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公开(公告)号：CN109387375A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710671615.0
申请日：2017-08-08
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种车道保持功能评测数据库的建立方法，本方法选定标准车道和驾驶员，并设定驾驶方案，驾驶方案详细规定了标定驾驶中，不同情况下的具体驾驶策略；然后采集驾驶员在所述车道上按驾驶方案进行保持车道行车时的行驶参数作为该车辆车道保持系统的标准评价参数，并形成评测数据库。实现了基于同一规则和标准为不同车辆标定出一套用于车道保持系统评价的评测数据库。
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公开(公告)号：CN104477169B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201410667135.3
申请日：2014-11-20
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W40/10
Abstract: 本发明涉及一种车辆转向角速度检测方法，为：选取一个静止物作为目标物，确定车辆的初始行驶方向，车辆依次经过两个测试位置，通过雷达测得车辆在两个测试位置时与目标物的相应的位置信息，计算车辆的转向角速度。本发明只使用车辆自带的车载雷达，不用增加额外的加速度传感器，节约了成本。在不增加系统成本的前提下通过利用车载雷达获取到的两次与目标物之间的相对位置信息，对车辆转向角速度进行计算，计算方法简单方便，而且准确。
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公开(公告)号：CN104296722B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201410006515.2
申请日：2014-01-07
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G01C9/00
CPC classification number: B60R21/0132 , B60W30/02 , B60W30/04 , B60W40/10 , B60W40/112 , B60W50/14 , B60W2520/125 , B60W2520/18 , G01C9/00
Abstract: 本发明涉及车辆侧倾状态检测方法，先采集车辆侧向加速度abh和垂直地面方向加速度abv；然后求得车辆侧倾角和车辆相对大地坐标系的侧向加速度ay，将求得车辆侧倾角与设定的侧倾范围进行比较，判断得到车辆侧倾状态；本发明利用双轴向加速度传感器直接计算车辆侧倾角的方式来获得辆侧倾状态信息，而不是现有技术中通过对车辆侧倾运动中侧向加速度的变化规律来间接反映，能够更加直接、快速的获取有效的车辆侧倾状态信息，为后续的侧倾控制及预警提供有效技术支持，避免车辆侧翻事故的发生。
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公开(公告)号：CN103318176B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310268003.9
申请日：2013-06-28
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种客车自适应巡航系统及其控制方法，包括中央决策控制模块，中央决策控制模块采样连接前车检测模块、本车检测模块，控制连接发动机控制模块、缓速器控制模块、ABS控制模块。采用多种前车状态与本车状态检测手段，检测手段全面，能有效地检测出前车速度、相对车距、相对速度、横向距离、本车的行驶状况和驾驶员的操作信息并传给中央决策控制模块；制动方式多样，在不同的状态下逐级启动发动机输出功率调整、发动机排气制动、缓速器一档制动、缓速器二档制动、直至ABS制动，制动过程平稳舒适。
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公开(公告)号：CN104477169A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410667135.3
申请日：2014-11-20
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W40/10
CPC classification number: B60W40/10 , B60W2520/06
Abstract: 本发明涉及一种车辆转向角速度检测方法，为：选取一个静止物作为目标物，确定车辆的初始行驶方向，车辆依次经过两个测试位置，通过雷达测得车辆在两个测试位置时与目标物的相应的位置信息，计算车辆的转向角速度。本发明只使用车辆自带的车载雷达，不用增加额外的加速度传感器，节约了成本。在不增加系统成本的前提下通过利用车载雷达获取到的两次与目标物之间的相对位置信息，对车辆转向角速度进行计算，计算方法简单方便，而且准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102951069A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210466912.9
