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公开(公告)号：CN114747432B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210395679.3
申请日：2022-04-15
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明提出了一种无损双孢菇采摘机械手及其采摘方法，属于农业工程领域。解决了现有设备难以实现丛生蘑菇采摘以及蘑菇抓取过程中对蘑菇的损伤问题。它包括相互连接的采摘爪和折弯组件，所述折弯组件包括驱动步进电机、电机安装座、驱动外齿轮、弧形轨道和弧形内齿轮条，所述驱动外齿轮安装在驱动步进电机的输出轴上，所述驱动步进电机安装在电机安装座的一侧，所述电机安装座另一侧的限位平面上安装有弧形轨道，弧形轨道上设有弧形内齿轮条，所述弧形内齿轮条与驱动外齿轮啮合连接，所述采摘爪固定安装在弧形轨道的下端。它主要用于双孢蘑菇的采摘。
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公开(公告)号：CN114631463A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210267157.5
申请日：2022-03-18
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及农业工程领域，具体涉及一种带有切根功能的仿生双孢菇采摘装置；包括多自由度框架，多自由度框架上设有二自由度滑台模组，该模组能在x,y方向进行平行移动；采摘装置设于多自由度框架顶部，采摘装置在二自由度滑台模组带动下进行在x,y平面的平行移动，采摘装置能在z方向平行移动，二者配合完成采摘动作；切根装置设于多自由度框上的切根装置固定架上，采摘完成后，二自由度滑台模组带动采摘装置移动至切根装置的根部感应区，切根装置进行对根部切除；收集装置置于所述多自由度框架底部，切根结束后，二自由度滑台模组带动采摘装置移动至收集装置上方，双孢菇落进收集装置；本发明实现了多自由度采摘，过程简单、快速且具有切根功能。
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公开(公告)号：CN112471116A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011418106.5
申请日：2020-12-07
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提出了一种单摆式喷杆臂仿形机构及仿形方法，属于农业机械领域。解决了现有单摆式喷杆喷雾机无法适应丘陵地区的大面积斜坡喷雾作业的问题。它包括车辆底盘上设置有支撑轴，h型连接架转动连接在支撑轴上，第一液压缸的一端与h型连接架的侧边相连，第一液压缸的另一端与车辆底盘固定相连，第一液压缸驱动h型连接架围绕支撑轴旋转，T型喷杆支架通过旋转轴与h型连接架的下端相连，第二液压缸的一端安装在h型连接架的侧臂上，第二液压缸的领域端与T型喷杆支架的T型臂相连，第二液压缸驱动T型喷杆支架和h型连接架围绕旋转轴旋转。它主要用于高地隙喷杆喷雾机。
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公开(公告)号：CN111557152A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010461471.8
申请日：2020-05-27
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种可调式多功能窝眼轮精播排种器。所述的排种器，包括可调外罩壳、双排多窝眼排种轮、连接螺钉及弹簧。所述的双排多窝眼排种轮内置于可调外罩壳，连接螺钉穿过可调外罩壳的螺钉孔与双排多窝眼排种轮的螺纹孔连接，连接螺钉与螺钉孔之间设有弹簧，通过调整可调外罩壳和双排多窝眼排种轮的径向和轴向位置，能适用更广泛的作物种子颗粒的大小和播种量的要求。传动轴穿过双排多窝眼排种轮的轴孔，可调外罩壳和双排多窝眼排种轮通过连接螺钉和弹簧联结在一起，随着传动轴的转动而一起转动。所述的传动轴为多边形圆柱体，与轴孔形状对应。本发明结构简单，调整方便，价格低廉，适用范围广，可实现精量播种。
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公开(公告)号：CN111003589A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911367203.3
申请日：2019-12-26
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种圆柱凸轮式排线装置，包括安装在凸轮轴上的圆柱凸轮、动力机构、与圆柱凸轮的凹槽配合的滑块、滑杆、排线导轮和收线盘，滑块固定在滑杆的下表面，排线导轮固定在滑杆的上表面，所述的滑杆在滑杆支座上水平移动设置，待缠绕的合金丝绕经竖直设置的所述排线导轮后缠绕在收线盘上，所述的收线盘设置在排线导轮的上方，所述收线盘设置在收线盘转轴上，且收线盘转轴带动收线盘转动设置，动力机构带动圆柱凸轮转动，圆柱凸轮通过滑块带动滑杆及排线导轮水平移动，且动力机构转动一周，排线导轮在收线盘上完成一次排线。本发明通过圆柱凸轮引导排线滑杆作匀速直线运动，将合金丝均匀快速地绕在收线盘上，并且绕线速度可调。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106171079A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610828359.7
