公开(公告)号：CN119580096A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411667620.0

申请日：2024-11-21

Applicant: 徐州大恒测控技术有限公司

Inventor： 靳远志 ,  王永振 ,  王建风 ,  张永 ,  赵伟 ,  蒋奇 ,  和佳聪 ,  闫长新 ,  张晓光

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/26 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 一种基于改进YOLOV8n的煤矿立井井筒裂缝检测方法，利用井筒巡检机器人采集井筒井壁图像；对巡检机器人采集的图像进行数据预处理；采用LabelImg标注软件对预处理后的图像裂缝进行标注并转换成VOC格式的文件用于训练；利用图像翻转、裁剪、Mosaic等方法进行图像数据增强；在公共数据集SDNET2018上预训练YOLOV8n模型，得到模型主干参数；搭建改进的YOLOV8n模型，将预训练的YOLOV8n模型主干参数迁移至改进的YOLOV8n模型；将增强后的井壁裂缝图像输入改进后YOLOV8n模型进行训练；使用训练后的模型进行井壁裂缝检测，得到检测结果。本发明结合的ECA_GCBS模块，降低了网络层参数；其次，优化了c2f模块，将ECA_GCBS模块与更加高效的DBB_Bottleneck结合，进一步降低网络参数，加快了整个模型的推理速度，提高了网络的检测精度。

公开(公告)号：CN118533953A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410599511.3

申请日：2024-05-15

Applicant: 徐州大恒测控技术有限公司

Inventor： 王永振 ,  张永 ,  赵伟 ,  和佳聪 ,  马国瑞 ,  张晓光 ,  吕子明 ,  朱明周 ,  蒋奇

IPC: G01N27/90 ,  G06F18/241 ,  G06F18/213 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/084 ,  G06N3/098

Abstract: 一种煤矿立井刚性罐道缺陷量化检测方法，包括三相变频电机、电涡流位移传感器、数据采集卡和计算机，三相变频电机控制罐笼移动速度，电涡流位移传感器采集一维位移信号，采集卡将采集的位移信号上传至计算机；设置罐笼在0.1m/s、0.2m/s、0.3m/s三种不同的速度下运行，电涡流传感器的提离距离分别设置为8mm、9mm、10mm，在同一运行工况条件下，每类缺陷采集8组实验数据；本发明与传统的故障诊断方法相比，注意力CNN省去了手动特征提取或噪声去除的要求，提高了故障检测精度，减少了检测时间。

公开(公告)号：CN222671741U

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202421057672.1

申请日：2024-05-15

Applicant: 徐州大恒测控技术有限公司

Inventor： 张永 ,  赵伟 ,  王永振 ,  和佳聪 ,  吕子明 ,  朱明周 ,  蒋奇 ,  张晓光

IPC: G01N27/9093

Abstract: 一种刚性罐道故障检测装置，刚性罐道水平设于试验台两侧，罐笼依靠滚轮停靠在刚性罐道上，驱动电机设于试验台上方，涡流传感器支架设于罐笼内部，限位开关设于试验台顶部的两侧，链条设于试验台上方；刚性罐道设有2根，每根分为3段，使用十字孔结构设于试验台两侧立柱上，通过调节十字孔的位置调节刚性罐道相邻两段的相对位置，用来模拟不同类型、不同程度的罐道故障。本实用新型涡流传感器支架用来固定涡流传感器，刚性罐道可以设置不同类型、不同严重程度的故障，涡流传感器采集罐道故障信号，采集卡实时采集涡流传感器信号并上传至上位机，上位机负责处理涡流信号并诊断罐道故障。