申请日：2012-11-16
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
CPC classification number: B60Q1/08 , B60Q1/143 , B60Q11/005 , B60Q2300/314 , B60Q2300/337 , B60Q2300/42
Abstract: 本发明的目的是提供一种汽车前照灯智能控制方法与系统，用以提高行车安全性与舒适性，同时解决现有汽车控制系统不具备监测控制结果的问题。本发明的汽车前照灯智能控制系统，能够根据外界环境光强度变化自动控制汽车前照灯的点亮与熄灭，并且在夜间会车时自动实现远/近光灯的切换，同时还具备自诊断功能。不管车辆前照灯控制系统工作在自动模式或者手动模式，系统的自诊断功能都可以监测前照灯的工作状态，并准确定位故障点，通过故障显示灯或者故障代码的方式输出，方便维护人员检修或基于车联网的车辆运营系统监控车辆照明情况，使驾驶员以及相关服务人员实时掌握车辆前照灯工作状况。
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公开(公告)号：CN109387375B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201710671615.0
申请日：2017-08-08
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种车道保持功能评测数据库的建立方法，本方法选定标准车道和驾驶员，并设定驾驶方案，驾驶方案详细规定了标定驾驶中，不同情况下的具体驾驶策略；然后采集驾驶员在所述车道上按驾驶方案进行保持车道行车时的行驶参数作为该车辆车道保持系统的标准评价参数，并形成评测数据库。实现了基于同一规则和标准为不同车辆标定出一套用于车道保持系统评价的评测数据库。
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公开(公告)号：CN110531746A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810501814.1
申请日：2018-05-23
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及无人驾驶车辆控制技术领域，特别是一种自动驾驶车辆控制方法及系统、车辆。通过获取至少主被动安全装置状态和安全检测装置状态，经过分级协调仲裁后得到车辆的速度限制参数和加速度限制参数；并根据车辆当前运行环境、运行控制命令和驾驶员操作命令进行路径规划，得到行驶路径规划；将行驶路径规划的下一时刻所需的车辆运行状态信息，结合速度限制参数和加速度限制参数对比速度参数和加速度参数；将速度参数和加速度参数结合整车动力学模型计算得到整车驱动参数和转向请求参数，根据整车驱动参数和转向请求参数控制车辆行驶，解决现有无人驾驶车辆控制方法中输出量的约束条件为固定量导致实时路况下无法使车辆达到最优的控制的问题。
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公开(公告)号：CN105035025B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201510385645.6
申请日：2015-07-03
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种驾驶员识别管理方法及系统，本发明首先在车辆启动之前对驾驶员进行身份识别和认证判断驾驶员是否为合法驾驶员，若是，则可启动车辆，否则限制车辆启动；在行驶过程中，对驾驶员脸部进行扫描识别，判断所识别到的驾驶员与开车前所确认的驾驶员是否为同一人，若不是同一人，则将失败信号和扫描到的驾驶员脸部信息发送给远程服务器；在行驶过程中实时对驾驶员的疲劳状态进行检测和识别，并根据疲劳驾驶的级别进行提醒和限速。本发明根据上述过程实现了对驾驶员的严格管理，防止了不具备驾驶资格的驾驶员上路、防止了驾驶途中换人以及防止了驾驶员的疲劳驾驶，提高了车辆行驶的安全性，降低了事故放生的概率。
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公开(公告)号：CN104298122B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201410058065.1
申请日：2014-02-20
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种用于ACC系统开发的硬件在环试验系统及试验方法，通过测试输入接口接收实际测试环境信息，能够为系统开发提供尽可能真实的道路交通信息，同时能够提供ACC控制系统执行环节控制指令和车辆硬件系统响应的测试与评价。该硬件在环试验系统能够在自适应巡航控制系统开发前期提供一个能够再现真实道路交通环境的试验台，在降低开发成本和提高试验安全性的前提下进行自适应巡航控制系统的开发，用于系统控制逻辑指令的功能性开发，用于控制器电器性能的测试，能够满足ACC系统开发中的一些特殊需求，不但能很好的帮助系统的开发，同时很大程度上减小了开发的风险。
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