一种基于改进YOLOV8n的煤矿立井井筒裂缝检测方法

    公开(公告)号:CN119580096A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411667620.0

    申请日:2024-11-21

    Abstract: 一种基于改进YOLOV8n的煤矿立井井筒裂缝检测方法,利用井筒巡检机器人采集井筒井壁图像;对巡检机器人采集的图像进行数据预处理;采用LabelImg标注软件对预处理后的图像裂缝进行标注并转换成VOC格式的文件用于训练;利用图像翻转、裁剪、Mosaic等方法进行图像数据增强;在公共数据集SDNET2018上预训练YOLOV8n模型,得到模型主干参数;搭建改进的YOLOV8n模型,将预训练的YOLOV8n模型主干参数迁移至改进的YOLOV8n模型;将增强后的井壁裂缝图像输入改进后YOLOV8n模型进行训练;使用训练后的模型进行井壁裂缝检测,得到检测结果。本发明结合的ECA_GCBS模块,降低了网络层参数;其次,优化了c2f模块,将ECA_GCBS模块与更加高效的DBB_Bottleneck结合,进一步降低网络参数,加快了整个模型的推理速度,提高了网络的检测精度。

    一种外置直连行星轮系变速机构双速多用绞车

    公开(公告)号:CN118619145A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410869389.7

    申请日:2024-07-01

    Abstract: 本发明公开了一种外置直连行星轮系变速机构双速多用绞车,包括绞车基座、电机基座、电机、高速联轴器、低速联轴器、滚筒支承座、滚筒和减速装置;电机输出轴通过高速联轴器与减速装置连接,减速装置再通过低速联轴器与滚筒连接;减速装置包括“双速”减速装置、“双速+一级行星”减速装置或“双速+二级行星”减速装置;其中减速装置由行星轮系变速机构连接齿轮减速机构或者直接由行星轮系变速机构组成,再连接滚筒装置。输出构件与外接在滚筒装置外壳上的大齿轮啮合。档位切换时减速机构齿轮啮合不发生改变,仅通过改变变速机构中内齿圈的转速,从而解决了JSDB系列双速多用绞车存在结构复杂、传动效率低的问题。

    一种多矿车专用吊装架
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117902445A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410022907.1

    申请日:2024-01-05

    Abstract: 一种多矿车专用吊装架,包括位于多个矿车上方的横梁,横梁包括与矿车数量对应连接为一体的多个起吊梁,每个起吊梁上均对称设有平衡梁,每个平衡梁的两侧均对称设有上挂链和下挂链,上挂链和下挂链之间对称设有保护矿车两侧帮部的侧吊梁,上挂链包括对称设置的上下两个U型环和连接在上下两个U型环之间的A圆环链,下挂链包括对称设置的U型环和与U型环相连的B圆环链,多个起吊梁采用插接方式连接,能够满足不同长度矿车的吊装和运输。克服了单轨吊机车运量、方便、快捷、效率、安全方面存在的问题,并有效解决单轨吊起吊梁直接起吊矿车造成矿车损伤的问题,提升了单轨吊的运输效率,操作简便易行,实用性强,使用效果好。

    一种架空乘人装置断绳抓捕器实验台

    公开(公告)号:CN104390805B

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201410777989.7

    申请日:2014-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种架空乘人装置断绳抓捕器实验台,包括钢丝绳a和钢丝绳b,钢丝绳a一端通过脱钩装置可脱开地连接钢丝绳b一端,钢丝绳b设有液压断绳抓捕器,可通过所述液压断绳抓捕器的液压夹紧机构夹紧或松开钢丝绳b;钢丝绳a另一端与软绳a一端相连,软绳a另一端缠绕在软绳滚筒上,软绳a上悬挂张紧轮,张紧轮与上部套管上端相连,上部套管外部套设下部套管,下部套管内设有弹簧a,弹簧a与张紧轮的转轴相连,上部套管下端设有行程开关,下部套管上端设有触碰头;钢丝绳b另一端与软绳b一端相连,软绳b另一端绕过导绳滚筒后与弹簧b相连。本发明可模拟在架空乘人装置钢丝绳突然发生断裂时抓捕断绳,预防事故发生,实现安全生产。

    基于离心传动机构的架空乘人装置钢丝绳超速抓捕装置

    公开(公告)号:CN104477725B

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201410855024.5

    申请日:2014-12-31

    Abstract: 一种基于离心传动机构的架空乘人装置钢丝绳超速抓捕装置,主要包括大锥齿轮,机架,小锥齿轮轴,小锥齿轮,支撑弹簧,离心球,上、下连杆,上、下楔块,上、下弹簧,后连杆,导向轮等。正常工作时,杠杆机构中的钩子勾住楔紧机构,上、下楔块所处位置与钢丝绳保持一定间隙,托轮以低速运转时,离心传动机构转速小,杠杆机构中的钩子始终勾住楔紧机构,上、下楔块位置不变,上、下弹簧处于压缩状态,使乘人装置通过。当钢丝绳断裂或超速时,托轮转速增加,离心球大幅度偏离小锥齿轮轴,带动杠杆机构中的连杆绕机架大幅度转动,使钩子脱离连杆轴套上的套环,上、下弹簧变为拉伸状态,推动上、下楔块滑动,能及时抓住钢丝绳。

    一种自调节式矿井滚轮充电装置

    公开(公告)号:CN110228739B

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN201910541103.1

    申请日:2019-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种自调节式矿井滚轮充电装置,包括支撑板和发电机;发电机通过传动轴与滚轮传动连接,滚轮的两侧分别设在两个轴承座上,且轴承座与支撑板固定;在支撑板的下表面固定着突起的连接耳;连接耳通过转轴与固定在提升容器顶端的第三底座铰接;在提升容器顶端,支撑板相对于转轴摆动的范围内分别设有第一自调装置和第二自调装置,第一压力传感器和第二压力传感器通过有线或无线把信号传输到地面的接收处理服务器。好处:通过两侧设有的第一自调装置和第二自调装置,实现了有限范围内滚轮的摆动。减少了滚轮和导轨直接过大的冲击。利用安装的传感器不仅可以检测装置的疲劳程度,同时还可以利用本装置对导轨的滑面进行检测和保养。

Patent Agency Ranking