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公开(公告)号：CN115162739A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210728961.9
申请日：2022-06-24
Applicant: 安徽工程大学
IPC: E04G21/04
Abstract: 本发明公开一种柔索牵引混凝土灌浆软管人机协作拖动机器人及工作方法，适用于土木工程混凝土浇注施工控制领域。包括主动柔顺电磁装置、3组柔索驱动装置、联接板、重力加速度传感器。联接板固定在臂架系统末端，3组柔索驱动装置固定在联接板上，并引出柔索与主动柔顺电磁装置联接，主动柔顺电磁装置与灌浆软管固定联接。灌浆作业过程中，3组柔索驱动装置通过主动柔顺电磁装置将动力传递给灌浆软管，实现灌浆软管的随动运动，在此过程中，主动柔顺电磁装置主动顺应灌浆软管的脉动振动，保证灌浆软管运动的稳定性，该装置具有轻质、安装方便、可重组能力强的优点，可有效协助工人拖动混凝土灌浆软管，保障人机协作的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115030986B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210522058.7
申请日：2022-05-13
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开一种车辆传动轴扭振抑制用压电主动飞轮及控制方法，属于车辆传动轴扭振控制领域。包括主动外圈、从动内圈单元，从动内圈单元包括动平台、曲线柔性铰链、限幅弹簧单元、压电传感单元、压电作动单元，压电传感单元通过导线与电荷适调器模块的输入端联接，压电作动单元通过导线与压电驱动电源的输出端连接，电荷适调器模块的输出端顺序连接数据采集模块、信号处理模块、控制模块和数模转换模块；动平台通过压电作动单元与曲线柔性铰链实现从动内圈单元的主动角位移，补偿车辆传动轴的扭振变形，达到抑制车辆传动轴扭振的目的；具有结构紧凑、本体可靠性高、集成方便等优点，可有效进行车辆传动轴正反转双方向冲击负载扭振的抑制。
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公开(公告)号：CN115182957A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210729300.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F16F15/03 , F16F15/067 , F16L55/02 , E04G21/04
Abstract: 本发明公开一种用于灌浆软管振动抑制的主动电磁柔顺装置及方法，适用于智能建造机器人装备领域。包括3RPS并联联接模块、主动电磁阻尼减振模块、线性弹簧限幅模块。基于3RPS并联联接模块与混凝土灌浆软管保证联接，主动电磁阻尼减振模块基于电磁作用力主动顺应混凝土灌浆软管的脉动振动，线性弹簧限幅模块限制主动电磁柔顺装置的调控范围以保证装置安全性。其功能完善，可广泛应用于混凝土浇注工程，解放人力，为混凝土灌浆作业人机安全协作提供保障。
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公开(公告)号：CN115182957B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210729300.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F16F15/03 , F16F15/067 , F16L55/02 , E04G21/04
Abstract: 本发明公开一种用于灌浆软管振动抑制的主动电磁柔顺装置及方法，适用于智能建造机器人装备领域。包括3RPS并联联接模块、主动电磁阻尼减振模块、线性弹簧限幅模块。基于3RPS并联联接模块与混凝土灌浆软管保证联接，主动电磁阻尼减振模块基于电磁作用力主动顺应混凝土灌浆软管的脉动振动，线性弹簧限幅模块限制主动电磁柔顺装置的调控范围以保证装置安全性。其功能完善，可广泛应用于混凝土浇注工程，解放人力，为混凝土灌浆作业人机安全协作提供保障。
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公开(公告)号：CN115030986A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210522058.7
申请日：2022-05-13
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开一种车辆传动轴扭振抑制用压电主动飞轮及控制方法，属于车辆传动轴扭振控制领域。包括主动外圈、从动内圈单元，从动内圈单元包括动平台、曲线柔性铰链、限幅弹簧单元、压电传感单元、压电作动单元，压电传感单元通过导线与电荷适调器模块的输入端联接，压电作动单元通过导线与压电驱动电源的输出端连接，电荷适调器模块的输出端顺序连接数据采集模块、信号处理模块、控制模块和数模转换模块；动平台通过压电作动单元与曲线柔性铰链实现从动内圈单元的主动角位移，补偿车辆传动轴的扭振变形，达到抑制车辆传动轴扭振的目的；具有结构紧凑、本体可靠性高、集成方便等优点，可有效进行车辆传动轴正反转双方向冲击负载扭振的抑制。
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公开(公告)号：CN217410013U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202221118522.8
申请日：2022-05-11
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型涉及污水处理技术领域，具体为一种防堵塞污水处理管道，包括进污管道、排污管道、位于所述进污管道、排污管道之间且并排分布的两个集污管道，两个集污管道与两个第二衔接管道的密封连接处均设有过滤网，所述过滤网上均对应设有压电陶瓷片，两个集污管道的底部且靠近过滤网的位置处均设有与集污管道内部相连通的储污篓。本实用新型采用两组集污管道，通过控制两个阀门的开和关使得同一时间仅有一组管道工作，保证污水处理的正常工作效率，使用效果较好。方便处理较大固体污染物。通过给压电陶瓷片通电产生高频振动，使聚集于过滤网处的固体污物及时抖落，避免在过滤网处发生堵塞，保证污水处理工作的正常进行。
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