过程不需要使用任何拆卸工具，提高换电池箱的效率。
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公开(公告)号：CN105402177B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510996756.0
申请日：2015-12-25
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种执行机构调节装置和工程机械。本发明所提供的执行机构调节装置，其包括与第一执行机构连接的第一执行机构连接部、与第二执行机构连接的第二执行机构连接部以及液控组件，其中，液控组件能够控制第一执行机构连接部和第二执行机构连接部反向运动、同向运动以及每个执行机构连接部的单独运动。因此，本发明的执行机构调节装置，能够通过控制两个执行机构同向运动、两个执行机构反向运动以及每个执行机构单独运动等四种方式来调节两个执行机构之间的位置关系，从而使得执行机构调节装置的功能更加完善，调节方式更加灵活方便，作业效率更高。
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公开(公告)号：CN105697429B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510969463.3
申请日：2015-12-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种能量回收控制系统和起重设备。能量回收控制系统包括液压泵、主阀、液压执行元件，蓄能器，第一控制阀和第二控制阀，主阀具有第一主阀压力油口、第二主阀压力油口、主阀工作油口和主阀排油口，液压执行元件具有执行元件工作油口，液压泵的出口与第一主阀压力油口连接，主阀工作油口与执行元件工作油口连接，执行元件工作油口与蓄能器通过第一控制阀连接，第一控制阀控制执行元件工作油口与蓄能器的通断，蓄能器与第二主阀压力油口通过第二控制阀连接，第二控制阀控制蓄能器与第二主阀压力油口的通断。本发明的能量回收控制系统在起重设备中应用时能够将蓄能器吸收的能量直接作用于主阀，应用范围更广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105416265A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510901736.0
申请日：2015-12-09
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60T15/02
CPC classification number: B60T15/028
Abstract: 本发明公开了一种行车制动保护阀和作业车辆。行车制动保护阀具有用于与行车制动阀连接的第一连接口和用于与制动缸连接的第二连接口，行车制动保护阀包括切换模块和限压模块，切换模块用于控制行车制动保护阀在第一工作模式和第二工作模式之间切换，在第一工作模式，第一连接口通过切换模块与第二连接口连通，在第二工作模式，第一连接口与第二连接口通过限压模块连通。该行车制动保护阀通过切换模块控制行车制动保护阀是否对行车制动系统进行保护，切换至第一工作模式行车制动保护阀对行车制动系统的功能基本无影响，切换至第二工作模式可通过限压模块防止或避免因急踩刹车而造成的倾翻事故，其结构和控制过程均易于实现。
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公开(公告)号：CN102351005B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201110226129.0
申请日：2011-08-08
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/06
Abstract: 本发明公开一种多模式转向液压控制系统，该系统采用分流集流阀和电磁换向阀组合，通过分流集流阀将液压源按照一定的比例分流后为转向系统提供能源，通过电磁阀来控制液压油路的流向使前、后组转向油缸按设定的要求工作，带动车轮按照驾驶员的操作意图转动，实现多模式转向。与现有技术相比，本方案在任意转向模式下，其前、后转向油缸均为并联关系，从而避免了现有技术中前组转向油缸的压力过大导致密封性要求较高问题，可有效控制制造成本；同时，液控系统规避了电路出现故障的影响，保证了行车安全。在此基础上，本发明还提供一种应用该多模式转向液压控制系统的轮式起重机。
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公开(公告)号：CN102689651A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210192526.5
申请日：2012-06-12
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/06
Abstract: 本发明公开一种自动对中转向系统，检测装置和对应的被检测物，随转向轮的转向，检测装置的检测元件感应或是脱离感应被检测物，以使转向轮处于中位、向一侧转向、向另一侧转向三种状态时，所述检测装置输出三组不同的信号；还包括控制器，接收到中位信号时，控制转向油缸与油路断开；接收到转向信号时，控制转向油缸与油路连通，并驱动转向轮向与转向状态相反的方向转动。该自动对中转向系统中的控制器根据检测装置的信号控制转向油缸动作或锁定，从而将转向轮调整至中位状态并锁定，即能够自动实现转向轮的对中控制，该转向系统的结构更为简单，设计和生产的成本也较低，且反应灵敏。本发明还公开一种起重机。
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公开(公告)号：CN117023398A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310949629.X
申请日：2023-07-31
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种吊重作业节能控制方法、装置、系统及工程机械包括当进行起升动作时，获取马达转速，通过马达排量和速比，得到起升需要的流量；结合泵效率最优工作状态，调整电机参数，调整到当前效率最优值；当进行变幅动作时，获取变幅角度，得到变幅作业需要的流量；调节电机转速，满足当前流量需求，调整到当前效率最优值；当进行伸臂动作时，获取吊臂长度变化量，得到伸缩作业需要的流量；保证当前流量需求，调节电机转速，满足当前流量需求，调整到当前效率最优值；回转动作时，获取回转速度，得到回转需要的流量；调节电机转速，满足当前流量需求，调整到当前效率最优值。本发明既满足对作业速度的需求，降低能耗，提高连续作业时间。
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公开(公告)号：CN116620044A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310764214.5
申请日：2023-06-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制动能量回收方法、系统及工程车辆，其中所述制动能量回收方法利用双踏板进行制动能量回收；在纯电制动模式下，通过监控电池允许最大回充功率，综合当前电机转速，判定当前最大回充制动扭矩，根据踏板深度，按最大回充制动扭矩等比例输出当前制动扭矩，实现效率最大的能量回收；在机械制动模式下，监测机械制动液压回路的制动压力，等比例输出回充制动扭矩；纯电和机械联合制动模式下，优先响应电制动踏板，屏蔽制动压力信号。本发明制动能量回收效率更高，同时具有更好的操控体验。
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