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公开(公告)号：CN113199272A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110410040.3
申请日：2021-04-16
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种智能化带有移动式旋转夹臂的高档数控机床，包括数控机床本体，数控机床本体的一侧固定连接有安装连板，安装连板顶端的中心处开设有连接通槽，连接通槽内部的一侧固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端固定连接有连接丝杆，连接丝杆的一端套设有滑块。本发明通过固定连杆和平衡板，使第一转盘随之转动，将第二转盘与数控机床本体的加工端位置正对，通过第二伺服电机通过第一连接转辊带动传动皮带转动，使得第二连接转辊转动，带动第二转盘转动，使连接夹板带动待加工的零件原材料与数控机床本体的加工端位置正对，操作过程中无需操作人员手动对待加工的零件在夹臂上进行固定和调节。
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公开(公告)号：CN111024719A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911202246.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉系统的产品外观检测用工业机器人，包括底座、支撑杆、往复丝杆、第二电机和摄像头，所述底座的上方两侧位置固定安装有支撑杆，且支撑杆的内侧通过限位杆连接有旋转套筒，所述往复丝杆偏向支撑杆的内侧设置，且往复丝杆的底部固定安装有旋转盘，并且旋转盘与其水平位置设置的第一主动盘之间通过皮带相连接，所述移动杆的顶端也通过连接轴与旋转套筒相连接。该基于视觉系统的产品外观检测用工业机器人在进行使用的过程中可以很好的对产品上的某一位置进行多角度的检测工作，同时也在进行检测的过程中还可以连续的进行多个产品的检测工作，使得整个机器人在进行检测的过程中效率更高。
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公开(公告)号：CN113199497B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202110453012.X
申请日：2021-04-26
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的工业机器人用吸附式机械抓手结构，包括：连接座，通过螺栓固定安装于机械臂的端头，所述连接座的下方安装有爪座；移动座，安装于所述液压杆的下端，所述移动座的内侧设置有起到吸附定位作用的第二吸盘；活动脚，活动安装于所述脚座的下方，所述活动脚的外侧设置有起到吸附作用的第一吸盘；导向杆，呈圆弧形固定安装于所述爪座的外侧；导向筒，呈圆弧形固定安装于所述爪架的外侧。该基于数字孪生的工业机器人用吸附式机械抓手结构可以在抓取过程中利用负压作用对工件进行吸附提取，有效避免工件的表面因夹持而发生受损，且可以通过调节对不同类型工件进行多方式抓取，适用范围广。
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公开(公告)号：CN115712962A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211465351.0
申请日：2022-11-22
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的工业机器人状态监测方法及系统，包括根据获取到的工业机器人的仿真数据进行仿真，得到所述工业机器人的实时动态虚拟模型；采集所述工业机器人的当前状态数据；将所述当前状态数据输入所述实时动态虚拟模型，以驱动所述实时动态虚拟模型仿真运行得到多个动态仿真数据；获取各个动态仿真数据对应的动态标准数据；其中，一个动态仿真数据对应一个动态标准数据；将所述动态仿真数据与所述动态标准数据进行对比，得到所述工业机器人的状态监测结果。本发明能够基于数字孪生技术对工业机器人进行仿真，得到工业机器人的实时动态虚拟模型，从而实时的对工业机器人的运行状态进行监测，降低了工业机器人出现损伤的概率。
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公开(公告)号：CN113146878B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110417712.3
申请日：2021-04-19
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种节能型电磁感应加热供能的塑料生产混料设备，包括：支撑架，其内侧固定安装有加工罐，且所述支撑架的右侧焊接设置得有攀爬梯；防护罩，其对应设置在所述加工罐的上端左侧，且防护罩的下端两侧分别贯穿转动连接有驱动轴和搅拌轴；合成金属罐，其嵌合固定设置在所述加工罐的内部，且所述加工罐的内侧壁安装有电极；定位环，其等距设置在所述搅拌轴的外部，且所述定位环的外部两侧对称连接有热传导作用的横管。该节能型电磁感应加热供能的塑料生产混料设备，采用新型的结构设计，装置内部设置有电磁感应选择性启动加热结构，使用较为节能，且该装置中设置有卡合搅拌结构，增加装置混料加工的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113922562A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111285566.X
