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公开(公告)号：CN109121699A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811219321.5
申请日：2018-10-19
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/00
CPC classification number: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种手持便携式林果梳脱采摘装置，包括偏心梳脱机构、动力传动系统和机架，偏心梳脱机构中设有两个相对设置的第一滚筒和第二滚筒，并且第一滚筒内设有偏心的第一偏心轴，第二滚筒内设有偏心的第二偏心轴；这样当第一滚筒和第二滚筒相向转动时，第一梳齿和第二梳齿也会随着相向转动，并且因为偏心轴的设置使二者会相对各自的滚筒做径向的伸出或缩进运动，从而会在第一滚筒和第二滚筒之间形成梳脱式的采摘区域，在实际使用中能有效解决采摘林果时枝条缠绕的问题，且滚筒转速能无极调节以改变梳脱强度，本装置操作简单、便于携带，能满足野外林果的辅助人工高效梳脱采摘，减轻人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN107820827A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711334990.2
申请日：2017-12-14
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明是一种辊轴式荸荠联合收获机，包括液包括茎秆收割清理装置、荸荠挖掘装置、荸荠输送清洗装置、荸荠收集装置、行走系统、机架和动力及动力控制传输系统。本荸荠联合收获机可以实现水田和干田的荸荠的无损化、机械化挖掘、清洗、收集，实现了荸荠采收的机械化。用本发明的荸荠的收获方法及设备，荸荠收获率高、损伤小，极大的提高了荸荠的收获效率，降低了收获成本，使荸荠采收工作的效率大大提高。
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公开(公告)号：CN107318330A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710638000.8
申请日：2017-07-31
Applicant: 安徽农业大学
CPC classification number: A01C15/00 , A01C5/062 , A01C5/066 , A01C15/005 , A01C15/06
Abstract: 本发明公开了一种牵引式新型玉米中耕精确施肥机，包括有带有三点悬挂装置的支架，支架上安装有肥料箱体，肥料箱体的底端设有出肥口，肥料箱体前方的支架下方安装有锄铲式松土覆土铲，肥料箱体后方的支架下方安装有施肥装置，施肥装置包括有施肥支架，施肥支架上安装有弹簧驱动的施肥开关旋转连杆，施肥开关旋转连杆的一端端部安装在施肥支架的施肥支架底板上，另一端端部安装有施肥开关，施肥开关通过施肥管与出肥口连接。本发明施肥开关的安装位置，有利于施肥行距范围大适应性强，施肥行距在40-80cm范围，同时可以随玉米生长时期来改变施肥量，降低施肥的成本，而且还可以实现精确定点定量施肥，提高施肥的效率。
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公开(公告)号：CN106664966A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611050042.1
申请日：2016-11-25
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
CPC classification number: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本发明提供了一种便携式油茶果采摘器，包括有采摘机构、导料管、伸缩杆和收集袋，所述采摘机构的出料端与所述导料管连接，所述导料管的尾端与所述伸缩杆连接，所述导料管的出料端与所述收集袋连接；本发明解决了目前人工采摘油茶果效率低下，劳动力短缺的问题，因此该装置无需额外动力采摘，组装拆卸方便，效率能达到人工的2‑3倍。
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公开(公告)号：CN103477741B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201310385432.4
申请日：2013-08-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种交错式振动的深松施肥一体机，包括有安装在机架上的振动深松装置、深度控制装置、施肥装置、牵引装置，牵引装置包括有悬挂支架，悬挂支架安装在机架的前端部中部，振动深松装置的深松铲包括有半深松铲和全深松铲以及交错式振动发生装置，交错式振动发生装置包括有间隔安装在转轴上的多组曲柄颈，全深松铲的后侧面安装有竖直的排肥管，施肥装置包括有肥箱，肥箱的肥料出口用软管与排肥管的进口相连，深度控制装置为安装在机架两侧的深度可调式的限深轮，限深轮后方的机架两侧分别通过拉杆安装有置于最后方的镇压轮。本发明可与大中型拖拉机配套使用，进行旱地振动深松土地作业，生产效率高，深松效果好，作业成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104787096A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510195420.4
