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公开(公告)号:CN119780965A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411944280.1
申请日:2024-12-27
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及卫星定位技术领域,公开了一种卫星信号的接收控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:接收频率配置指令;根据频率配置指令中的待切换频率,确定待切换的频率配置模块;根据频率配置指令中的目标频率,通过数字控制振荡器调节收发器的本振频率信号的频率,控制本振频率信号输入待切换的频率配置模块的混频器中,以使待切换的频率配置模块的输入信号依次经过待切换的频率配置模块的混频器、模拟数字转换器和滤波抽取模块后,与目标频率相匹配,完成收发器的频率配置操作,输入信号在混频器中与本振频率信号进行混频。应用本发明的技术方案,能够自适应配置收发器的工作频率,提高对卫星信号的探测精度和分辨率。
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公开(公告)号:CN111555720B
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202010479256.0
申请日:2020-05-29
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Inventor: 汪联明 , 周光海 , 丁永祥 , 庄所增 , 李宁 , 文述生 , 王江林 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 闫少霞 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
Abstract: 本发明提供一种GNSS天线LNA放大电路,包括第一频段卫星信号第一级放大电路、第二频段卫星信号第一级放大电路、第二级放大电路,GNSS天线与第一频段卫星信号第一级放大电路、第二频段卫星信号第一级放大电路连接,第一频段卫星信号第一级放大电路、第二频段卫星信号第一级放大电路与第二级放大电路连接。本发明使用低噪声放大芯片和双级滤波器的放大电路,能有效过滤和抑制频带外的干扰信号,提高了天线的整体抗干扰能力,确保放大后的信号有更高的信噪比,保证GNSS天线的正常工作和导航系统在复杂环境下仍能接收到卫星信号。
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公开(公告)号:CN110967696B
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN201911181884.4
申请日:2019-11-27
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Inventor: 赵瑞东 , 文述生 , 闫少霞 , 王江林 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星
Abstract: 本发明公开了一种水深探测机构,包括信号传输器、上部安装座、防水套筒、下部安装座、连接杆、模拟配合板、线路板、超声波发出器、若干个固定螺丝及若干个防水密封圈,上部安装座设有若干个上部安装孔及若干个上部密封槽,下部安装座设有若干个下部安装孔及若干个下部密封槽,信号传输器和超声波发出器与线路板建立通信,模拟配合板和下部安装座之间形成固定距离,信号传输器与远程终端建立通信。一方面防水套筒为标准管件,防水套筒与上部安装座、下部安装座及防水密封圈匹配安装,制作简便,效率高,另一方面通过模拟配合板形成固定距离进而测出实际水质的声速值,接着进行深度测试,测试精准度高。
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公开(公告)号:CN119394333A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411622452.3
申请日:2024-11-14
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请提供一种基于不变滤波的静基座精对准方法、系统、终端及存储介质,所述方法包括:获取静基座载体的初始状态信息和IMU数据集;基于预设的时间间隔将所述IMU数据集划分为若干IMU数据子集;基于时间顺序,依次使用所述各个IMU数据子集对所述初始状态信息进行若干次迭代更新,获得更新状态信息,其中,在每次迭代更新过程中,根据当前的IMU数据子集对当前迭代的状态信息依次进行机械编排、状态更新以及卡尔曼滤波量测更新,获得更新后的状态信息,其中,在所述状态更新以及卡尔曼滤波量测更新的过程中引入不变滤波;将所述更新状态信息作为精对准结果输出,提高静基座精对准的准确性。
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公开(公告)号:CN111580140B
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202010291162.0
申请日:2020-04-14
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Inventor: 李宁 , 马原 , 闫少霞 , 文述生 , 王江林 , 陈婉 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G01S19/41
Abstract: 本发明公开了一种差分改正数据播发系统,其通过将基准站、移动站实时与数据中心连接并上传自身的状态信息,使得数据中心根据基准站、移动站的状态信息实时动态更新基准站与移动站之间的差分改正数据播发的通信数据链路,从而在保证测绘工作的工作效率下,还可以节省资源。本发明还公开了一种差分改正数据播发方法、装置及存储介质。
