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公开(公告)号：CN112060838B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010709728.7
申请日：2020-07-22
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动桥，包括车轮、连接体、液压马达、驱动桥桥架、减速器、超越离合器，其中，液压马达固定到驱动桥桥架上，超越离合器的内圈套装在液压马达的输出轴上，连接体套装在超越离合器的外圈，连接体作为减速器的输入轴与减速器连接，减速器的旋转体连接于车轮，减速器的固定体固定到驱动桥桥架上。本发明的液压驱动桥能够同时适用于短距离低速转场运输和长距离高速转场运输。
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公开(公告)号：CN112060838A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010709728.7
申请日：2020-07-22
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动桥，包括车轮、连接体、液压马达、驱动桥桥架、减速器、超越离合器，其中，液压马达固定到驱动桥桥架上，超越离合器的内圈套装在液压马达的输出轴上，连接体套装在超越离合器的外圈，连接体作为减速器的输入轴与减速器连接，减速器的旋转体连接于车轮，减速器的固定体固定到驱动桥桥架上。本发明的液压驱动桥能够同时适用于短距离低速转场运输和长距离高速转场运输。
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公开(公告)号：CN108252969B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201711415957.2
申请日：2017-12-25
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种运输设备及其液压系统。该液压系统包括驱动运输设备的M个支腿中各支腿的N种运动的M*N个运动执行机构、与M*N个运动执行机构分别连通的M*N片切换阀模块、与M个支腿分别对应的M片比例阀模块、以及控制各片比例阀模块和各片切换阀模块的控制器。对于M个支腿中每个支腿，M*N片切换阀模块中N片切换阀模块的出口分别与该支腿的N个运动执行机构连通，入口均与该支腿对应的比例阀模块的出口连通。M片比例阀模块在介质驱动端和介质返回端之间并联。该运输设备包括上述液压系统。有M个支腿每个支腿能做N种运动的运输设备的液压系统包括M片比例阀和M*N片切换阀，其成本比现有的液压系统包括M*N片比例阀低很多。
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公开(公告)号：CN110955223A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911118363.4
申请日：2019-11-15
Applicant: 太原重工股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种起重机故障诊断系统。该系统包括故障采集模块、故障诊断模块、故障库模块和故障显示模块；故障采集模块连接电控系统的传感器，用于采集起重机的故障信号；故障诊断模块分别连接电控系统的操作手柄、显示器和电磁阀，用于根据操作手柄和显示器的输入给定、以及电磁阀的输出生成诊断信号；故障库模块分别连接故障采集模块和故障诊断模块，用于根据故障信号和诊断信号生成实际故障信息；故障显示模块连接故障库模块，用于接收并显示实际故障信息。本发明还公开了一种起重机故障诊断方法。本发明的起重机故障诊断系统及其诊断方法能够实现起重机故障的自动诊断，有效地提高了起重机的智能化程度，降低对操作人员的技术水平要求。
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公开(公告)号：CN119349459A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411496345.0
申请日：2024-10-25
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种剪叉式高空作业平台防挤压系统及控制方法。剪叉式高空作业平台防挤压系统包括：底架；行走装置，行走装置设置在底架底部，用于驱动作业平台移动；距离检测装置，距离检测装置设置在底架行进侧，用于检测前方障碍物距离并发送停车信号；操作手柄，操作手柄设置在作业平台上，用于对控制器发送控制信息；控制器，控制器设置在底架上，用于接收距离检测装置和操作手柄控制信息并控制行走装置移动。该系统对车辆行进方向的障碍物距离监测，在减速区间内对车辆的行走速度进行限制，在停车区间内对车辆进行刹停，通过强制行走解锁按钮对停车区间内车辆继续行走，有效避免车辆行进方向的障碍物产生挤压，提高安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117360365A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311200424.8
