一种卫星信号的接收控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119780965A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411944280.1

    申请日:2024-12-27

    Abstract: 本发明涉及卫星定位技术领域,公开了一种卫星信号的接收控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:接收频率配置指令;根据频率配置指令中的待切换频率,确定待切换的频率配置模块;根据频率配置指令中的目标频率,通过数字控制振荡器调节收发器的本振频率信号的频率,控制本振频率信号输入待切换的频率配置模块的混频器中,以使待切换的频率配置模块的输入信号依次经过待切换的频率配置模块的混频器、模拟数字转换器和滤波抽取模块后,与目标频率相匹配,完成收发器的频率配置操作,输入信号在混频器中与本振频率信号进行混频。应用本发明的技术方案,能够自适应配置收发器的工作频率,提高对卫星信号的探测精度和分辨率。

    一种基于不变滤波的静基座精对准方法、系统、终端及存储介质

    公开(公告)号:CN119394333A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411622452.3

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 本申请提供一种基于不变滤波的静基座精对准方法、系统、终端及存储介质,所述方法包括:获取静基座载体的初始状态信息和IMU数据集;基于预设的时间间隔将所述IMU数据集划分为若干IMU数据子集;基于时间顺序,依次使用所述各个IMU数据子集对所述初始状态信息进行若干次迭代更新,获得更新状态信息,其中,在每次迭代更新过程中,根据当前的IMU数据子集对当前迭代的状态信息依次进行机械编排、状态更新以及卡尔曼滤波量测更新,获得更新后的状态信息,其中,在所述状态更新以及卡尔曼滤波量测更新的过程中引入不变滤波;将所述更新状态信息作为精对准结果输出,提高静基座精对准的准确性。

    一种联合BDS3 PPP-B2b和Galileo HAS的高精度定位方法及装置

    公开(公告)号:CN117310762A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311296810.1

    申请日:2023-10-08

    Abstract: 本发明公开了一种联合BDS3PPP‑B2b和Galileo HAS的高精度定位方法及装置,包括:通过接收机接收PPP‑B2b电文和HAS电文,并通过参数估计接收机钟差;分别对所述PPP‑B2b电文和所述HAS电文进行解码,获得PPP‑B2b改正数和HAS改正数;应用所述PPP‑B2b改正数和所述HAS改正数,获得解算改正参数;基于所述解算改正参数和所述接收机钟差,进行精密单点定位解算,获得高精度坐标。BDS3PPP‑B2b服务和HAS服务分别提供基于GPS和BDS3以及GPS和Galileo的高精度改正数,二者联合使得用户在应用PPP技术时可以获取针对更多卫星的高精度支持,以克服收敛时间长,对环境干扰敏感等缺陷。

    考虑车载IMU安装误差角的非完整性约束自适应量测方法及系统

    公开(公告)号:CN119879912A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411991876.7

    申请日:2024-12-31

    Abstract: 本发明涉及车辆导航定位技术领域,提出一种考虑车载IMU安装误差角的非完整性约束自适应量测方法及系统,包括以下步骤:对车载组合导航的初始姿态进行对准;根据车载组合导航解算当前车辆的位置和姿态,判断当前车辆是否为直线运动;当车辆为直线运动时,基于航位推算方法,利用车载组合导航的位置增量与航位推算位置增量,通过卡尔曼滤波器估计IMU安装误差角;根据所述IMU安装误差角的估计精度,考虑车体速度、角度变化与NHC观测量误差之间的关系,同时考虑IMU安装误差角的估计精度,自适应确定NHC量测噪声;利用所述IMU安装误差角和所述NHC量测噪声进行NHC量测更新,完成NHC自适应量测。

    电离层闪烁现象监测方法、系统、终端设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119758378A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411968993.1

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本发明提供了一种电离层闪烁现象监测方法、系统、终端设备及存储介质,所述方法包括:控制接收机端对接收的卫星信号进行数据处理,生成所述卫星信号的双频载波相位观测值;基于所述双频载波相位观测值计算每个观测历元内斜路径上的电离层总电子含量;获取当前检测周期内各个观测历元内斜路径上的电离层总电子含量,基于所述电离层总电子含量生成所述当前检测周期的电离层总电子含量变化率指数,当所述电离层总电子含量变化率指数大于预设变化率指数时,判定所述当前检测周期内发生了电离层闪烁现象。本发明可以提高电离层闪烁监测的可靠性和经济性。

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