申请日：2015-04-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种草莓田间采摘辅助车，包括：车架、横梁、手推杆、滚压轮；车架包括：三角架和底架；横梁与三角架的上部连接；底架与滚压轮连接；手推杆与横梁的一个端部连接，其中，三角架为一体式，三角架上设有三角架角度调整结构，三角架角度调整结构包括：齿盘、第一壳部、第二壳部以及按压块；齿盘上布置有长凸齿以及短凸齿；第一壳部设有能与长凸齿匹配的长齿槽部；第二壳部上设有能与短凸齿匹配的短齿槽部；按压块上设有凸起的部位。根据本发明的草莓田间采摘辅助车与容器及果盒配合使用大大提高了草莓田间的采摘效率，降低了草莓果实的损伤率，提高了草莓果实的鲜食品质和贮运品质。
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公开(公告)号：CN103916324A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410122681.9
申请日：2014-03-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: H04L12/771 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种作物环境感知路由器，包括有MC9S12XS128最小系统，MC9S12XS128最小系统输出接有多路电磁阀驱动电路，输入接入有多种传感器，MC9S12XS128最小系统接入有ZIGBEE模块、通过RS232串口扩展电路接入有GPRS模块，光伏电池电路通过电压转换电路向电磁阀驱动电路、MC9S12XS128最小系统、无线传输模块供电。
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公开(公告)号：CN103548457A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310504837.5
申请日：2013-10-23
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机的钵苗移栽机防空穴投苗装置，包括有投苗转盘，投苗转盘上均布有正常投苗杯，正常投苗杯上设有径向通孔，径向通孔轴线过投苗转盘圆心与正常投苗杯的轴线相交，每个正常投苗杯的径向通孔的靠近投苗转盘中心侧安装有红外线接收器，投苗转盘的下方还设有承接筒，红外线发射器固定在承接筒的上一个相位的正常投苗杯的径向通孔位置，红外线发射器与所述正常投苗杯上的径向通孔位于同一轴线，不随投苗盘转动，装置上还设有蜂鸣报警器。本发明实现在投苗出现空杯时在正常投苗杯和备用投苗杯之间的转换，工人可以利用在切换到备用投苗杯的过程中将正常投苗杯中的钵苗补齐，减少移栽过程中出现空穴的概率。
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公开(公告)号：CN102714983A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210180233.5
申请日：2012-06-04
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01F12/10
Abstract: 本发明公开了一种用于全喂入联合收割机的防堵塞装置，其由机架、传动轴、输送器轴和齿轮箱组成；两段传动轴相对的一端分别与设置在齿轮箱内的第一、第三圆锥齿轮套接，第一、第三圆锥齿轮分别与设置在齿轮箱内的第二圆锥齿轮啮合，两段传动轴相向的另一端分别与第一、第三带轮套接；第一、第三带轮分别通过第一、第三皮带与固定在机架下方的输送器轴两端固接的第四、第六带轮连接；机架上设置有由手柄控制的控制轴，该控制轴的两端分别固接一轴板，两轴板另一端的朝向相反，其外侧分别固接一轮轴，正转张紧轮和反转张紧轮分别装配在轮轴上，并分别置于连接第三和第六带轮的第三皮带以及连接第一和第四带轮的第一皮带的内侧处；手柄的下端穿过开有通槽的控制板和反转张紧轮轮轴上开设的通孔，固接在控制轴上。
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公开(公告)号：CN110521385B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201910908105.X
申请日：2019-09-24
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种扭梳式油茶果采摘装置，包括辊轴支架I和II、辊轴I和II、电机I‑III、止动垫圈I‑III、螺母连接座I和II、丝杆支座、连接架、旋转气缸、丝杠。辊轴I和II上均设置有齿梳杆。连接架与采摘平台连接，另一侧与旋转气缸连接，旋转气缸与丝杆支座连接，电机III固定在丝杆支座上，螺母连接座I和II在丝杠上滑动，辊轴支架I、II分别固定连接在螺母连接座I、螺母连接座II上，电机I、II固定连接辊轴支架I、II上，电机I‑III、旋转气缸与控制系统相连。该装置采用扭转、梳脱以及反向扭转的复合采摘方式，采用控制系统执行整套采摘动作，大大减小对油茶树枝条的损伤，提高工作效率，减小劳动强度，降低油茶果的采摘成本。
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