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公开(公告)号:CN119580096A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411667620.0
申请日:2024-11-21
Applicant: 徐州大恒测控技术有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于改进YOLOV8n的煤矿立井井筒裂缝检测方法,利用井筒巡检机器人采集井筒井壁图像;对巡检机器人采集的图像进行数据预处理;采用LabelImg标注软件对预处理后的图像裂缝进行标注并转换成VOC格式的文件用于训练;利用图像翻转、裁剪、Mosaic等方法进行图像数据增强;在公共数据集SDNET2018上预训练YOLOV8n模型,得到模型主干参数;搭建改进的YOLOV8n模型,将预训练的YOLOV8n模型主干参数迁移至改进的YOLOV8n模型;将增强后的井壁裂缝图像输入改进后YOLOV8n模型进行训练;使用训练后的模型进行井壁裂缝检测,得到检测结果。本发明结合的ECA_GCBS模块,降低了网络层参数;其次,优化了c2f模块,将ECA_GCBS模块与更加高效的DBB_Bottleneck结合,进一步降低网络参数,加快了整个模型的推理速度,提高了网络的检测精度。
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公开(公告)号:CN118619145A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410869389.7
申请日:2024-07-01
Applicant: 徐州大恒测控技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种外置直连行星轮系变速机构双速多用绞车,包括绞车基座、电机基座、电机、高速联轴器、低速联轴器、滚筒支承座、滚筒和减速装置;电机输出轴通过高速联轴器与减速装置连接,减速装置再通过低速联轴器与滚筒连接;减速装置包括“双速”减速装置、“双速+一级行星”减速装置或“双速+二级行星”减速装置;其中减速装置由行星轮系变速机构连接齿轮减速机构或者直接由行星轮系变速机构组成,再连接滚筒装置。输出构件与外接在滚筒装置外壳上的大齿轮啮合。档位切换时减速机构齿轮啮合不发生改变,仅通过改变变速机构中内齿圈的转速,从而解决了JSDB系列双速多用绞车存在结构复杂、传动效率低的问题。
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公开(公告)号:CN117902445A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202410022907.1
申请日:2024-01-05
Applicant: 徐州大恒测控技术有限公司
Abstract: 一种多矿车专用吊装架,包括位于多个矿车上方的横梁,横梁包括与矿车数量对应连接为一体的多个起吊梁,每个起吊梁上均对称设有平衡梁,每个平衡梁的两侧均对称设有上挂链和下挂链,上挂链和下挂链之间对称设有保护矿车两侧帮部的侧吊梁,上挂链包括对称设置的上下两个U型环和连接在上下两个U型环之间的A圆环链,下挂链包括对称设置的U型环和与U型环相连的B圆环链,多个起吊梁采用插接方式连接,能够满足不同长度矿车的吊装和运输。克服了单轨吊机车运量、方便、快捷、效率、安全方面存在的问题,并有效解决单轨吊起吊梁直接起吊矿车造成矿车损伤的问题,提升了单轨吊的运输效率,操作简便易行,实用性强,使用效果好。
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公开(公告)号:CN110219836B
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN201910495369.7
申请日:2019-06-10
Applicant: 徐州大恒测控技术有限公司 , 山西霍宝干河煤矿有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提升机安全转换制动恒减速液压系统及制动方法,系统包括包括油箱、电机、变量泵、电磁比例溢流阀、单向阀、蓄能器、电磁溢流阀、减压阀、制动闸组、若干电磁换向阀和电磁比例换向阀;通过电磁比例换向阀的不同换向避免蓄能器在制动过程快速升压对提升系统造成的冲击,使制动闸组的油压线性缓慢降低,保持提升容器稳定减速;当恒定减速失效时,立即切换至二级制动,利用设置的第一减压阀和第二减压阀保证提升系统首先以稳定的速度降压至设定的二级制动油压值,使提升机处于半制动状态,延迟一段时间后再降压为零实现完全制动。这种制动方式可以防止恒减速制动功能失效后二级制动对提升系统造成冲击,保证制动的可靠性。
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公开(公告)号:CN104390805B
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201410777989.7
申请日:2014-12-15
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州大恒测控技术有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种架空乘人装置断绳抓捕器实验台,包括钢丝绳a和钢丝绳b,钢丝绳a一端通过脱钩装置可脱开地连接钢丝绳b一端,钢丝绳b设有液压断绳抓捕器,可通过所述液压断绳抓捕器的液压夹紧机构夹紧或松开钢丝绳b;钢丝绳a另一端与软绳a一端相连,软绳a另一端缠绕在软绳滚筒上,软绳a上悬挂张紧轮,张紧轮与上部套管上端相连,上部套管外部套设下部套管,下部套管内设有弹簧a,弹簧a与张紧轮的转轴相连,上部套管下端设有行程开关,下部套管上端设有触碰头;钢丝绳b另一端与软绳b一端相连,软绳b另一端绕过导绳滚筒后与弹簧b相连。本发明可模拟在架空乘人装置钢丝绳突然发生断裂时抓捕断绳,预防事故发生,实现安全生产。
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公开(公告)号:CN104477725B
