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公开(公告)号：CN107015201B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710432137.8
申请日：2017-06-09
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明公开一种超短基线定位系统应急对钟方法及系统，所述应急对钟方法包括：获取超短基线定位系统的测量深度、超短基线定位系统的测量水平距离及潜水器的真实深度；根据所述超短基线定位系统的测量深度、测量水平距离及潜水器的真实深度，确定超短基线定位系统的定位斜距及潜水器距离水面支持母船的真实斜距；根据所述定位斜距及潜水器距离水面支持母船的真实斜距，可确定潜水器的同步时钟与水面支持母船的同步时钟之间的时延差；通过增加信号源对水面支持母船的同步时钟输出的同步信号进行延迟处理，以补偿潜水器的同步时钟与水面支持母船的同步时钟之间的所述时延差，从而确保超短基线定位系统的正常工作，实现对潜水器的精确定位。
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公开(公告)号：CN108583813A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810386300.6
申请日：2018-04-26
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63C7/20
CPC classification number: B63C7/20
Abstract: 本发明公开一种深海救援系统。所述深海救援系统包括：超短基线定位系统、三维声学成像系统、光学图像系统、对接抓取系统、甲板控制系统和甲板支持系统。甲板控制系统用于根据超短基线定位系统采集的位置数据和三维声学成像系统采集的声学图像，依次引导对接抓取系统接近水下待救援物体，并通过光学图像系统采集的光学图像，实现对接抓取系统对待救援物体的对接和抓取。采用本发明的系统能够将海底光学摄像、机械对接/抓取、声学成像与定位有机结合起来，实现了深海低成本、快速的救援。
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公开(公告)号：CN107817128A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710917454.9
申请日：2017-09-30
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明公开了一种水下运载器搭载式深海原位采水器，涉及深海原位物质取样领域，包括采水瓶，所述采水瓶上设有通气孔和出水嘴，还包括触发装置和两封堵装置，所述封堵装置设置于采水瓶两端的开口处，触发装置设置在采水瓶的侧面且与封堵装置连接。本发明的有益效果是，结构简单、操作灵活，利用浮在采水瓶上方的圆环状浮球作为启动开端，便于操控，启动采水瓶；两堵头利用弹性绳从两端封堵采水瓶，降低了原样采集品的扰动，提高样品的有效性；适用于水下无人有缆潜水器、载人无缆潜水器等搭载作业，采集效率高。
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公开(公告)号：CN104215202A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410419800.7
申请日：2014-08-22
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01B17/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种在大洋沉积物取样过程中用到的、针对常规取样器的基于测深仪的取样器距底高度测量方法。其包括步骤：第一步，设备组装；第二步，设备投放；第三步，设备信号测试；第四步，设备测深；第五步，设备调整，调整测深仪使之能够检测并显示直达波和反射波；第六步，计算距底高度，分别从测深仪上读取直达波的深度L1和反射波的深度L2，两者做差，计算出声学Pinger距底的准确高度△H，△H＝L2-L1；第七步，地质绞车继续放缆，当0＜△H≤L时表示取样器成功触底。本发明能够准确的把握取样的距底高度，保证了常规取样器能够充分发挥其应有的作用，在实际的大洋沉积物取样作业中取得了极好的实际效果。
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公开(公告)号：CN114995470B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210717258.8
申请日：2022-06-23
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明涉及一种基于无人船的有人和无人潜水器协同作业系统及方法，涉及海洋工程与装备技术领域，作业系统包括：载人潜水器支持母船、无人船、载人潜水器以及AUV集群；所述载人潜水器支持母船用于向所述无人船发送控制指令，控制所述无人船工作；所述无人船用于对所述AUV集群进行实时监控，并将监控数据传输至所述母船，所述无人船还用于跟随所述AUV集群移动。本发明中的上述系统可以在较好的海况条件下，利用无人船解放载人潜水器支持母船，实现较大范围内载人潜水器和AUV的同步下潜作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115390012B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211334290.4
