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公开(公告)号：CN116329790A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310426673.2
申请日：2023-04-20
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明提出了一种用于加工的激光切割机器人，属于激光切割组件技术领域。解决了现有技术中激光切割针对钢板进行切割时，易因为钢板的弯曲造成撞刀的问题。它包括受力臂、控制盘、滑动限定件、齿传动组件和多个调节丝杠，所述受力臂的底部设置有激光切割头，所述受力臂外侧壁通过滑动限定件与控制盘连接，所述控制盘上设置有伺服电机，所述伺服电机通过齿传动组件与多个调节丝杠相连，所述多个调节丝杠沿周向均匀间隔设置在控制盘上方，所述调节丝杠的端部连接有压力调整块，所述压力调整块上下两端分别转动连接有受力撑杆。它主要用于激光切割。
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公开(公告)号：CN114815847A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210516269.X
申请日：2022-05-12
Applicant: 常州机电职业技术学院 , 江苏迪莫工业智能科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种自主避障全方位移动机器人双层控制方法，包括：步骤S1、由传感器采集机器人的周围环境数据，机器人的高层控制器将采集到的障碍物识别为地标，根据传感器数据和地标状态组成的状态矩阵创建地图；步骤S2、给定机器人移动的起始点和目标点，在机器人行驶过程中，传感器采集机器人周围的地标信息，对地标与机器人之间的距离进行实时检测，机器人的高层控制器预测机器人的实时位置并对地图上的地标进行更新；步骤S3、在机器人路径规划的基础上，机器人的高层控制器利用EKF‑SLAM算法控制机器人朝着目标点前进。本发明提供一种自主避障全方位移动机器人双层控制方法，实现实时准确感知动态环境，对机器人进行精确导航避障。
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公开(公告)号：CN108442823B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201810347103.3
申请日：2018-04-18
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种可逆式旋转机构，属于机械技术领域。本发明提供的这种可逆式旋转机构包含顶升装置、电机、丝杆、滑轨、销、滑块、连杆、销、摇杆、键、摆动轴以及锁紧件，其利用连杆和滑块机构组合叠加，当发生机动故障时，松开或锁紧锁紧件，扳动摆动轴转动，双连杆滑块机构可运作，由人工完成可逆动作。本发明提供的这种可逆式旋转机构可完成机动和人工动作的可逆转换，具有结构简单、机械加工成本低、相对于离合器控制，可靠性大幅提高等的优势。
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公开(公告)号：CN109368152A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811295508.3
申请日：2018-11-01
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B65G29/00
Abstract: 一种工件方位不变的转运机构，属于机械传动技术领域。本发明解决了现有的能够实现工件方位不变的转运机构结构复杂、制造成本高的问题。它包括电机、支架、转动固接在支架上的回转盘、转动连接在回转盘上的第一行星带轮、沿回转盘周向均布且分别与回转盘转动连接的若干第二行星带轮、固接在电机输出轴上的主动带轮、绕设在回转盘与主动带轮上的第一皮带、绕设在回转盘与第一行星带轮之间的第二皮带以及绕设在若干第二行星带轮上的第三皮带，其中若干第二行星带轮中的一个第二行星带轮与第一行星带轮同轴固接，回转盘的中心轴线与电机输出轴的轴线平行设置，所述第二皮带呈“8”字形设置，每个第二行星带轮上均固接有工件架。
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公开(公告)号：CN105600498A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610105302.4
申请日：2016-02-25
Applicant: 常州机电职业技术学院
CPC classification number: B65G65/32 , B65G53/06 , B65G53/40 , B65G53/4608 , B65G65/005
Abstract: 本发明公开了一种酿酒自动堆料系统，包括：用于向酿酒桶内撒料的自动撒料装置，自动撒料装置通过中控系统控制其动作；用于向自动撒料装置提供酿酒原料的给料装置，给料装置的输出端与自动撒料装置连通。本发明还提供了一种酿酒自动堆料系统的撒料方法，包括以下步骤：步骤S1，将酿酒原料通过给料装置送至自动撒料装置；步骤S2，自动撒料装置在中控系统的控制下将酿酒原料撒至酿酒桶内。本发明通过给料机给料、风机气力输送，撒料机器人向酿酒桶内撒料，并通过中控系统控制，能够实现模拟人工撒料动作，极大提高了生产效率；撒料机器人的撒料管上只需固定软管，系统简单成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104849137A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510284587.8
