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公开(公告)号：CN100527935C
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200710108090.6
申请日：2007-05-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 气吸式全自动制钵点种机涉及一种农业机械，主要为棉花移栽种植制作营养钵，并具备自动点种覆土的功能。本发明在棉花营养钵成型机的基础上，增加了气吸式点种器，可以将种子吸附在吸头上，再回转运动旋转3/4圈到达模腔上方，种子受重力作用，自然掉落到模腔内的营养钵中。覆土器可以将草木灰之类的粉状覆土从覆土箱中取出，跟随气吸式点种器一起做回转运动，旋转3/4圈到达模腔上方释放到营养钵，覆盖好种子。
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公开(公告)号：CN110521385B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201910908105.X
申请日：2019-09-24
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种扭梳式油茶果采摘装置，包括辊轴支架I和II、辊轴I和II、电机I‑III、止动垫圈I‑III、螺母连接座I和II、丝杆支座、连接架、旋转气缸、丝杠。辊轴I和II上均设置有齿梳杆。连接架与采摘平台连接，另一侧与旋转气缸连接，旋转气缸与丝杆支座连接，电机III固定在丝杆支座上，螺母连接座I和II在丝杠上滑动，辊轴支架I、II分别固定连接在螺母连接座I、螺母连接座II上，电机I、II固定连接辊轴支架I、II上，电机I‑III、旋转气缸与控制系统相连。该装置采用扭转、梳脱以及反向扭转的复合采摘方式，采用控制系统执行整套采摘动作，大大减小对油茶树枝条的损伤，提高工作效率，减小劳动强度，降低油茶果的采摘成本。
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公开(公告)号：CN108738678B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201810548262.X
申请日：2018-05-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种高处林果辅助人工自动扭摘装置，包括有树果夹持机构、动力传递机构、抓放动力机构、扭摘动力机构和伸缩杆。树果夹持机构通过连杆与动力传递机构铰接相连，抓放动力机构通过动力传递机构实现树果夹持机构对果体的抓取与松放，扭摘动力机构带动树果夹持机构、动力传递机构和抓放动力机构一起旋转，实现林果扭摘动作。本发明采用滚珠丝杆与平面连杆的复合机构实现果体的快速抓放，弹性触发装置可任意角度触发，使采摘无需对靶果体；松放按钮可人为控制果体松放位置与时间，果体抓取与扭摘及复位全部依靠单片机的主控制器自动控制电机作业，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN108271530B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201810059511.9
申请日：2018-01-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种双机械臂的固根摇枝式油茶果采摘装置，它包括机座平台，十字轨道，护根机械臂，采摘机械臂四个部分。通过固定树根‑‑选择采摘位置‑‑夹住枝条‑‑摆动脱果‑‑松开枝条‑‑重新选择采摘位置等连续动作，实现油茶果的机械化采摘。该装置“固根”使油茶果的机械采摘对油茶树的损伤明显降低；“随机抓取，摇枝脱果”，使采摘的工作效率大大提高，明显降低油茶果的采摘成本，可为油茶种植及产业化提供可靠的装备与技术支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110521385A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910908105.X
申请日：2019-09-24
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种扭梳式油茶果采摘装置，包括辊轴支架I和II、辊轴I和II、电机I-III、止动垫圈I-III、螺母连接座I和II、丝杆支座、连接架、旋转气缸、丝杠。辊轴I和II上均设置有齿梳杆。连接架与采摘平台连接，另一侧与旋转气缸连接，旋转气缸与丝杆支座连接，电机III固定在丝杆支座上，螺母连接座I和II在丝杠上滑动，辊轴支架I、II分别固定连接在螺母连接座I、螺母连接座II上，电机I、II固定连接辊轴支架I、II上，电机I-III、旋转气缸与控制系统相连。该装置采用扭转、梳脱以及反向扭转的复合采摘方式，采用控制系统执行整套采摘动作，大大减小对油茶树枝条的损伤，提高工作效率，减小劳动强度，降低油茶果的采摘成本。
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公开(公告)号：CN107318327A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710637998.X
申请日：2017-07-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/025
Abstract: 本发明公开了一种自走型链夹式茶苗移栽机，包括有走驱动机构，行走驱动机构上安装有支撑装置，支撑装置包括主横架、侧支架、手扶支架和手扶支架固定板，支撑装置通过主横架上的连接耳与行走驱动机构中的固定杆相连，侧支架的一端与主横架连接，支撑装置的主横架前端的上方安装有储苗装置，储苗装置对应的主横架下方安装有开沟装置，支撑装置的主横架中部安装有链夹式栽植机构，链夹式栽植机构包括有循环链条驱动的链夹式栽植器以及与链夹式栽植器导向配合的导轨，支撑装置的主横架后端安装有镇压覆土装置。本发明适应性强，可适应丘陵山区小田块的地形，满足丘陵山区对茶苗移栽株距的要求，提高移栽效率，降低劳动强度，节约人力成本。
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公开(公告)号：CN103548457B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310504837.5
申请日：2013-10-23
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机的钵苗移栽机防空穴投苗装置，包括有投苗转盘，投苗转盘上均布有正常投苗杯，正常投苗杯上设有径向通孔，径向通孔轴线过投苗转盘圆心与正常投苗杯的轴线相交，每个正常投苗杯的径向通孔的靠近投苗转盘中心侧安装有红外线接收器，投苗转盘的下方还设有承接筒，红外线发射器固定在承接筒的上一个相位的正常投苗杯的径向通孔位置，红外线发射器与所述正常投苗杯上的径向通孔位于同一轴线，不随投苗盘转动，装置上还设有蜂鸣报警器。本发明实现在投苗出现空杯时在正常投苗杯和备用投苗杯之间的转换，工人可以利用在切换到备用投苗杯的过程中将正常投苗杯中的钵苗补齐，减少移栽过程中出现空穴的概率。
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公开(公告)号：CN103477741A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310385432.4
申请日：2013-08-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种交错式振动的深松施肥一体机，包括有安装在机架上的振动深松装置、深度控制装置、施肥装置、牵引装置，牵引装置包括有悬挂支架，悬挂支架安装在机架的前端部中部，振动深松装置的深松铲包括有半深松铲和全深松铲以及交错式振动发生装置，交错式振动发生装置包括有间隔安装在转轴上的多组曲柄颈，全深松铲的后侧面安装有竖直的排肥管，施肥装置包括有肥箱，肥箱的肥料出口用软管与排肥管的进口相连，深度控制装置为安装在机架两侧的深度可调式的限深轮，限深轮后方的机架两侧分别通过拉杆安装有置于最后方的镇压轮。本发明可与大中型拖拉机配套使用，进行旱地振动深松土地作业，生产效率高，深松效果好，作业成本低。
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公开(公告)号：CN107820827B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201711334990.2
申请日：2017-12-14
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明是一种辊轴式荸荠联合收获机，包括液包括茎秆收割清理装置、荸荠挖掘装置、荸荠输送清洗装置、荸荠收集装置、行走系统、机架和动力及动力控制传输系统。本荸荠联合收获机可以实现水田和干田的荸荠的无损化、机械化挖掘、清洗、收集，实现了荸荠采收的机械化。用本发明的荸荠的收获方法及设备，荸荠收获率高、损伤小，极大的提高了荸荠的收获效率，降低了收获成本，使荸荠采收工作的效率大大提高。
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