申请日：2021-11-02
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦热量检测的自润滑型低噪电机，包括起到防护支撑作用的电机壳体，且所述电机壳体的内侧端部通过轴端轴承连接有驱动轴，并且所述电机壳体的外侧均匀设置有散热翅片，用来提高电机的散热效果；还包括：第一取液仓、第二取液仓，开设于所述电机壳体的内侧，用来驱动油液的循环利用，所述第一取液仓、第二取液仓两者的内侧均设置有活塞片；套筒，固定安装于所述电机壳体的外侧。该基于摩擦热量检测的自润滑型低噪电机可以根据轴部摩擦产生的热量自动判断润滑油液的缺失，并可以自动实现油液的精准加注和循环使用，从而有效降低电机使用过程中的磨损，同时可以利用磁力作用进一步提高轴端的旋转稳定性，实现高效的降噪。
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公开(公告)号：CN111015650A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911124350.8
申请日：2019-11-18
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种多点确定目标位置的工业机器人智能视觉系统，包括工业机器人、数据传输系统和数据云处理平台，所述工业机器人机体内设置有数据采集系统，且数据采集系统与数据传输系统相连接，并且数据采集系统通过数据传输系统与数据云处理平台相连接，所述数据云处理平台分别与三维构建系统以及地图构建系统相连接，所述地图构建系统与路径规划系统相连接，且路径规划系统通过数据传输系统与工业机器人相互连接。该多点确定目标位置的工业机器人智能视觉系统及方法，方便根据工业机器人的具体工作环境实时生成周围环境以及目标物的三维信息以及行走路径，因而能够灵活的适应不同的工作环境，避免需要按照规定的路线进行行进。
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公开(公告)号：CN110988616A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911125401.9
申请日：2019-11-18
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种电源滤波器生产成品检测用耐压测试装置，包括耐压测试壳体主体、输出电压调节旋钮、直流高压输出端口、显示屏、交流高压输出端口和导电线，所述耐压测试壳体主体的前侧面安装有输出电压调节旋钮，且输出电压调节旋钮的右侧设置有直流高压输出端口，并且直流高压输出端口的右侧设置有交流高压输出端口，所述直流高压输出端口的上方设置有显示屏，且显示屏的后侧与耐压测试壳体主体相固定连接。该电源滤波器生产成品检测用耐压测试装置设置有挤压板，通过两组挤压板的设置，便于挤压板很好的对电源滤波器的两侧面进行挤压固定，以便于导电板很好的与电源滤波器的上表面进行接触固定进行检测工作。
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公开(公告)号：CN118801840A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411011774.4
申请日：2024-07-26
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: H03H1/00 , F16F15/067 , B60R16/02
Abstract: 本发明公开了滤波器车载应用技术领域的一种汽车用抗震滤波器，包括连接器和全向减震弹簧组件，所述连接器用于连接滤波器和车架，以约束所述滤波器的最大移动范围；所述连接器与所述滤波器之间设置有间隙，以使所述滤波器能够相对于所述连接器在竖直方向和水平方向移动；所述全向减震弹簧组件安装于所述滤波器和所述车架之间，用于削弱所述滤波器受到的任意方向的震动。
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公开(公告)号：CN115646716A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211391989.4
申请日：2022-11-08
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种滤波器生产用表面防腐涂层均匀喷涂机，包括呈方形空心结构的外箱体，所述外箱体前侧外表面转动安装有对开式的取料门，且所述取料门上方设置有与外箱体固定安装的控制按钮，并且所述外箱体下表面外部固定安装有放置底座；支撑底板，横向设置在所述外箱体内部中间位置。该滤波器生产用表面防腐涂层均匀喷涂机，采用新型的结构设计，使得装置内部载物板转动带动滤波器外壳均匀喷涂的同时通过锥齿轮间的传动带动储存箱内部的搅拌杆转动，从而搅动内部储存的油漆材料，避免在储存过程中出现结块的现象而堵塞喷头，并且在喷涂完成之后将滤波器外壳移动到下方利用加热装置进行烘干，从而加快漆面的干燥，避免在取料时剐蹭漆面。
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