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公开(公告)号：CN106612775B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201710020425.2
申请日：2017-01-11
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种组合式种肥兼用气送装置，包括有导种喉颈、收缩头和扩张头，导种喉颈由圆柱状喉颈和斜圆锥状导种口构成，斜圆锥状导种口的小端出口与所述圆柱状喉颈的内管相通，圆柱状喉颈的上端部安装有收缩头，圆柱状喉颈的下端部安装有扩张头。本发明利用长喉颈文丘里管在喉颈处所形成的引射原理，将导种口中下落的种子或肥料吸入喉颈，加速种子或肥料从导种口中流出，避免种子或肥料在导种口出口处的堵塞；利用扩张头对气流的减速缓和作用，形成导管中均匀稳定的气流来输运种子或肥料，缩短种子或肥料在导管中的运移时间，提高种子或肥料从排种口或排肥口排出直到落入土壤所经历时间的一致性，确保所播种子的穴距均匀性或肥料条施的均匀性，避免肥料在导管中的堵塞。
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公开(公告)号：CN113326990A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110690807.2
申请日：2021-06-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态遗传算法串行融合的直升机调度航线规划方法，采用动态遗传算法串行融合的方式，对动态遗传算法的自我加融。增加各施药区域起始点与终止点，重新规划，实现在最短航线的基础上，细化到作业施药区域的起始点与终止点，从而得到最短施药区域间调度路径。本发明增加通过对比进化率的方式决定什么时候停止运行输出结果。本发明提升了算法的搜索速度，可实现在对多个施药区域进行作业时，对施药区域的作业顺序进行快速规划，从而得到航程最短的调度航线；飞行员只需根据规划的航线进行飞行施药操作即可，其可以缩短多施药区域作业的调度航程，节约工作时间，提高了作业效率，同时其有效减小了航空燃油的使用量，节约了成本。
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公开(公告)号：CN113159369A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110082221.8
申请日：2021-01-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于优化遗传算法的多林区调度航线规划方法，包括以下步骤：S1、根据各施药区域的地形特点，确定各施药区域重心位置的经纬度信息；S2、采用整数编码的方式对各个施药区域进行编码；S3、通过各个施药区域的编码信息以及各施药区域重心位置的经纬度信息得到初始调度航线解集；S4、计算每一条航线的适应度，挑选出初始调度航线解集中适应度较大的一半航线进行下一步操作；S5、对挑选出航线的动态交叉概率进行计算，并根据动态交叉概率进行交叉操作，得到新航线集；S6、对新航线集中的航线采取变异操作，得到新航线解集；S7、反复执行步骤S4~S6，直至满足目标条件为止。
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公开(公告)号：CN110583177A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910917158.8
申请日：2019-09-26
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明的一种内吸式穴播排种器双叶轮导种装置及其使用方法，属于农业播种技术领域，包括壳体、盖板、内叶轮、外叶轮和密封板，盖板的内侧和外侧分别设有C形挡板和挡环，盖板上设有扇形缺口，内叶轮与外叶轮分别位于盖板的C形挡板和挡环的内侧，盖板上开有进种口，盖板上固定连接进种管，进种管与进种口连通，外叶轮外侧设有轴套，传动轴插入轴套内，轴套上设有挡板环，盖板上的挡环设有缺口，缺口处设有引导管，挡环内部通过缺口与引导管连通，此设计的导种装置实现了多粒种子先后两次短暂聚种，播后种子田间成穴性好，穴内种子粒距小，穴距均匀稳定，亦可用于一穴单粒的定距播种。
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公开(公告)号：CN109121699A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811219321.5
申请日：2018-10-19
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/00
CPC classification number: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种手持便携式林果梳脱采摘装置，包括偏心梳脱机构、动力传动系统和机架，偏心梳脱机构中设有两个相对设置的第一滚筒和第二滚筒，并且第一滚筒内设有偏心的第一偏心轴，第二滚筒内设有偏心的第二偏心轴；这样当第一滚筒和第二滚筒相向转动时，第一梳齿和第二梳齿也会随着相向转动，并且因为偏心轴的设置使二者会相对各自的滚筒做径向的伸出或缩进运动，从而会在第一滚筒和第二滚筒之间形成梳脱式的采摘区域，在实际使用中能有效解决采摘林果时枝条缠绕的问题，且滚筒转速能无极调节以改变梳脱强度，本装置操作简单、便于携带，能满足野外林果的辅助人工高效梳脱采摘，减轻人工劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107820827A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711334990.2