申请日：2023-09-18
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于大坡度管廊的管道运输安装机具及方法，该管道运输安装机具包括底盘、设置在底盘上的动力系统、间隔设置在底盘上的两对运输支架、设置在底盘下方中部的车轮、分别安装在底盘两端的两对驱动单元、匹配于驱动单元的自动轮挡，车轮匹配于导向轨道，每对运输支架沿底盘纵向呈对称分布，运输支架后方设置有吊装装置；通过调整吊装装置与底盘之间的角度，使吊装装置不承受偏载，通过自动轮挡和驱动单元之间的配合，可实现本机具在路面为坡度的环境下进行平稳的制动，再通过调整两个吊装装置垂直方向和水平方向之间的行程差可实现管道的多向自由度调整，提高了机具的适应性、在运输安装过程中的安全性和灵活性，提升了安装精度。
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公开(公告)号：CN117303201A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311113490.1
申请日：2023-08-31
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种通用型桁架臂起臂小车，通用型桁架臂起臂小车包括小车主体、支撑组件、丝杠、蜗杆和涡轮，支撑组件对称设置在小车主体上，丝杠可转动的横向设置在小车主体上调节于支撑组件，涡轮设置在丝杠中部，蜗杆可转动的纵向设置在小车主体上驱动于涡轮，其中：小车主体包括车架、行走机构和轴承座，行走机构对称设置在车架两端，轴承座呈矩型围绕安装在车架上；支撑组件包括支撑架和套筒，套筒设置在支撑架内部。本发明结构简单，可实现支撑宽度无极调节，从而适用于不同型号的起重机，通用性更高，避免了设备的浪费。
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公开(公告)号：CN112456334A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011389850.7
申请日：2020-12-02
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多卷扬抬吊吊具调平方法及系统，该方法包括：采集多卷扬抬吊吊具的实时状态图像；根据实时状态图像计算吊具中各个动滑轮组的位置坐标和动滑轮组间的相对位置偏差；根据动滑轮组间的相对位置偏差、以及各个卷扬机的当前旋转速度和旋转位移，计算各个卷扬机的旋转位移和旋转速度调节量；根据旋转位移和旋转速度调节量对各个卷扬机进行调节。本发明的多卷扬抬吊吊具调平方法及系统通过直接对吊具中动滑轮组间的位置偏差进行同步计算测量，能够解决了现有调平控制方法无法直接检测卷扬钢丝绳实际缠绕状态或在检测过程中引入的不可控扰动误差而导致的检测误差，能够保证吊具调平控制的稳定性和可靠性，避免吊具偏斜和钢丝绳磨损加剧。
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公开(公告)号：CN112026443A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010709716.4
申请日：2020-07-22
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动桥，包括车轮、连接套、端盖、挡盘、超越离合器、连接体、滚动轴承、液压马达、驱动桥桥架，其中，车轮连接到连接套，连接套套装在超越离合器的外圈和滚动轴承的外圈，超越离合器的内圈套装在液压马达的输出轴上，滚动轴承的内圈与连接体连接，连接体与驱动桥桥架连接，液压马达安装到驱动桥桥架上并与连接体连接，挡盘与液压马达的输出轴连接并将输出轴与超越离合器的内圈固定，端盖连接于连接套。本发明的液压驱动桥能够同时适用于短距离低速转场运输和长距离高速转场运输。
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公开(公告)号：CN109353946B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811453231.2
申请日：2018-11-30
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多层拉紧系统及起重机，该多层拉紧系统包括至少两类拉紧单元。该起重机包括：多层拉紧系统、多轴线液压挂车、支撑平台、转台、起重臂和塔筒变幅油缸；支撑平台固定在多轴线液压挂车上，支腿结构通过销轴和摆动油缸铰接在支撑平台上；转台可转动地设置在多节伸缩塔筒的顶端，起重臂设置在转台上；多节伸缩塔筒的底端铰接在支撑平台上，塔筒变幅油缸的一端铰接在多轴线液压挂车上，另一端铰接在多节伸缩塔筒的下部侧壁上。本发明的多层拉紧系统能够有效提高多节伸缩塔筒的稳定性和安全性，起重机不仅具有良好的吊装性能和安全性，且转运较方便。
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