公开(公告)号：CN119276566A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411382126.X

申请日：2024-09-30

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 苏磊 ,  樊成 ,  费习宏 ,  李峰 ,  方田 ,  汪婧

IPC: H04L9/40

Abstract: 本发明公开了一种具有双层隐马尔科夫跳跃电力系统的安全控制方法，属于马尔科夫系统控制技术领域。本发明考虑到电力系统与控制器之间的异步行为，以及系统状态信息获取的困难性，建立了隐马尔科夫电力系统模型；其次，基于通信传输的随机过程(传输成功、传输失败和DoS攻击)，以及获取这些通信过程模式信息的困难性，建立了描述通信过程的HMM；进而建立了一种新型的双层隐马尔科夫跳跃电力系统。

公开(公告)号：CN118984085A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411071334.8

申请日：2024-08-06

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 苏磊 ,  金嶺 ,  徐嘉伟 ,  汪婧 ,  沈浩 ,  李峰

IPC: H02P21/00 ,  H02P6/34 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种基于预设时间的永磁同步电机分层最优控制方法，属于电气工程技术领域。本发明通过设置的逆最优预设时间控制器，既能使外环系统达到给定性能指标下的最优性，同时又避免了直接求解HJB(Hamilton‑Jacobi‑Bellman)方程，可以使电机在预设时间内达到期望转速；通过设置的有限集模型预测控制器，能够使得电机电流iq能快速准确跟踪外环给出的信号#imgabs0#并使d轴电流id为0从而获得最大电流转矩比，同时使得电机的整体系统达到预设时间稳定与最优性。

公开(公告)号：CN113400883A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110879384.9

申请日：2021-07-29

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 汪婧 ,  陈总结 ,  杨成宇 ,  苏磊 ,  李峰 ,  沈浩

IPC: B60G17/015 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种车辆主动悬挂系统的耗散性能控制方法及装置，属于车辆主动悬挂控制领域。包括：获取1/4车辆主动悬挂系统的状态空间表达式；建立不确定1/4车辆主动悬挂系统状态方程；利用事件触发机制来调度向控制算法传输系统状态信号的传输频率；利用滑模控制方法设计控制算法并分析不确定1/4车辆主动悬挂系统的稳定性和耗散性能；通过设计的控制算法实现对1/4车辆主动悬挂系统的控制。本发明可以对悬挂系统中的不确定性进行建模；智能调度控制信号的传输频率，提高了带宽资源的利用率；将对非线性扰动具有不敏感特性的滑模控制策略应用到控制器的设计中，提高了控制器的鲁棒性。

公开(公告)号：CN119294245A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411382068.0

申请日：2024-09-30

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 苏磊 ,  樊成 ,  方田 ,  李峰 ,  王康 ,  沈浩

IPC: G06F30/27 ,  H02J3/00

Abstract: 本发明公开了一种随机突变电力系统的安全控制方法，属于电力系统控制技术领域，包括：引入部分信息未知的隐马尔可夫过程来解决电力系统中断路器的切换问题以及电力系统模式信息受限的情况；考虑混合网络攻击对电力系统稳定性的影响；构建控制器模型，得到混合网络攻击下系统的闭环系统模型；给出系统在扰动下随机稳定且满足H∞性能指标σ的线性矩阵不等式条件；利用Lyapunov函数和性能指标函数证明不等式条件有效；求解出控制器的增益矩阵；根据控制器的增益矩阵和给定的系统参数实现对具有模式检测信息的离散时间马尔可夫跳跃电力系统的安全控制。本发明通过基于控制器控制与H∞性能指标控制相结合的方式，可以在混合网络攻击下实现对系统的安全控制。

公开(公告)号：CN118331066A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410562369.5

申请日：2024-05-08

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 苏磊 ,  樊成 ,  汪婧 ,  沈浩 ,  李峰 ,  费习宏

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于时变时滞的马尔可夫跳跃系统的同步控制方法，属于马尔科夫跳跃系统技术领域。本发明对于MJCDN，设计SOF控制器，使得网络能够有效应对拓扑中的随机突变，此外，还考虑时变时延的情况，并结合输入时延方法，分析采样间隔和通信时延对系统的影响；与现有的一些SOF控制技术相比，自由权矩阵结合新颖的解耦方法，避免了等式约束、对输出矩阵的秩的要求以及一些不等式的使用；通过基于控制器控制与H∞性能指标控制相结合的方式，可以实现在时变时滞的影响下通过静态输出反馈对系统的同步控制。

公开(公告)号：CN118170017A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410273588.1

申请日：2024-03-11

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 沈浩 ,  赵伟 ,  余鑫 ,  汪婧 ,  苏磊 ,  李峰

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了基于事件触发的非线性伺服系统预定时间优化控制方法，属于伺服系统控制技术领域，包括以下步骤：S1：建立非线性伺服系统模型；S2：设计性能函数；S3：设计基于强化学习的预定时间优化控制器；S4：设计基于事件触发及强化学习的预定时间优化控制器；S5：预定时间控制。本发明充分利用模糊逻辑系统的自学习，实现对系统的性能指标函数进行自适应学习；通过借助预定时间稳定性理论，保证了系统的快速稳定和收敛特性，达到很好的控制效果；同时采用一种切换事件触发策略，减少了系统的通信频率，节约通讯资源。

公开(公告)号：CN117742383A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311836192.5

申请日：2023-12-28

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 汪婧 ,  余鑫 ,  赵伟 ,  沈浩 ,  苏磊 ,  李峰

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/15 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种二自由度直升机的鲁棒性固定时间滑模姿态控制方法，属于自动控制技术领域。本发明在固定时间内完成状态的收敛，为应用场景提供了明显的时间效率优势，这不仅加速了系统的响应速度，也提升了系统性能，特别适用于需要迅速调整的直升机实时控制任务，滑模趋近律的引入不仅强化了系统的鲁棒性，还使系统更能适应外部干扰和参数波动。这使得固定时间滑模控制器在复杂且变化多端的工程环境中表现出色，确保直升机系统在各种条件下的可靠性。

公开(公告)号：CN206278930U

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201621288114.1

申请日：2016-11-29

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 王毅璠 ,  龙红明 ,  钱立新 ,  魏汝飞 ,  余正伟 ,  吕宁宁 ,  李东升 ,  刘颖 ,  刘在春 ,  宣明 ,  李峰

IPC: C01F11/46 ,  C30B29/62 ,  C30B29/46

Abstract: 本实用新型公开了一种烟气脱硫副产物低温氧化装置，属于脱硫副产物资源应用技术领域。本实用新型包括氧化单元和搅拌研磨单元，其中氧化单元包括氧化吹气部件和研磨氧化腔体，氧化吹气部件位于研磨氧化腔体的下部，氧化吹气部件用于向研磨氧化腔体鼓入富氧空气，所述的研磨氧化腔体由弧形研磨段和研磨间隙段组成；所述的搅拌研磨单元包括驱动电机和搅拌研磨叶片，驱动电机上设置有搅拌研磨叶片，该搅拌研磨叶片的圆周上设置有叶片研磨圆弧；在驱动电机的驱动下叶片研磨圆弧与弧形研磨段发生研磨运动。本实用新型的在氧化的过程中进行间歇研磨，使得去除表面难溶物的颗粒能及时与溶液中的氧结合，从而促进脱硫副产物的快速氧化。