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公开(公告)号：CN119528038A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411788308.7
申请日：2024-12-06
Applicant: 徐州大恒测控技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种内置电机和外置少齿差减速器的卷筒，它包括电机、电机连接架、左右支承座、卷筒壳体和少齿差减速器；其中电机连接架、电机、连接法兰与行星架组成贯穿式主轴内置于卷筒壳体，支撑在左、右支承座之间；少齿差减速器包括中心轴、偏心套、行星轮、内齿圈、行星架及多个轴承和密封件；卷筒壳体两端设左右支承盘，安装于贯穿式主轴上。电机内置，卷筒轴向尺寸缩短，巷道和硐室开掘成本降低；少齿差减速器使电机体积减小，电机与卷筒壳体间隙增大，便于散热；减速器外置且可拆卸式设计，可将少齿差减速器进行快速拆卸，便于维护。内装电机和外置少齿差减速器的卷筒具有散热性好、减速比大、结构简单、轴向距离短、安装方便、减速比大等优点。
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公开(公告)号：CN119580096A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411667620.0
申请日：2024-11-21
Applicant: 徐州大恒测控技术有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于改进YOLOV8n的煤矿立井井筒裂缝检测方法，利用井筒巡检机器人采集井筒井壁图像；对巡检机器人采集的图像进行数据预处理；采用LabelImg标注软件对预处理后的图像裂缝进行标注并转换成VOC格式的文件用于训练；利用图像翻转、裁剪、Mosaic等方法进行图像数据增强；在公共数据集SDNET2018上预训练YOLOV8n模型，得到模型主干参数；搭建改进的YOLOV8n模型，将预训练的YOLOV8n模型主干参数迁移至改进的YOLOV8n模型；将增强后的井壁裂缝图像输入改进后YOLOV8n模型进行训练；使用训练后的模型进行井壁裂缝检测，得到检测结果。本发明结合的ECA_GCBS模块，降低了网络层参数；其次，优化了c2f模块，将ECA_GCBS模块与更加高效的DBB_Bottleneck结合，进一步降低网络参数，加快了整个模型的推理速度，提高了网络的检测精度。
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公开(公告)号：CN118790903A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410869393.3
申请日：2024-07-01
Applicant: 徐州大恒测控技术有限公司
Abstract: 本发明公开的一种行星轮系变速机构双速多用绞车，由行星轮系变速机构连接齿轮减速机构组成。变速机构中通过拨动手柄改变内齿圈的转速实现绞车的高低两档速度切换，当连接杆处于位置a时，其中滑块、内齿圈与不动的连接架视为同一构件，转速为零绞车为低速挡；当连接杆处于位置b时，变速机构中的滑块、内齿圈和中心轮视为同一构件转速相同，此时变速机构传动比为1，绞车为高速挡。齿轮减速机构由内齿圈固定的少齿差行星轮系及定轴轮系或由柱销固定的少齿差行星轮系、或由行星轮系及柱销固定的少齿差行星轮系组成，定轴内齿圈或少齿差内齿圈输出构件与外接在减速器外壳上的卷筒直接连接。其结构简单，传动比可变范围大，占地面积小。
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公开(公告)号：CN118533953A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410599511.3
申请日：2024-05-15
Applicant: 徐州大恒测控技术有限公司
IPC: G01N27/90 , G06F18/241 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/098
Abstract: 一种煤矿立井刚性罐道缺陷量化检测方法，包括三相变频电机、电涡流位移传感器、数据采集卡和计算机，三相变频电机控制罐笼移动速度，电涡流位移传感器采集一维位移信号，采集卡将采集的位移信号上传至计算机；设置罐笼在0.1m/s、0.2m/s、0.3m/s三种不同的速度下运行，电涡流传感器的提离距离分别设置为8mm、9mm、10mm，在同一运行工况条件下，每类缺陷采集8组实验数据；本发明与传统的故障诊断方法相比，注意力CNN省去了手动特征提取或噪声去除的要求，提高了故障检测精度，减少了检测时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116605787A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310835811.2
申请日：2023-07-10
Applicant: 徐州大恒测控技术有限公司
Inventor： 成佳颐 , 李民中 , 和佳聪 , 张永 , 张乐 , 钱纬 , 齐学海 , 刘锋 , 赵顺亮 , 李旺 , 李忠 , 王凯 , 张忠成 , 张熠乐 , 徐桂云 , 蒋奇 , 张晓光
