-
公开(公告)号：CN117863214A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410138427.1
申请日：2024-02-01
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化可拼装的减振吸盘，包括拼装膜架、减振机构、减振机构和吸盘组件。本发明能够抑制在搬运过程中工件的振动；同时，减振吸盘可通过拼装模架进行拼接组合，可根据不同结构需求拼装成不同形状的减振吸盘，适用不同结构尺寸工件的搬运，与现有的主要针对某一特定搬运场景、结构功能单一、仅适应于特定工件的搬运末端执行器相比具有明显优势，该装置结构简单，拼装方便，可用于机器人搬运作业。
-
公开(公告)号：CN115741771B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202211434700.2
申请日：2022-11-16
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开一种单向压紧双边摩擦变刚度柔顺关节及工作方法，适用于机器人控制技术领域。包括安装在机械臂Ⅰ端部的动力源，动力源通过支撑轴连接有摩擦变刚度模块，支撑轴与摩擦变刚度模块之间设有压紧环，摩擦变刚度模块通过套在支撑轴上的副轴与机械臂Ⅱ的端部连接；其中动力源包括通过电机安装架安装在机械臂Ⅰ上的传动电机，传动电机的输出轴连接有主齿轮，主齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮的轴心与支撑轴连接，将传动电机动力传递给与从动齿轮联接的支撑轴；位置调节电机通过导线顺序连接有伺服驱动器、位置控制器和专家知识库。其结构简单、关节具有过载保护能力，通过摩擦传动保证关节的过载保护能力。
-
公开(公告)号：CN115741770B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202211434142.X
申请日：2022-11-16
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开一种电磁驱动式摩擦变刚度柔顺关节及工作方法，适用于机器人控制技术领域。在机械臂Ⅰ与机械臂Ⅱ之间设有主传动轴，机械臂Ⅰ通过电机支架连接有驱动电机，驱动电机的输出轴设有主齿轮，主齿轮水平啮合有从动齿轮，从动齿轮圆心处与主传动轴的尾部连接；变刚度模块包括设置在主传动轴上且摩擦面相对匹配设置的输入摩擦盘、输出摩擦盘和用以与机械臂Ⅱ连接的输出轴；通过输入摩擦盘和输出摩擦盘相互接触使机械臂Ⅰ与机械臂Ⅱ之间传递动力，输入摩擦盘与输出摩擦盘分离则断开传动，通过改变输入摩擦盘与输出摩擦盘之间的正压力实现摩擦力的变化，实现刚度调节。其具有安全性高、结构紧凑、适应性强的特点。
-
公开(公告)号：CN115741771A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211434700.2
申请日：2022-11-16
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开一种单向压紧双边摩擦变刚度柔顺关节及工作方法，适用于机器人控制技术领域。包括安装在机械臂Ⅰ端部的动力源，动力源通过支撑轴连接有摩擦变刚度模块，支撑轴与摩擦变刚度模块之间设有压紧环，摩擦变刚度模块通过套在支撑轴上的副轴与机械臂Ⅱ的端部连接；其中动力源包括通过电机安装架安装在机械臂Ⅰ上的传动电机，传动电机的输出轴连接有主齿轮，主齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮的轴心与支撑轴连接，将传动电机动力传递给与从动齿轮联接的支撑轴；位置调节电机通过导线顺序连接有伺服驱动器、位置控制器和专家知识库。其结构简单、关节具有过载保护能力，通过摩擦传动保证关节的过载保护能力。
-
公开(公告)号：CN115250746A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210940537.0
申请日：2022-08-06
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及菊花采摘技术领域，具体为一种菊花自动采摘装置及其使用方法，采摘装置包括移动转向机构；传动定位机构，所述传动定位机构设置在所述机架上，所述传动定位机构包括安装在所述机架上的增高架、安装在所述增高架两侧的X方向传动定位机构、安装在所述X方向传动定位机构上的Y方向传动定位机构、安装在所述Y方向传动定位机构上的Z方向传动定位机构；手爪采摘机构，所述手爪采摘机构安装在所述Z方向传动定位机构上。本发明通过视觉识别或遥控的方式实现菊花的自动采摘，生产操作安全可靠，整个机构结构简单，稳定性高、可靠性强，实用性好，有效地提高菊花采摘的自动化程度，减轻采摘人员的劳动强度，提高工作效率，降低采摘成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115162739A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210728961.9