申请日：2022-10-28
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01S5/10
Abstract: 本发明公开了一种用于HOV精准定位的多应答器坐标测量方法、装置及系统，属于水下导航技术领域。所述方法包括：获取水下布放的至少三个水下应答器中每个水下应答器的初始坐标值；分别在每个坐底点计算每个坐底点的坐标值，以及接收每个水下应答器发送的至少一次应答信号；基于每个水下应答器发送的至少一次应答信号，确定每个水下应答器与每个坐底点的距离；根据每个水下应答器的初始坐标值、每个水下应答器与每个坐底点的距离以及每个坐底点的坐标值，计算得到每个水下应答器的精准坐标值；利用每个水下应答器的精准坐标值对载人潜水器进行定位。本发明能够提高载人潜水器的定位精度和定位效率，可用于载人潜水器的定位。
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公开(公告)号：CN115390012A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211334290.4
申请日：2022-10-28
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01S5/10
Abstract: 本发明公开了一种用于HOV精准定位的多应答器坐标测量方法、装置及系统，属于水下导航技术领域。所述方法包括：获取水下布放的至少三个水下应答器中每个水下应答器的初始坐标值；分别在每个坐底点计算每个坐底点的坐标值，以及接收每个水下应答器发送的至少一次应答信号；基于每个水下应答器发送的至少一次应答信号，确定每个水下应答器与每个坐底点的距离；根据每个水下应答器的初始坐标值、每个水下应答器与每个坐底点的距离以及每个坐底点的坐标值，计算得到每个水下应答器的精准坐标值；利用每个水下应答器的精准坐标值对载人潜水器进行定位。本发明能够提高载人潜水器的定位精度和定位效率，可用于载人潜水器的定位。
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公开(公告)号：CN114995470A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210717258.8
申请日：2022-06-23
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明涉及一种基于无人船的有人和无人潜水器协同作业系统及方法，涉及海洋工程与装备技术领域，作业系统包括：载人潜水器支持母船、无人船、载人潜水器以及AUV集群；所述载人潜水器支持母船用于向所述无人船发送控制指令，控制所述无人船工作；所述无人船用于对所述AUV集群进行实时监控，并将监控数据传输至所述母船，所述无人船还用于跟随所述AUV集群移动。本发明中的上述系统可以在较好的海况条件下，利用无人船解放载人潜水器支持母船，实现较大范围内载人潜水器和AUV的同步下潜作业。
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公开(公告)号：CN113428298A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110857100.6
申请日：2021-07-28
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种小型潜标系统及其布放和回收方法，所述小型潜标系统包括通过绳索依次连接的可充气球、声学释放器以及小型重块；所述可充气球通过载人潜水器的高压气罐进行充气。通过载人潜水器将小型潜标系统进行布放；通过水面船舶将小型潜标系统进行回收。本发明提供了的小型潜标系统具有小型化、便携式的特点，且将潜标系统与载人潜水器有机结合起来，通过载人潜水器准确布放在海底指定位置，并由水面船舶进行回收，充分发挥了载人潜水器精确定点作业的技术优势，实现深海潜标系统的精确定点布放。
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公开(公告)号：CN112902948A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110060844.5
申请日：2021-01-18
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及一种深海地形地貌联合匹配辅助导航定位系统及方法。该系统包括布设在深海运载器内部的水下地形地貌基础数据库单元、惯性导航单元、测深侧扫声纳、水下地形地貌联合匹配单元和组合导航信息融合单元，所述水下地形地貌联合匹配单元分别与所述水下地形地貌基础数据库单元、所述惯性导航单元、所述测深侧扫声纳和所述组合导航信息融合单元连接，所述组合导航信息融合单元和所述惯性导航单元连接。本发明能够提高水下导航定位的精确度，实现深海精准匹配导航定位。
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