申请日：2017-12-14
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明是一种辊轴式荸荠联合收获机，包括液包括茎秆收割清理装置、荸荠挖掘装置、荸荠输送清洗装置、荸荠收集装置、行走系统、机架和动力及动力控制传输系统。本荸荠联合收获机可以实现水田和干田的荸荠的无损化、机械化挖掘、清洗、收集，实现了荸荠采收的机械化。用本发明的荸荠的收获方法及设备，荸荠收获率高、损伤小，极大的提高了荸荠的收获效率，降低了收获成本，使荸荠采收工作的效率大大提高。
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公开(公告)号：CN107318330A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710638000.8
申请日：2017-07-31
Applicant: 安徽农业大学
CPC classification number: A01C15/00 , A01C5/062 , A01C5/066 , A01C15/005 , A01C15/06
Abstract: 本发明公开了一种牵引式新型玉米中耕精确施肥机，包括有带有三点悬挂装置的支架，支架上安装有肥料箱体，肥料箱体的底端设有出肥口，肥料箱体前方的支架下方安装有锄铲式松土覆土铲，肥料箱体后方的支架下方安装有施肥装置，施肥装置包括有施肥支架，施肥支架上安装有弹簧驱动的施肥开关旋转连杆，施肥开关旋转连杆的一端端部安装在施肥支架的施肥支架底板上，另一端端部安装有施肥开关，施肥开关通过施肥管与出肥口连接。本发明施肥开关的安装位置，有利于施肥行距范围大适应性强，施肥行距在40-80cm范围，同时可以随玉米生长时期来改变施肥量，降低施肥的成本，而且还可以实现精确定点定量施肥，提高施肥的效率。
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公开(公告)号：CN106664966A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611050042.1
申请日：2016-11-25
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
CPC classification number: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本发明提供了一种便携式油茶果采摘器，包括有采摘机构、导料管、伸缩杆和收集袋，所述采摘机构的出料端与所述导料管连接，所述导料管的尾端与所述伸缩杆连接，所述导料管的出料端与所述收集袋连接；本发明解决了目前人工采摘油茶果效率低下，劳动力短缺的问题，因此该装置无需额外动力采摘，组装拆卸方便，效率能达到人工的2‑3倍。
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公开(公告)号：CN103477741B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201310385432.4
申请日：2013-08-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种交错式振动的深松施肥一体机，包括有安装在机架上的振动深松装置、深度控制装置、施肥装置、牵引装置，牵引装置包括有悬挂支架，悬挂支架安装在机架的前端部中部，振动深松装置的深松铲包括有半深松铲和全深松铲以及交错式振动发生装置，交错式振动发生装置包括有间隔安装在转轴上的多组曲柄颈，全深松铲的后侧面安装有竖直的排肥管，施肥装置包括有肥箱，肥箱的肥料出口用软管与排肥管的进口相连，深度控制装置为安装在机架两侧的深度可调式的限深轮，限深轮后方的机架两侧分别通过拉杆安装有置于最后方的镇压轮。本发明可与大中型拖拉机配套使用，进行旱地振动深松土地作业，生产效率高，深松效果好，作业成本低。
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公开(公告)号：CN104787096A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510195420.4
申请日：2015-04-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种草莓田间采摘辅助车，包括：车架、横梁、手推杆、滚压轮；车架包括：三角架和底架；横梁与三角架的上部连接；底架与滚压轮连接；手推杆与横梁的一个端部连接，其中，三角架为一体式，三角架上设有三角架角度调整结构，三角架角度调整结构包括：齿盘、第一壳部、第二壳部以及按压块；齿盘上布置有长凸齿以及短凸齿；第一壳部设有能与长凸齿匹配的长齿槽部；第二壳部上设有能与短凸齿匹配的短齿槽部；按压块上设有凸起的部位。根据本发明的草莓田间采摘辅助车与容器及果盒配合使用大大提高了草莓田间的采摘效率，降低了草莓果实的损伤率，提高了草莓果实的鲜食品质和贮运品质。
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