申请日：2016-09-18
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开一种新型旋耕式深松装置，包括机架（2）、悬挂装置（18）、中央变速箱（6）和深松刀轴用侧边齿轮箱（9），悬挂装置（18）通过三点悬挂与机架（2）连接，深松刀轴用侧边齿轮箱（9）固定在机架（2）的侧面，中央变速箱（6）固定在机架（2）正上方，旋耕式深松装置还包括与深松刀轴用侧边齿轮箱（9）连接的深松刀轴（11），深松刀轴（11）上通过螺栓固定有旋转式深松铲（1）。本发明有利于提高土壤松铲效率，能有效增加深松装置的碎土量和程度。
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公开(公告)号：CN115530386A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211171459.9
申请日：2022-09-26
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种根茎类药材去皮加工装置及去皮方法，属于药材加工技术领域。解决了现有的根茎类药材去皮装置不能使用不同粗度药材，且去皮时药性降低的问题。包括喂入机构、定向排序机构、蒸汽加温机构、输送机构、弯曲划皮机构、磨皮机构和滚筒清洗机构,根茎类药材自喂入机构进入定向排序机构，以顶部朝上排列进入蒸汽加温机构加热后经输送机构输送至弯曲划皮机构划皮后掉落至磨皮机构中去皮，去皮后的根茎类药材掉落至滚筒清洗机构中旋转清洗后排出。本发明加工过程中，药材依次经过喂入机构、定向排序机构、蒸汽加温机构、输送机构、弯曲划皮机构、磨皮机构和清洗滚筒机构，高质量完成不同粗度药材的去皮加工作业。
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公开(公告)号：CN114946407A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210395678.9
申请日：2022-04-15
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明提出了一种苹果采摘机器人的采摘装置及其采摘方法，属于农业工程领域。解决了现有技术中的采摘设备不便于在苹果园中转运，采摘成功率低的问题。它包括采摘执行器和移动框架，采摘执行器安装在移动框架上，采摘执行器包括采摘臂爪、驱动机构和稳定座，采摘臂爪的中部和尾部分别安装在驱动机构和稳定座内，驱动机构和稳定座皆安装在移动框架上：采摘臂爪包括旋转臂、单作用弹簧复位气压缸和采摘组件，旋转臂中部和尾部分别安装在驱动机构和稳定座内，采摘组件安装在单作用弹簧复位气压缸的输出端上，单作用弹簧复位气压缸的固定端与旋转臂连接。它主要用于矮化苹果品种的采摘。
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公开(公告)号：CN114467426A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210214891.5
申请日：2022-03-07
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种提高播种速度的智能播种系统,包括：控制单元、执行单元和监控单元；所述控制单元与所述执行单元和所述监控单元依次连接；所述控制单元，用于对播种机的播种情况和排肥情况进行实时监控；所述执行单元，用于对驱动播种机播种和排肥；所述监控单元，用于对播种机的播种和排肥过程进行实时检测。本发明通过PLC控制器即可实现对播种株距和排肥量的调整，且对播种株距的控制能够精确到毫米，操作简单有效，省去了繁琐变换计算的过程，实现了播种机精密播种的要求；排种监控元件和施肥监控元件可以对播种机的播种情况和排肥情况进行实时监控，提高了播种机的播种效率。
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公开(公告)号：CN106171079B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201610828359.7
申请日：2016-09-18
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开一种新型旋耕式深松装置，包括机架（2）、悬挂装置（18）、中央变速箱（6）和深松刀轴用侧边齿轮箱（9），悬挂装置（18）通过三点悬挂与机架（2）连接，深松刀轴用侧边齿轮箱（9）固定在机架（2）的侧面，中央变速箱（6）固定在机架（2）正上方，旋耕式深松装置还包括与深松刀轴用侧边齿轮箱（9）连接的深松刀轴（11），深松刀轴（11）上通过螺栓固定有旋转式深松铲（1）。本发明有利于提高土壤松铲效率，能有效增加深松装置的碎土量和程度。
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