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公开(公告)号：CN103802101A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310033739.8
申请日：2013-01-25
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明公开了一种用于码垛机器人的气动可调夹板式机械手爪，包括连接框架，所述连接框架上设有安装板，所述安装板上设有直线滑轨，所述直线滑轨上设有第一滑块，所述第一滑块上设有夹紧板，所述安装板上设有与所述夹紧板平行设置的固定板，所述安装板上还设有第一气缸，所述第一气缸驱动所述夹紧板沿所述直线滑轨运动，所述夹紧板和/或固定板上设有机械手爪装置。本发明采用滑轨调节方式，可灵活调节固定板以及夹紧板位置，以适应抓取不同尺寸产品的需要；既可实现同时抓取多个箱体，又可以一次抓取重量在大长度尺寸产品，使得产品转运速度成倍增加，转运效率显著提高。
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公开(公告)号：CN103707308A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310721701.X
申请日：2013-12-25
Applicant: 衢州中科数字化工程技术有限公司 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明提供一种侧插包手爪，包括：框架，与码垛机械臂相连，框架上设有导轨；导轨滑块，用于在导轨上滑动单侧抓手，与导轨滑块相连；单侧抓驱动器，固定在框架上并与单侧抓手相连，使单侧抓手连接的导轨滑块在导轨上滑动；抓手挡板，固定在框架上，并位于单侧抓手内。本发明提供的侧插包手爪，结构简单，通过适当调节挡板和单侧手爪间的距离，实现抓取或释放目标物体，不仅克服了双侧手爪从目标物体正上方抓取时空间不足的问题，而且克服了码垛不紧密的问题。
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公开(公告)号：CN102672525A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210108772.8
申请日：2012-04-13
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明涉及汽缸套生产领域，特别涉及一种可变直径的汽缸套转运机器手，具体的说是为汽缸套在生产加工过程中提供一种工位快速转换、省时省力的汽缸套转运机械手装置。本发明主要是针对国内现有的汽缸套生产自动化程度不高的现状，设计发明出了一种可变直径的汽缸套转运机器手装置。一种可变直径的汽缸套转运机器手装置，包括工作台和驱动工作台运动的横向驱动机构和纵向驱动机构，上述工作台下端设有机械手结构，所述机械手结构包括安装在底板上的小气缸、连接轴、连轴件、锁紧螺母、对称设置的机械手连杆、对称设置的机械手杠杆、对称设置的横杆、对称设置的夹持块连接板和对称设置的夹持块。
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公开(公告)号：CN104476553A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410643392.3
申请日：2014-11-13
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种可分间距的吸盘式码垛机械手，包括导轨支架，所述导轨支架下方两侧对称安装有直线导轨；所述直线导轨上装有滑块，所述滑块与移动安装板相连接；所述导轨支架左端安装有固定块，所述固定块与固定安装板连接在一起；所述驱动气缸安装在导轨支架右端，驱动气缸活塞杆与最右侧的移动安装板相连接；所述固定安装板与移动安装板之间及各个移动安装板之间均通过间隔轴相连接；所述移动安装板和固定安装板上均安装有直线轴承，所述导向轴穿入直线轴承中，所述导向轴末端连接在吸盘底板上；所述吸盘底板中间安装真空接头；所述吸盘底板下表面黏贴有吸盘。本发明具有结构简单，方便操作，工件表面无划痕、码形紧凑、整齐的优点。
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公开(公告)号：CN103846914A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201310351121.6
申请日：2013-08-12