Abstract: 一种内置有电机和多级减速器的卷筒，属卷筒减速器技术领域。该卷筒包括电机、减速器组件、左右支承架、左右支承盘、左右拆卸盘等。其中减速器组件包括少齿差轮系、第一级行星轮系、第二级行星轮系或定轴轮系，电机与减速器组件组成贯穿式主轴内置于卷筒，卷筒两端设左右支承盘、左右拆卸盘。电机内置，卷筒轴向尺寸缩短，巷道和硐室开掘成本降低；同时减速器组件使电机体积减小，电机与卷筒间隙增大，便于散热；通过可变减速器组件，可适配多种卷筒工况；可拆卸式设计，可仅将减速器组件进行拆卸，便于维护。内装的电机及多级减速器的卷筒具有减速比范围广、散热性好、结构简单、轴向距离短、重量轻、安装方便、适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN216500918U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123067500.1
申请日：2021-12-08
Applicant: 徐州苏煤矿山设备制造有限公司 , 中国矿业大学 , 山西汾西矿业(集团)有限责任公司 , 徐州大恒测控技术有限公司
Abstract: 一种轨道机器人的清理装置，包括沿轨道方向镜像对称布置的驱动装置和清理装置；清理装置包括壳体组件、清扫组件、侧壁刮板组件和底部刮板组件、积尘板及连接螺栓。侧壁刮板组件和底部刮板组件在双扭弹簧的作用下压在轨道上，当轨道机器人的清理装置向前运动，侧壁刮板组件将侧壁的污泥刮落至轨道底面；底部刮板组件将底部的污泥刮下，与侧部刮板刮下的污泥一同堆积于轨道底面上，并随底部刮板一同向前运动。所述清扫组件上有毛刷，清扫堆积于轨道底面上的污泥至积尘板。适用于煤矿井下对工字钢轨道进行清理。可高效快速的清理掉轨道内的沉积灰尘，解决巡检机器人运动时可能出现的卡阻问题，有效防止轨道由于污泥堆叠导致的故障。
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公开(公告)号：CN222671741U
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202421057672.1
申请日：2024-05-15
Applicant: 徐州大恒测控技术有限公司
IPC: G01N27/9093
Abstract: 一种刚性罐道故障检测装置，刚性罐道水平设于试验台两侧，罐笼依靠滚轮停靠在刚性罐道上，驱动电机设于试验台上方，涡流传感器支架设于罐笼内部，限位开关设于试验台顶部的两侧，链条设于试验台上方；刚性罐道设有2根，每根分为3段，使用十字孔结构设于试验台两侧立柱上，通过调节十字孔的位置调节刚性罐道相邻两段的相对位置，用来模拟不同类型、不同程度的罐道故障。本实用新型涡流传感器支架用来固定涡流传感器，刚性罐道可以设置不同类型、不同严重程度的故障，涡流传感器采集罐道故障信号，采集卡实时采集涡流传感器信号并上传至上位机，上位机负责处理涡流信号并诊断罐道故障。
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公开(公告)号：CN222809164U
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202421538169.8
申请日：2024-07-01
Applicant: 徐州大恒测控技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开的一种行星轮系变速机构双速多用绞车，由行星轮系变速机构连接齿轮减速机构组成。变速机构中通过拨动手柄改变内齿圈的转速实现绞车的高低两档速度切换，当连接杆处于位置a时，其中滑块、内齿圈与不动的连接架视为同一构件，转速为零绞车为低速挡；当连接杆处于位置b时，变速机构中的滑块、内齿圈和中心轮视为同一构件转速相同，此时变速机构传动比为1，绞车为高速挡。齿轮减速机构由内齿圈固定的少齿差行星轮系及定轴轮系或由柱销固定的少齿差行星轮系、或由行星轮系及柱销固定的少齿差行星轮系组成，定轴内齿圈或少齿差内齿圈输出构件与外接在减速器外壳上的卷筒直接连接。其结构简单，传动比可变范围大，占地面积小。
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公开(公告)号：CN220596873U
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202321789418.6
申请日：2023-07-10
Applicant: 徐州大恒测控技术有限公司
Inventor： 成佳颐 , 李民中 , 和佳聪 , 张永 , 张乐 , 钱纬 , 齐学海 , 刘锋 , 赵顺亮 , 李旺 , 李忠 , 王凯 , 张忠成 , 张熠乐 , 徐桂云 , 蒋奇 , 张晓光
Abstract: 一种内置有电机和多级减速器的卷筒，属卷筒减速器技术领域。该卷筒包括电机、减速器组件、左右支承架、左右支承盘、左右拆卸盘等。其中减速器组件包括少齿差轮系、第一级行星轮系、第二级行星轮系或定轴轮系，电机与减速器组件组成贯穿式主轴内置于卷筒，卷筒两端设左右支承盘、左右拆卸盘。电机内置，卷筒轴向尺寸缩短，巷道和硐室开掘成本降低；同时减速器组件使电机体积减小，电机与卷筒间隙增大，便于散热；通过可变减速器组件，可适配多种卷筒工况；可拆卸式设计，可仅将减速器组件进行拆卸，便于维护。内装的电机及多级减速器的卷筒具有减速比范围广、散热性好、结构简单、轴向距离短、重量轻、安装方便、适应性强等优点。
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