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公开(公告)号：CN110521385A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910908105.X
申请日：2019-09-24
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种扭梳式油茶果采摘装置，包括辊轴支架I和II、辊轴I和II、电机I-III、止动垫圈I-III、螺母连接座I和II、丝杆支座、连接架、旋转气缸、丝杠。辊轴I和II上均设置有齿梳杆。连接架与采摘平台连接，另一侧与旋转气缸连接，旋转气缸与丝杆支座连接，电机III固定在丝杆支座上，螺母连接座I和II在丝杠上滑动，辊轴支架I、II分别固定连接在螺母连接座I、螺母连接座II上，电机I、II固定连接辊轴支架I、II上，电机I-III、旋转气缸与控制系统相连。该装置采用扭转、梳脱以及反向扭转的复合采摘方式，采用控制系统执行整套采摘动作，大大减小对油茶树枝条的损伤，提高工作效率，减小劳动强度，降低油茶果的采摘成本。
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公开(公告)号：CN109168424A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811264109.0
申请日：2018-10-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种防缠绕施肥拌药一体化可调节免耕播种机，其包括底板、安装在底板上的侧板、齿轮箱和悬挂架，以及种箱、传动箱、圆盘耙片、地轮、地轮轴，鼓风机和蓄电池，种箱内设有农药和种子混合搅拌的搅龙，种箱外设置鼓风机对搅拌成型的药丸种进行吹风干燥，利用排种轴上设置的第一、第二带轮和开设在排种轴上的凹糟与嵌在排种器上的分种挡片的配合，将药丸种播入土壤，在圆盘耙片的后上方，由杆管、间杆、滑动挡片、刮草刀片、固定挡片和弹簧组成的防缠绕装置，对粘接、缠绕在圆盘耙片上的杂草和秸秆等进行切割、刮除和清理，在地轮前上方的底板上活动连接刮土板，对附着在地轮上的泥土进行刮除。具有拌种、耕耘、播种、防缠绕、刮除粘附在地轮上的泥土等多种功能。
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公开(公告)号：CN107318327A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710637998.X
申请日：2017-07-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/025
Abstract: 本发明公开了一种自走型链夹式茶苗移栽机，包括有走驱动机构，行走驱动机构上安装有支撑装置，支撑装置包括主横架、侧支架、手扶支架和手扶支架固定板，支撑装置通过主横架上的连接耳与行走驱动机构中的固定杆相连，侧支架的一端与主横架连接，支撑装置的主横架前端的上方安装有储苗装置，储苗装置对应的主横架下方安装有开沟装置，支撑装置的主横架中部安装有链夹式栽植机构，链夹式栽植机构包括有循环链条驱动的链夹式栽植器以及与链夹式栽植器导向配合的导轨，支撑装置的主横架后端安装有镇压覆土装置。本发明适应性强，可适应丘陵山区小田块的地形，满足丘陵山区对茶苗移栽株距的要求，提高移栽效率，降低劳动强度，节约人力成本。
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公开(公告)号：CN107852895B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201711294076.X
申请日：2017-12-08
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明公开了一种甜叶菊幼苗连杆伸缩式扦插的牵引式打孔机，包括有机架，机架上架设有双轴输出式齿轮箱和打孔机，打孔机包括有上压板和下压板，上压板和下压板之间通过螺杆连接，且上压板的下端面上分布有打孔头，下压板上分布有与打孔头对应的孔，打孔机通过传动机构与齿轮箱传动连接，传动机构包括有与齿轮箱输出转轴两端传动连接的辊轴，辊轴分别焊接在两偏心轮上且位于偏心轮一端，偏心轮另一端与连接杆转动连接，连接杆的另一端分别固定连接有过渡连接杆，过渡连接杆的另一端与执行杆轴承连接,执行杆的另一端焊接在上压板上的垫板上。本发明可以有效地解决目前甜叶菊打孔机市场的空白，解放劳动力，提高甜叶菊的种植规模，减少成本。
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公开(公告)号：CN107820827B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201711334990.2
申请日：2017-12-14
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明是一种辊轴式荸荠联合收获机，包括液包括茎秆收割清理装置、荸荠挖掘装置、荸荠输送清洗装置、荸荠收集装置、行走系统、机架和动力及动力控制传输系统。本荸荠联合收获机可以实现水田和干田的荸荠的无损化、机械化挖掘、清洗、收集，实现了荸荠采收的机械化。用本发明的荸荠的收获方法及设备，荸荠收获率高、损伤小，极大的提高了荸荠的收获效率，降低了收获成本，使荸荠采收工作的效率大大提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108271530A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810059511.9