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公开(公告)号:CN111209356B
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN201911127999.5
申请日:2019-11-18
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Inventor: 黄海锋 , 闫志愿 , 丁永祥 , 文述生 , 王江林 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 潘军兆 , 陈奕均
IPC: G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种基于QGIS的跨平台矢量地图要素符号渲染方法及装置,包括以下步骤:建立基本要素库,将每个基本要素映射为对应的语义描述并存储到所述基本要素库中;所述语义描述用于组建对应的基本要素及该基本要素对应的参数值;根据用户所输入的符号设计指令获取对应的基本要素的语义描述生成对应符号的符号描述并保存至符号库中,所述符号描述由基本要素的语义描述构成;获取需要绘制的符号的符号描述并根据符号描述以及地图参数信息进行符号渲染。该方法基于QGIS的符号渲染框架,利用QGIS强大的渲染逻辑和图层管理机制,将符号设计和渲染完全分开,通过符号描述的方式来设计符号,可以做到单独设计和编辑符号,独立性好、跨平台能力强。
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公开(公告)号:CN114879223B
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202210505451.5
申请日:2022-05-10
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种削弱伪距和载波多路径的定权方法,涉及GNSS定位技术领域,包括:获取伪距观测值和载波观测值;将伪距观测值和载波观测值作差并构造2倍一阶电离层延迟系数,消除差值残余中包含的2倍一阶电离层延迟,得到非组合伪距多路径,并利用滑动窗口平滑进行处理;根据平滑后的伪距观测值提取伪距观测值的定权指标;根据双频或者以上的载波观测值提取载波观测值的定权指标;根据两种定权指标确定定位算法中各观测值权重,完成削弱伪距和载波多路径的定权过程。本发明还提出一种定权系统,通过提取伪距观测值的定权指标和载波观测值的定权指标,以此确定定位算法中各观测值权重,从而削弱多路径对最终定位结果精度的影响。
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公开(公告)号:CN117310762A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311296810.1
申请日:2023-10-08
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种联合BDS3PPP‑B2b和Galileo HAS的高精度定位方法及装置,包括:通过接收机接收PPP‑B2b电文和HAS电文,并通过参数估计接收机钟差;分别对所述PPP‑B2b电文和所述HAS电文进行解码,获得PPP‑B2b改正数和HAS改正数;应用所述PPP‑B2b改正数和所述HAS改正数,获得解算改正参数;基于所述解算改正参数和所述接收机钟差,进行精密单点定位解算,获得高精度坐标。BDS3PPP‑B2b服务和HAS服务分别提供基于GPS和BDS3以及GPS和Galileo的高精度改正数,二者联合使得用户在应用PPP技术时可以获取针对更多卫星的高精度支持,以克服收敛时间长,对环境干扰敏感等缺陷。
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公开(公告)号:CN119879912A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411991876.7
申请日:2024-12-31
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆导航定位技术领域,提出一种考虑车载IMU安装误差角的非完整性约束自适应量测方法及系统,包括以下步骤:对车载组合导航的初始姿态进行对准;根据车载组合导航解算当前车辆的位置和姿态,判断当前车辆是否为直线运动;当车辆为直线运动时,基于航位推算方法,利用车载组合导航的位置增量与航位推算位置增量,通过卡尔曼滤波器估计IMU安装误差角;根据所述IMU安装误差角的估计精度,考虑车体速度、角度变化与NHC观测量误差之间的关系,同时考虑IMU安装误差角的估计精度,自适应确定NHC量测噪声;利用所述IMU安装误差角和所述NHC量测噪声进行NHC量测更新,完成NHC自适应量测。
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公开(公告)号:CN119758378A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411968993.1
申请日:2024-12-30
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电离层闪烁现象监测方法、系统、终端设备及存储介质,所述方法包括:控制接收机端对接收的卫星信号进行数据处理,生成所述卫星信号的双频载波相位观测值;基于所述双频载波相位观测值计算每个观测历元内斜路径上的电离层总电子含量;获取当前检测周期内各个观测历元内斜路径上的电离层总电子含量,基于所述电离层总电子含量生成所述当前检测周期的电离层总电子含量变化率指数,当所述电离层总电子含量变化率指数大于预设变化率指数时,判定所述当前检测周期内发生了电离层闪烁现象。本发明可以提高电离层闪烁监测的可靠性和经济性。
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