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公开(公告)号：CN113799756A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111155165.2
申请日：2021-09-29
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
IPC: B60T13/68 , B60R16/03 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了基于商用车ESC架构的分布式控制系统和方法，能够实现性价比较高的线控制动，且安全等级和控制精度较高。该系统包括：主控制器；轮速传感器；控制结构阀模块，与主控制器、轮速传感器连接；控制结构阀模块集成有控制结构阀控制器、继动阀、备压电磁阀、进气电磁阀、排气电磁阀和气压传感器，控制结构阀控制器与主控制器之间通过电缆连接，进气电磁阀的出气端和排气电磁阀的进气端均与继动阀的活塞上腔连接，气压传感器设置于继动阀的出气端，排气电磁阀的出气端与继动阀的排气端连接；控制结构阀模块外部分别与制动总阀的出气口以及储气筒连通；通信模块，包括主通信模块和备用通信模块；电源模块，包括：主用电源和备用电源。
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公开(公告)号：CN110936940A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911107597.9
申请日：2019-11-13
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T13/68 , B60T13/26 , B60T15/18
Abstract: 本发明公开了一种基于AEBS继动阀的商用车ESC系统，包括：电控单元，制动总阀，与电控单元电连接的前桥AEBS继动阀、后桥AEBS继动阀、压力传感器、转向角传感器、横摆率传感器、ABS电磁阀、轮速传感器及齿圈；右前、左前制动气室各自通过一个ABS电磁阀与前桥AEBS继动阀管路连接，右后、左后制动气室各自通过一个ABS电磁阀与后桥AEBS继动阀管路连接，前桥AEBS继动阀通过管路连接至制动总阀，后桥AEBS继动阀通过管路连接至压力传感器，压力传感器通过管路连接至制动总阀。该系统采用AEBS继动阀对车轮进行制动压力控制，其具备主动升压、保压及减压功能，可以直接实现车轮的制动压力控制，在进行保压时无需ABS阀同时工作，有利于延长ABS阀的使用寿命，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN109932695A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910151429.3
申请日：2019-02-28
Applicant: 广东工业大学 , 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提高目标物识别速度的方法，包括以下步骤：混频步骤：当接收到回波信号后，将回波信号与本振信号进行混频以得到中频信号；采样步骤：通过采样模块对中频信号进行数字化处理；杂波对消步骤：对经数字化处理的中频信号进行杂波对消处理；加窗步骤：对经过杂波对消处理的中频信号进行加窗处理；差频获取步骤：通过快速傅里叶变换以及频谱细化算法对加窗处理后的中频信号进行处理以得到差频频率；计算步骤：根据目标物计算公式计算得到对应目标物的速度和距离。本发明的提高目标物识别速度的方法通过采用快速傅里叶变换以及频谱细化算法来对回波信号进行处理，使得信号处理计算量大大减少，有效减少了系统的计算成本。
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公开(公告)号：CN119858533A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510156551.5
申请日：2025-02-12
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 广州瑞立智科汽车电子有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子机械驻车机构、设计方法和控制方法；所述电子机械驻车机构包括设在EMB驱动电机的主轴上的静盘和双面锁止机构；所述静盘固定连接在EMB驱动电机的主轴上；所述双面锁止机构包括动盘和直线驱动机构；所述直线驱动机构包括斜齿轮和旋转驱动机构；所述斜齿轮和所述动盘分别位于静盘的两侧；所述动盘滑动连接在外壳上；所述斜齿轮与所述动盘之间通过螺纹传动结构连接；所述旋转驱动机构包括有刷电机和蜗杆斜齿轮；所述蜗杆斜齿轮安装在所述有刷电机的主轴上，所述蜗杆斜齿轮与所述斜齿轮啮合，形成垂直交错布置。本发明的电子机械驻车机构采用双面锁止的方式，安全系数更高，且在行车过程中出现车辆制动失效或抱死的风险更低。
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公开(公告)号：CN119305523A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411859678.5
申请日：2024-12-17
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 广州瑞立智科汽车电子有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆刹车增力控制优化方法、装置、设备及介质，其涉及刹车控制领域，方法包括：获取刹车增力控制模型的目标输出条件以及边界条件；采用预设的控制参数优化算法初始化粒子种群中的各个粒子，根据边界条件以及目标输出条件确定控制参数组合相对应的粒子种群的全局最优解，其中，每个粒子表征由螺旋滚道半径、螺旋升角、螺旋滚道圆心与盘体圆心之间的距离以及输入转矩所构建的控制参数组合；根据全局最优解确定刹车增力控制模型相对应的最优控制参数组合，根据最优控制参数组合确定变径增力加压机构中的移动盘的最优轴向推力以作用于受压件。本申请有助于提高刹车系统的性能和稳定性，能够确保提供理想的刹车效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116820948A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310740816.7