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种新型零件搬运装置，包括机架，及设于机架上的提升气缸，及设于提升气缸上端的旋转气缸，及设于旋转气缸上端的搬运机构，搬运机构包括壳体及设于壳体一端的机械手爪装置，机械手爪包括固定横板和拉板，拉板连接一转轴，转轴套设于套筒内，套筒一端抵住固定横板，另一端固定于壳体内的固定座上，套筒上通过设于其外径上的轴承连接一轴承卡盘，轴承卡盘通过销轴连接固定横板，固定横板的两侧分别铰接一连杆，连杆另一端铰链一卡爪，拉板两侧各铰接一横杆，横杆另一端铰接于连杆的中部位置处；壳体内设有夹紧气缸和翻转气缸，夹紧气缸连接翻转气缸，翻转气缸输出端连接转轴。本发明负载能力强、抓取稳定性好、准确快速、操作容易。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104608947B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201510012298.2
申请日：2015-01-09
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种颗粒物料的定量给料系统，包括：料仓、给料机构、补料机构、计量装置、控制装置；料仓的落料口与给料机构的进料口有固定连接；给料机构包括进料通道内的上、下阻料板和可调阻料板，倾斜式出料滑道，出料滑道上的流量调节机构；流量调节机构，包括：挡料板及其电机驱动机构，挡料板可无级移动；补料机构采用微型电磁振动送料机，用于精确给料，其入料口设置在给料机构的出料滑道上；计量装置是料斗式计量秤，其秤体设有独立的落地支架；控制装置采用可编程逻辑控制器PLC。本发明适用于颗粒物料及不宜挤压颗粒物料的中小定量给料，有较高的工作效率和称重精度；对物料颗粒大小、定量多少均有较好的适应性。
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公开(公告)号：CN103802101B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310033739.8
申请日：2013-01-25
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明公开了一种用于码垛机器人的气动可调夹板式机械手爪，包括连接框架，所述连接框架上设有安装板，所述安装板上设有直线滑轨，所述直线滑轨上设有第一滑块，所述第一滑块上设有夹紧板，所述安装板上设有与所述夹紧板平行设置的固定板，所述安装板上还设有第一气缸，所述第一气缸驱动所述夹紧板沿所述直线滑轨运动，所述夹紧板和/或固定板上设有机械手爪装置。本发明采用滑轨调节方式，可灵活调节固定板以及夹紧板位置，以适应抓取不同尺寸产品的需要；既可实现同时抓取多个箱体，又可以一次抓取重量在大长度尺寸产品，使得产品转运速度成倍增加，转运效率显著提高。
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公开(公告)号：CN103846914B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310351121.6
申请日：2013-08-12
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种新型零件搬运装置，包括机架，及设于机架上的提升气缸，及设于提升气缸上端的旋转气缸，及设于旋转气缸上端的搬运机构，搬运机构包括壳体及设于壳体一端的机械手爪装置，机械手爪包括固定横板和拉板，拉板连接一转轴，转轴套设于套筒内，套筒一端抵住固定横板，另一端固定于壳体内的固定座上，套筒上通过设于其外径上的轴承连接一轴承卡盘，轴承卡盘通过销轴连接固定横板，固定横板的两侧分别铰接一连杆，连杆另一端铰链一卡爪，拉板两侧各铰接一横杆，横杆另一端铰接于连杆的中部位置处；壳体内设有夹紧气缸和翻转气缸，夹紧气缸连接翻转气缸，翻转气缸输出端连接转轴。本发明负载能力强、抓取稳定性好、准确快速、操作容易。
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公开(公告)号：CN102623374A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210109819.2
申请日：2012-04-13
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: H01L21/67
Abstract: 本发明涉及一种二极管插装设备，具体的说涉及二极管在自动化装配过程中提供简便、快速识别二极管的极性并矫正位置的装置。目的是要发明一种二极管插装过程中极性的识别及位置矫正排序装置。一种二极管插装过程中极性的识别及位置矫正排序装置，包括机械部分和电路部分，上述机械部分包括振动盘、导向槽、工作台、电机固定板、第一、二夹板、由步进电机驱动的转动平台和步进电机，上述电路部分包括保护电阻、5V电源、24V电源、电机控制器和连接导线，上述第一、二触点块分别引出二根导线，一根导线通过保护电阻连接到5V电源，再接到控制器一端，另一根导线直接连接到控制器另一端，上述步进电机与控制器、24V电源电连接。
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