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公开(公告)号:CN114946539A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210482838.3
申请日:2022-05-05
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明提供了一种自适应无损双孢菇采摘机械手及其采摘方法,属于农业工程领域。解决了现有设备对种植密度大的双孢菇采摘困难以及采摘成功率低、易损伤问题。它包括折弯组件和自适应采摘爪,折弯组件包括驱动步进电机、弧形驱动外齿轮和弧形轨道;自适应采摘爪包括直线电机、滑槽安装座、仿形罩、滑动组件和手爪组件,仿形罩与待采蘑菇菌盖接触并产生自适应形变,驱动步进电机的输出轴带动弧形驱动外齿轮转动,从而带动弧形轨道和自适应采摘爪转动实现对待采蘑菇的弯折动作,直线电机的输出轴的伸出或缩回带动滑动组件运动从而带动手爪组件抓取或释放待采蘑菇。本发明所述的一种自适应无损双孢菇采摘机械手适用于双孢菇的采摘。
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公开(公告)号:CN114030367B
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202111306936.3
申请日:2021-11-05
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B60L50/64 , B60L3/00 , B60L58/26 , H01M50/249 , H01M50/244
Abstract: 本发明公开了电动汽车、升降式车用电池箱及电池箱的降温抛弃方法,包括:箱体,设置在电动汽车底部的电池仓内,用于容纳电池包;导向件,连接箱体和电池仓;驱动件,连接箱体和电池仓,驱动件联动箱体,顺着导向件滑动位置,将电池包移出电池仓;以及红外温度传感器,连接在电池仓内,用于检测电池包的温度;从而克服了锂电池会出现过热,造成自燃,安全性较差的技术问题,达到了能够调节变换锂电池位置,对锂电池降温,防止自燃,安全性相对较好的技术效果。
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公开(公告)号:CN115530386A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211171459.9
申请日:2022-09-26
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种根茎类药材去皮加工装置及去皮方法,属于药材加工技术领域。解决了现有的根茎类药材去皮装置不能使用不同粗度药材,且去皮时药性降低的问题。包括喂入机构、定向排序机构、蒸汽加温机构、输送机构、弯曲划皮机构、磨皮机构和滚筒清洗机构,根茎类药材自喂入机构进入定向排序机构,以顶部朝上排列进入蒸汽加温机构加热后经输送机构输送至弯曲划皮机构划皮后掉落至磨皮机构中去皮,去皮后的根茎类药材掉落至滚筒清洗机构中旋转清洗后排出。本发明加工过程中,药材依次经过喂入机构、定向排序机构、蒸汽加温机构、输送机构、弯曲划皮机构、磨皮机构和清洗滚筒机构,高质量完成不同粗度药材的去皮加工作业。
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公开(公告)号:CN114946407A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210395678.9
申请日:2022-04-15
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明提出了一种苹果采摘机器人的采摘装置及其采摘方法,属于农业工程领域。解决了现有技术中的采摘设备不便于在苹果园中转运,采摘成功率低的问题。它包括采摘执行器和移动框架,采摘执行器安装在移动框架上,采摘执行器包括采摘臂爪、驱动机构和稳定座,采摘臂爪的中部和尾部分别安装在驱动机构和稳定座内,驱动机构和稳定座皆安装在移动框架上:采摘臂爪包括旋转臂、单作用弹簧复位气压缸和采摘组件,旋转臂中部和尾部分别安装在驱动机构和稳定座内,采摘组件安装在单作用弹簧复位气压缸的输出端上,单作用弹簧复位气压缸的固定端与旋转臂连接。它主要用于矮化苹果品种的采摘。
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公开(公告)号:CN114451223A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202210195944.3
申请日:2022-03-01
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种低损仿生双孢菇采摘机械手,属于农业工程技术领域,解决现有技术对种植密度大的双孢菇采摘困难以及采摘成功率低的问题。本发明包括:驱动步进电机、安装座、驱动外齿轮、弧形轨道、限位平垫、盖板、拉压传感器、L形连接板、负压发生器和吸盘;所述安装座后侧固定安装有所述驱动步进电机,所述驱动步进电机输出轴轴端安装有所述驱动外齿轮,所述弧形轨道安装在所述安装座的限位平面上,所述弧形轨道下端固定安装有所述拉压传感器,所述拉压传感器下端与所述L形连接板固定连接,所述L形连接板后方安装有所述负压发生器,所述负压发生器下端安装有吸盘。本发明适用于对丛生、密度较高的蘑菇进行采摘。