申请日：2022-06-24
Applicant: 安徽工程大学
IPC: E04G21/04
Abstract: 本发明公开一种柔索牵引混凝土灌浆软管人机协作拖动机器人及工作方法，适用于土木工程混凝土浇注施工控制领域。包括主动柔顺电磁装置、3组柔索驱动装置、联接板、重力加速度传感器。联接板固定在臂架系统末端，3组柔索驱动装置固定在联接板上，并引出柔索与主动柔顺电磁装置联接，主动柔顺电磁装置与灌浆软管固定联接。灌浆作业过程中，3组柔索驱动装置通过主动柔顺电磁装置将动力传递给灌浆软管，实现灌浆软管的随动运动，在此过程中，主动柔顺电磁装置主动顺应灌浆软管的脉动振动，保证灌浆软管运动的稳定性，该装置具有轻质、安装方便、可重组能力强的优点，可有效协助工人拖动混凝土灌浆软管，保障人机协作的安全性。
-
公开(公告)号：CN108958036B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810868011.X
申请日：2018-08-02
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于频率特征识别的柔性操作臂弹性振动抑制方法，包括以下步骤：步骤一：确定带末端负载时柔性操作臂边界条件，获得柔性操作臂的频率方程、步骤二：建立末端负载质量与柔性操作臂模态频率的映射关系表、步骤三：设计柔性操作臂弹性振动前馈自适应控制器、步骤四：根据仿真效果进行弹性振动前馈自适应控制器控制参数调整。本发明有效提高了常规输入整形法在变负载工况下的抗干扰性，针对不同末端负载工况，均能实现对柔性操作臂弹性振动的有效控制，提高柔性操作臂的作业安全性，具备更高的自适应能力。
-
公开(公告)号：CN112516676A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011156540.0
申请日：2019-01-24
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B01D36/02
Abstract: 本发明公开了一种化工用多级过滤设备，具有第一级滤体、第二级滤体和真空泵；所述第一级滤体，包括进液滤罩、陶瓷膜、上侧壁和分隔盖；所述第二级滤体，包括下侧壁、第一过滤结构、第二过滤结构和底盖；所述第一级滤体和所述第二级滤体之间可分离式连接，且在外力作用下第一级滤体相对于第二级滤体转动；所述第二级滤体底部设置有出液口和抽气口；所述真空泵与所述抽气口相连接；本发明涉及的高效多级过滤设备用于能够石油、化工、医药、环保等行业中固液混合、油液混合等的分离，具有分离效率高，性能稳定，组分损耗小，清洗周期长等优势。
-
公开(公告)号：CN110715018A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911038800.1
申请日：2019-10-29
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开一种永磁直驱式截割部冲击负载扭振主动顺应装置及工作方法，适用于采掘机械截割力控制领域。包括外圈、内圈、压电柔性梁单元、刚性连接臂Ⅰ、刚性连接臂Ⅱ、刚性连接臂Ⅲ、电荷适调器组、信号采集卡、信号处理模块、PID控制模块组、D/A转换模块、电压放大器；通过压电柔性梁单元的弹性变形实现截割头冲击扭振的缓冲，抑制截割头冲击扭振能流向系统连接轴传递，通过压电陶瓷的主动控制可有效保证截割头的截割力，与现有销式联轴器无缝连接，无需改变永磁直驱式巷道掘进机截割部结构；具有使用方便、控制结构简单等优点，可保证大功率永磁电机在巷道掘进机截割部上的高效可靠应用。
-
公开(公告)号：CN110434504A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910688724.2
申请日：2019-07-29
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及融合激光加工及3D打印的传动轴扭振裂缝焊接系统及方法，包括可进行激光扫描和激光焊接功能切换的激光加工模块、具有3D打印填充焊料功能的3D打印模块。该系统利用填料方式对传动轴因扭振产生的宽深裂缝进行焊接，该填料可以通过激光扫描和3D打印实现精密加工；其次，利用激光加工的特点，属于非接触点加工，加工时间短，冷却速度快，热影响区小，消除了宽深缝焊接后的二次加工问题，可有效保证焊接处理后传动轴的机械强度，实现扭振破坏轴的二次利用；最后，该系统可以实现两模块三功能的联合控制，通过模式切换和控制指令，完成三个功能的启动和停止，简化了系统，提高控制效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
67
records
(took 0.029 seconds)