申请日：2023-06-20
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 广州瑞立智科汽车电子有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车嵌入式系统程序的校验方法、装置和存储介质，可应用于汽车技术领域。本发明方法将所述汽车嵌入式系统内的MCU内部flash划分为bootloader区、分页校验表区和APP区后，包括以下步骤：获取预先编译好的程序文件，所述程序文件用于对所述汽车嵌入式系统进行升级；通过所述bootloader区的引导程序将所述程序文件烧录到所述APP区；生成所述程序文件的分页校验表，并将所述分页校验表烧录到所述分页校验表区；通过所述分页校验表对所述程序文件以预设顺序进行校验。本实施例可以在较短时间内对程序进行准确、可靠的校验，减少数据传输量，提高校验效率。
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公开(公告)号：CN116625226A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310589335.0
申请日：2023-05-23
Applicant: 中山大学 , 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向角传感器测量方法、系统、装置及存储介质，包括：获取第一从齿轮的第一相位角，获取第二从齿轮的第二相位角，并采用滤波器分别对第一相位角和第二相位角进行滤波得到第一滤波相位角和第二滤波相位角；对第一滤波相位角和第二滤波相位角进行估算，得到主齿轮的粗略估算角度；对第一滤波相位角和粗略估算角度进行估算，得到第一精确估算角度；对第二滤波相位角和粗略估算角度进行估算，得到第二精确估算角度；对第一精确估算角度和第二精确估算角度进行相位角同步和融合，得到融合角度；对融合角度与粗略估算角度进行对比校验，得到主齿轮的转向角。本发明实施例能够提高测量精度和抗干扰能力，可广泛应用于传感器技术领域。
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公开(公告)号：CN114407870B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210046450.9
申请日：2022-01-13
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 清华大学
IPC: B60W10/08 , B60W10/184 , B60W40/00 , B60T8/172 , B60T8/32
Abstract: 本发明公开了一种电气复合制动系统的控制方法、装置、存储介质和商用车，可应用于车辆技术领域。本发明方法通过根据当前时刻的制动信号确定需求制动减速度，以及根据当前时刻的车辆状态数据和需求制动减速度确定需求制动力矩，以提高数据的时效性，接着根据后轴需求制动力矩和最大电机制动力矩确定车辆的目标电机制动力矩，再根据目标电机制动力矩控制电机的工作状态，同时根据前轴需求制动力矩、后轴需求制动力矩和制动系统逆模型确定车辆的目标制动压力，再根据目标制动压力通过制动压力调节模块调节制动气室压力，从而提高电气复合制动系统的响应速度和控制精度。
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公开(公告)号：CN114043973B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111442855.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
IPC: B60T13/68
Abstract: 本发明公开了一种基于冗余执行机构的线控制动控制系统和方法，可广泛应用于商用车控制技术领域。本发明通过设置冗余执行机构，并在冗余执行机构内集成冗余控制器、备压电磁阀、进气电磁阀、排气电磁阀、继动阀和气压传感器，使冗余控制器和EBS控制器形成分布式控制，使得在EBS控制器能正常工作时通过EBS控制器控制输入到制动气室的气压，在EBS控制器无法能正常工作时通过冗余控制器控制输入到制动气室的气压，从而有效提高商用车在智能驾驶过程的安全性。
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公开(公告)号：CN113119933B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110368097.1
申请日：2021-04-06
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
IPC: B60T13/68
Abstract: 本发明公开了一种挂车线控制单元和制动系统，线控制单元设置于挂车制动系统内，其包括压力传感器、挂车控制阀、数据总线和紧急继动阀，压力传感器设置于靠近挂车气制动控制接口位置，并通过数据总线与挂车控制阀连接；压力传感器通过挂车气制动控制接口接收气制动信号，并将气制动信号转换为电制动信号；挂车控制阀和紧急继动阀均设置于挂车底盘上；挂车控制阀用于接收压力传感器发送的电制动信号，并根据电制动信号控制挂车制动状态。本发明能避免牵引车的脚制动阀引出的控制气媒介经过十几米的管路，降低延迟时间，从而有效解决挂车制动协调性问题，同时减少调节阀的使用，降低安装成本。本发明可广泛应用于机动车制动领域。
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