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公开(公告)号：CN118586244A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410824340.X
申请日：2024-06-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: G06F30/23 , G06F17/11 , G06F30/13 , G06F30/15 , G06Q10/047 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种无人机电磁屏蔽装置的参数确定方法、装置、设备及介质，该方法包括：确定变电站的磁场仿真模型和电场仿真模型，并根据所述磁场仿真模型、电场仿真模型以及无人机的结构参数，确定不同电磁屏蔽装置参数的取值组合下的无人机的磁场强度和电场强度；根据不同电磁屏蔽装置参数的取值组合下的无人机的磁场强度和电场强度，在各电磁屏蔽装置参数中选择目标电磁屏蔽装置参数；根据目标电磁屏蔽装置参数，确定电磁屏蔽装置参数响应面模型，并根据电磁屏蔽装置参数响应面模型，确定目标电磁屏蔽装置参数的取值。本发明可以确定最佳的无人机电磁屏蔽装置参数，提高电磁屏蔽装置对电场和磁场的屏蔽效果，降低磁场和电场对无人机作业的干扰。
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公开(公告)号：CN118493431A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410735318.8
申请日：2024-06-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：确定目标机器人与相连接的远端控制站之间的网络连接质量；根据网络连接质量和目标机器人的当前控制模式，确定目标机器人对应的目标控制模式；基于目标控制模式对应的路径规划方式对目标机器人进行路径规划，得到目标路径；根据目标路径确定至少一个待使用指令，并基于各待使用指令控制目标机器人按照目标路径达到预设的目的地。解决了目标机器人在处于不稳定的网络环境时无法为机器人进行准确的路径规划的问题，通过在机器人处于不同的网络环境时采用相应的路径规划模式为机器人进行路径规划，实现了为机器人准确进行路劲规划的效果，提高机器人的环境适应能力。
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公开(公告)号：CN118342521A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410796867.6
申请日：2024-06-20
Applicant: 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种机器人的远程控制方法及系统。该方法包括：采集机器人执行目标工作任务的实时工作数据，其中，所述机器人实时工作数据包括机器人状态数据、机器人感知数据和环境数据；基于所述机器人实时工作数据确定与机器人对应的目标工作模式，并基于所述目标工作模式远程控制机器人，其中，所述目标工作模式包括巡视工作模式、消缺处理工作模式和应急处理工作模式中的至少一种。提高了远程控制机器人的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN210348932U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921345054.6
申请日：2019-08-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: G09B23/00
Abstract: 本实用新型涉及电力设备技术领域，具体公开一种适用于SF6断路器的气体采样教学装置，包括：空气压缩机；接口端子盒，接口端子盒的内部设有容置腔，容置腔中设有将容置腔分隔为上容置腔和下容置腔的密封隔板，接口端子盒的侧面设有与下容置腔连通的第一进接口端子；若干气体快速插头组，每组气体快速插头组包括一母接头和一公接头；若干连接气管，每一连接气管的一端均与一公接头连通；显示仪，显示仪包括显示屏、与显示屏电连接的电路板以及若干用于与连接气管的另一端连通的第二进接口端子。本实用新型提供一种适用于SF6断路器的气体采样教学装置，可以为新进电力人员提供SF6断路器气体取样的仿真培训，安全可靠。
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