申请日：2018-01-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种双机械臂的固根摇枝式油茶果采摘装置，它包括机座平台，十字轨道，护根机械臂，采摘机械臂四个部分。通过固定树根--选择采摘位置--夹住枝条--摆动脱果--松开枝条--重新选择采摘位置等连续动作，实现油茶果的机械化采摘。该装置“固根”使油茶果的机械采摘对油茶树的损伤明显降低；“随机抓取，摇枝脱果”，使采摘的工作效率大大提高，明显降低油茶果的采摘成本，可为油茶种植及产业化提供可靠的装备与技术支撑。
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公开(公告)号：CN107852895A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711294076.X
申请日：2017-12-08
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C5/04
CPC classification number: A01C5/04
Abstract: 本发明公开了一种甜叶菊幼苗连杆伸缩式扦插的牵引式打孔机，包括有机架，机架上架设有双轴输出式齿轮箱和打孔机，打孔机包括有上压板和下压板，上压板和下压板之间通过螺杆连接，且上压板的下端面上分布有打孔头，下压板上分布有与打孔头对应的孔，打孔机通过传动机构与齿轮箱传动连接，传动机构包括有与齿轮箱输出转轴两端传动连接的辊轴，辊轴分别焊接在两偏心轮上且位于偏心轮一端，偏心轮另一端与连接杆转动连接，连接杆的另一端分别固定连接有过渡连接杆，过渡连接杆的另一端与执行杆轴承连接,执行杆的另一端焊接在上压板上的垫板上。本发明可以有效地解决目前甜叶菊打孔机市场的空白，解放劳动力，提高甜叶菊的种植规模，减少成本。
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公开(公告)号：CN107535124A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710976814.2
申请日：2017-10-19
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明公开了一种适用于甜叶菊幼苗扦插的牵引式打孔机，包括有主梁，主梁上安装有悬挂架和齿轮箱，主梁的一端安装有支臂，另一端安装有传动箱，支臂与传动箱之间转动安装有转轴，转轴上套装有中空的打孔箱，打孔箱的两端分别通过左、右支架与其两端的支臂和传动箱连接，打孔箱的底端分布有一排间隔设置的孔，打孔箱的内侧壁设有渐变凸台，转轴的侧壁上焊接有呈排设置的刀座，刀座上安装有弹性导向的打孔头，打孔头与打孔箱孔的位置一一对应。本发明由转轴带动打孔头转动，在打孔箱内渐变凸台的作用下不断发生弹性变形，在弹性力的作用下通过孔实现打孔，设有的开关,安全可靠，价格便宜，拆卸方便，便于打开打孔箱更换打孔头和修理刀座。
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公开(公告)号：CN218125566U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222765864.5
申请日：2022-10-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多滚轴梳刷式蓝莓采摘装置，包括行走机构，行走机构的顶端安装有升降机构，升降机构的顶端安装有机架，中部偏心轴和下部偏心轴之间共同安装有第一驱动机构，机架的顶端通过滑块安装有顶部滑轨，顶部滑轨与机架之间安装有第三电动推杆，所中部偏心轴上方的顶部滑轨表面安装有上部偏心轴，且上部偏心轴与顶部滑轨之间安装有第二驱动机构，上部偏心轴、中部偏心轴和下部偏心轴的表面皆安装有柔性梳刷杆，行走机构的一侧安装有收集箱。本实用新型通过设置有一系列的结构，使得该多滚轴梳刷式蓝莓采摘装置，可上中下方位的梳刷并采摘蓝莓，适用于不同高度或水平方位的蓝莓采摘，并方便收集的同时，适用于山地环境下使用。
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公开(公告)号：CN211047873U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201921598531.X
申请日：2019-09-24
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种扭梳式油茶果采摘装置，包括辊轴支架I和II、辊轴I和II、电机I-III、止动垫圈I-III、螺母连接座I和II、丝杆支座、连接架、旋转气缸、丝杠。辊轴I和II上均设置有齿梳杆。连接架与采摘平台连接，另一侧与旋转气缸连接，旋转气缸与丝杆支座连接，电机III固定在丝杆支座上，螺母连接座I和II在丝杠上滑动，辊轴支架I、II分别固定连接在螺母连接座I、螺母连接座II上，电机I、II固定连接辊轴支架I、II上，电机I-III、旋转气缸与控制系统相连。该装置采用扭转、梳脱以及反向扭转的复合采摘方式，采用控制系统执行整套采摘动作，大大减小对油茶树枝条的损伤，提高工作效率，减小劳动强度，降低油茶果的采摘成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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