申请日：2015-05-28
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: G01N3/04
Abstract: 本发明涉及一种棉纤维夹持装置，包括本体(1)、固定在本体(1)上的固定夹块(9)、通过销轴(13)铰接在本体(1)上的摆动块(2)、固定联接在摆动块(2)摆动端的随动夹块(7)，其特征在于：所述本体(1)内设有气道(14)和驱动摆动块(2)摆动的气缸(3)，气缸(3)通过进气螺钉(6)与本体(1)固定联接，固定夹块(9)和随动夹块(7)之间设有复位装置(15)。采用上述技术方案后，有效实现了棉纤维夹持装置小型化要求和外观造型、结构紧凑、夹力可调的要求，降低了制造成本。
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公开(公告)号：CN118578026B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410845148.9
申请日：2024-06-27
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种具有多自由度的工业焊接机器人，尤其涉及焊接技术领域。关于容器通孔和管道在焊接过程中易出现错位移动的问题。包括有支撑座，所述支撑座上设置有机械臂，所述机械臂转动连接有转动杆，所述转动杆上滑动连接有滑动套，所述滑动套转动连接有转动环，所述转动环滑动连接有滑动架，所述滑动架转动连接有与其连通的转动筒，所述转动筒内滑动连接有镜像的限位滑杆，所述滑动套滑动连接有挤压板，所述挤压板滑动连接有镜像的限位滑板。本发明通过限位滑杆和限位滑板的移动，使管道的左侧与容器侧壁紧密贴合，保证了管道在焊接过程中位置的固定和自身的稳定性，提高了本装置焊接的质量和容器与管道连接的可靠性。
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公开(公告)号：CN118992246A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410676416.9
申请日：2024-05-29
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 一种用于试管清洗消毒和打包的装置，属于仪器清洗技术领域。本发明解决了试管内壁口径一般较小且深度较深导致不易清洗消毒、试管打包存在容易脱手及二次污染的问题。通过驱动组件控制齿状桌盘转动，清洗组件包括多个清洗主体，其中多个清洗主体呈圆周分布在齿状桌盘上且均与齿状桌盘转动连接，通过清洗组件对试管进行清洗及消毒，通过打包组件对清洗消毒后的试管进行打包，本申请能够大大降低人工清洗试管的难度，极大程度提高打包效率，避免试管在打包时的二次污染。
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公开(公告)号：CN115530386A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211171459.9
申请日：2022-09-26
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种根茎类药材去皮加工装置及去皮方法，属于药材加工技术领域。解决了现有的根茎类药材去皮装置不能使用不同粗度药材，且去皮时药性降低的问题。包括喂入机构、定向排序机构、蒸汽加温机构、输送机构、弯曲划皮机构、磨皮机构和滚筒清洗机构,根茎类药材自喂入机构进入定向排序机构，以顶部朝上排列进入蒸汽加温机构加热后经输送机构输送至弯曲划皮机构划皮后掉落至磨皮机构中去皮，去皮后的根茎类药材掉落至滚筒清洗机构中旋转清洗后排出。本发明加工过程中，药材依次经过喂入机构、定向排序机构、蒸汽加温机构、输送机构、弯曲划皮机构、磨皮机构和清洗滚筒机构，高质量完成不同粗度药材的去皮加工作业。
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公开(公告)号：CN109281991A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811406665.7
申请日：2018-11-19
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种直线微动机构，包括机架座；驱动机构，安装于机架座上，用于带动第一蜗杆和第二蜗杆反向同步转动；由第一蜗杆、第二蜗杆以及蜗轮组成的蜗轮蜗杆副，第一蜗杆和第二蜗杆分设在蜗轮的两侧，且均与蜗轮啮合；导轨，所述蜗轮通过转轴可转动地安装于一中间件上，中间件装配于所述导轨上，并可沿导轨滑动；其中，第一蜗杆的轴向齿距与第二蜗杆的轴向齿轮之间的齿距差Δ小于或等于啮合间隙α，第一蜗杆与第二蜗杆通过其齿距差Δ使蜗轮沿导轨移动。本发明的直线微动机构，无需多级减速机，利用蜗杆的齿距差使蜗轮实现微小位移，将执行件安装于蜗轮，即可满足执行件微小位移的要求。
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