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公开(公告)号:CN114030367A
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202111306936.3
申请日:2021-11-05
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B60L50/64 , B60L3/00 , B60L58/26 , H01M50/249 , H01M50/244
Abstract: 本发明公开了电动汽车、升降式车用电池箱及电池箱的降温抛弃方法,包括:箱体,设置在电动汽车底部的电池仓内,用于容纳电池包;导向件,连接箱体和电池仓;驱动件,连接箱体和电池仓,驱动件联动箱体,顺着导向件滑动位置,将电池包移出电池仓;以及红外温度传感器,连接在电池仓内,用于检测电池包的温度;从而克服了锂电池会出现过热,造成自燃,安全性较差的技术问题,达到了能够调节变换锂电池位置,对锂电池降温,防止自燃,安全性相对较好的技术效果。
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公开(公告)号:CN109552460A
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201811581092.1
申请日:2018-12-24
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明属于电动车设备技术领域,具体涉及一种共享电动助力车。一种共享电动助力车,包括车体、电源模块、锂电池、通讯模块和中央处理器。前车架与底盘前端相连,底盘的上表面通过座椅平台、下座椅轴、上座椅轴和座椅依次连接;前车架的前叉固定前驱动轮,底盘的尾端固定两个后驱动轮,底盘下方固定中央处理器,其上方固定电源模块和锂电池,电源模块和锂电池相连。本发明充分利用互联网和共享经济理念,借助于智能通讯设备,将电动助力车共享循环使用,使得老年人,肥胖者,残疾人以及部分下肢行动不便者等特殊乘客出行不再依赖于轮椅和家人,志愿者或机场工作人员的帮助。这些特殊乘客也可以向正常人一样自由出行,充分享受自主出行的乐趣。
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公开(公告)号:CN105761605A
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201610302072.0
申请日:2016-05-09
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种工程机械液压实训台,包括操作台,以及通过油管依次联接的液压油箱、动力元件、控制元件和执行元件;动力元件包括液压泵和驱动液压泵的电动机,电动机驱动所述液压泵为系统提供油压;控制元件包括用于保证系统安全油压的主溢流阀和用于控制执行元件动作的液压控制阀,液压油从液压泵流出经过主溢流阀达到安全油压后进入液压控制阀,从而控制执行元件完成动作。本发明相对于整机便宜,可根据教学需要反复组装不同液压系统,便于拆装重组,利于师生观察工程机械液压系统实际工况;本发明是一种集教学、培训、考工等多种功能于一体的现代工程机械液压实验平台。
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公开(公告)号:CN105513488A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201610113772.5
申请日:2016-02-29
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机电气系统实验教学仪器设备,它包括用于展示挖掘机整车电气系统工作原理的线路演示模板,以及实训台,线路演示模板固定在实训台上,所述的线路演示模板上在所表示的元器件的位置附近固定有相应的元器件,实训台背面按照挖掘机工作原理线路连接各电器元器件。本发明的线路演示模板采用铝制材料喷绘工艺制作,利用彩色原理图展示挖掘机整车电气系统工作原理,能够使学习者直观地查看电气系统各部分的线路连接,建立电器元器件与整车电路图的联系,减少学习记忆理解电路图的困难。
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公开(公告)号:CN116403803A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310456552.2
申请日:2023-04-26
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种抗短路吊载式变压器及其使用方法,属于变压器技术领域,包括外壳,所述外壳的一侧外壁上固定安装有散热壳,所述外壳的另一侧外壁上固定安装有安装架,所述安装架的顶面上固定安装有导轨,导轨上滑动安装有冷量传输机构,冷量传输机构用于冷量的稳定输入;本发明中,通过配套设置有冷量传输机构与导热组件,通过该设计,首先将一部分热量导出至冷量传输机构内,利用该部分导出的热量,实现对于水液的收集,同步利用外侧的风机实现对于水液冷量的输送,从而实现对于变压器内的同步排热与冷量降温处理,相比于传统的设置在变压器内的散热结构,具有更优异的散热效果与降温效果,大大提高了变压器的使用效果。
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