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201410855024.5
申请日:2014-12-31
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州大恒测控技术有限公司
Abstract: 一种基于离心传动机构的架空乘人装置钢丝绳超速抓捕装置,主要包括大锥齿轮,机架,小锥齿轮轴,小锥齿轮,支撑弹簧,离心球,上、下连杆,上、下楔块,上、下弹簧,后连杆,导向轮等。正常工作时,杠杆机构中的钩子勾住楔紧机构,上、下楔块所处位置与钢丝绳保持一定间隙,托轮以低速运转时,离心传动机构转速小,杠杆机构中的钩子始终勾住楔紧机构,上、下楔块位置不变,上、下弹簧处于压缩状态,使乘人装置通过。当钢丝绳断裂或超速时,托轮转速增加,离心球大幅度偏离小锥齿轮轴,带动杠杆机构中的连杆绕机架大幅度转动,使钩子脱离连杆轴套上的套环,上、下弹簧变为拉伸状态,推动上、下楔块滑动,能及时抓住钢丝绳。
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公开(公告)号:CN118533953A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410599511.3
申请日:2024-05-15
Applicant: 徐州大恒测控技术有限公司
IPC: G01N27/90 , G06F18/241 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/098
Abstract: 一种煤矿立井刚性罐道缺陷量化检测方法,包括三相变频电机、电涡流位移传感器、数据采集卡和计算机,三相变频电机控制罐笼移动速度,电涡流位移传感器采集一维位移信号,采集卡将采集的位移信号上传至计算机;设置罐笼在0.1m/s、0.2m/s、0.3m/s三种不同的速度下运行,电涡流传感器的提离距离分别设置为8mm、9mm、10mm,在同一运行工况条件下,每类缺陷采集8组实验数据;本发明与传统的故障诊断方法相比,注意力CNN省去了手动特征提取或噪声去除的要求,提高了故障检测精度,减少了检测时间。
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公开(公告)号:CN112963469B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202110422480.0
申请日:2021-04-20
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司五矿 , 内蒙古上海庙矿业有限责任公司 , 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司麦垛山煤矿 , 中国矿业大学 , 徐州大恒测控技术有限公司
IPC: F16D55/226 , F16D66/00
Abstract: 一种监测制动正压力的钳盘式制动器及其监测方法,将左、右闸瓦安装在闸盘两边的制动器座中,制动器座的外廓圆柱在支架孔中浮动,仅在制动器座左边设置碟簧组、油缸和活塞驱动机构,能实现左、右两边闸瓦制动,发明的制动器结构解决了传统盘式制动器断轴、密封性能差、卡阻的问题,把监测的终端制动正压力作为诊断故障和给出控制指令的依据:开车前,等于零允许开车,不等于零诊断不敞闸故障,闭锁当次开车;运行中,不等于零,诊断施闸故障,启用安全制动;制动时,大于等于制动正压力许用值,允许下次开车,小于制动正压力许用值,诊断制动正压力不足故障,闭锁下次开车。大大提高了钳盘制动器的制动性能和安全可靠性。
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公开(公告)号:CN110228739B
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN201910541103.1
申请日:2019-06-21
Applicant: 徐州大恒测控技术有限公司 , 山西霍宝干河煤矿有限公司 , 枣庄学院
Abstract: 本发明公开了一种自调节式矿井滚轮充电装置,包括支撑板和发电机;发电机通过传动轴与滚轮传动连接,滚轮的两侧分别设在两个轴承座上,且轴承座与支撑板固定;在支撑板的下表面固定着突起的连接耳;连接耳通过转轴与固定在提升容器顶端的第三底座铰接;在提升容器顶端,支撑板相对于转轴摆动的范围内分别设有第一自调装置和第二自调装置,第一压力传感器和第二压力传感器通过有线或无线把信号传输到地面的接收处理服务器。好处:通过两侧设有的第一自调装置和第二自调装置,实现了有限范围内滚轮的摆动。减少了滚轮和导轨直接过大的冲击。利用安装的传感器不仅可以检测装置的疲劳程度,同时还可以利用本装置对导轨的滑面进行检测和保养。
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公开(公告)号:CN116605787A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310835811.2
申请日:2023-07-10
Applicant: 徐州大恒测控技术有限公司
Inventor: 成佳颐 , 李民中 , 和佳聪 , 张永 , 张乐 , 钱纬 , 齐学海 , 刘锋 , 赵顺亮 , 李旺 , 李忠 , 王凯 , 张忠成 , 张熠乐 , 徐桂云 , 蒋奇 , 张晓光
Abstract: 一种内置有电机和多级减速器的卷筒,属卷筒减速器技术领域。该卷筒包括电机、减速器组件、左右支承架、左右支承盘、左右拆卸盘等。其中减速器组件包括少齿差轮系、第一级行星轮系、第二级行星轮系或定轴轮系,电机与减速器组件组成贯穿式主轴内置于卷筒,卷筒两端设左右支承盘、左右拆卸盘。电机内置,卷筒轴向尺寸缩短,巷道和硐室开掘成本降低;同时减速器组件使电机体积减小,电机与卷筒间隙增大,便于散热;通过可变减速器组件,可适配多种卷筒工况;可拆卸式设计,可仅将减速器组件进行拆卸,便于维护。内装的电机及多级减速器的卷筒具有减速比范围广、散热性好、结构简单、轴向距离短、重量轻、安装方便、适应性强等优点。
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