公开(公告)号：CN116875437A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310850823.2

申请日：2023-07-12

Applicant: 国家深海基地管理中心

Inventor： 王洪亮 ,  孙永福 ,  高伟 ,  王建村 ,  高祥兴

IPC: C12M1/26 ,  C12M1/04 ,  C12M1/00 ,  B01L3/00

Abstract: 本发明公开了一种深海微生物三维培养的培养液添加机构，包括培养套盒，所述培养套盒顶部的一侧固定连接有十字隔断板，所述十字隔断板表面的四周处均开设有搭接槽，四个所述搭接槽顶部的一侧搭接有微流控芯片，四个所述搭接槽底部的中部均开设有流通管，所述培养套盒内壁的底部均固定连接有四个微型水泵，四个所述微型水泵的输入端安装有抽水管。本发明通过微流控芯片、微型水泵、抽水管和出水管的设置，微流控芯片构建水凝胶液滴，优化凝胶形成条件，四个微型水泵的输入端通过抽水管将流通管内部的水凝胶液滴抽入，并通过微型水泵输出端的出水管将水凝胶液排出到底部的储液套盒内部，从而达到了对培养液构建水凝胶液滴的效果。

公开(公告)号：CN112945153B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202110179072.7

申请日：2021-02-08

Applicant: 国家深海基地管理中心

Inventor： 杨志国 ,  刘保华 ,  孙永福 ,  宗乐 ,  于凯本 ,  于盛齐 ,  史先鹏

IPC: G01B15/02 ,  G01S15/02 ,  G01S7/539

Abstract: 本发明涉及一种基于多波束接收技术的富钴结壳厚度的测量方法，属于地质勘探技术领域，所述方法利用多波束接收技术，发射线阵与接收线阵采用T型布置方式，发射线阵平行于测线方向，接收线阵垂直于测线方向，所述的测线方向是结壳厚度测量设备所安装的潜水器载体的航向；利用多波束测量技术一次初步测量多个波束内的结壳厚度值；再根据多波束接收技术获得海底微地形起伏，估计每个波束内信号的入射角度，进一步对每个波束内测量获得的结壳厚度进行修正，结合结壳厚度变化特征采用序惯贝叶斯滤波方法跟踪结壳厚度变化，从而提高测量精度。

公开(公告)号：CN120043533A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510316974.9

申请日：2025-03-18

Applicant: 国家深海基地管理中心

Inventor： 刘以旭 ,  孙永福 ,  傅文韬 ,  杨磊 ,  唐嘉陵 ,  张奕

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开一种极区载人潜水器自适应环境加权数据融合导航定位方法，属于海洋导航与定位技术领域，用于极区潜水器导航定位，包括获取IMU、声学、光学、环境传感器和多普勒传感器数据，进行去噪、时间同步及坐标转换；对极区环境变量建模，计算自适应权重，采用指数衰减函数动态调整传感器的贡献度；引入环境因子修正权重，采用EKF进行非线性状态估计；利用历史数据进行误差建模，结合机器学习优化权重调整策略；对融合结果进行滤波优化，结合先验环境信息进行多尺度修正。对比现有技术，本发明降低了单一传感器误差对最终定位结果的影响，提高了潜水器在极区复杂环境下定位精度，在传感器数据突变或丢失情况下保持稳定的导航能力。

公开(公告)号：CN119995560A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510060495.5

申请日：2025-01-15

Applicant: 国家深海基地管理中心

Inventor： 刘以旭 ,  孙永福 ,  赵晟娅 ,  杨磊 ,  齐海滨

IPC: H03H21/00 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开一种顾及水声时延的线性递归滤波方法，属于水声通信及水下定位技术领域，用于水下定位，包括建立水声时延模型，估计水声信号在传播过程中受到的时延影响；将水声时延模型集成到滤波过程中，计算水声时延对当前状态估计的影响，并进行补偿；采用递归滤波的方法，在每次更新时实时估计时延，根据时延调整状态估计值；通过引入时延补偿项，获取精确的目标状态估计。对比现有技术，本发明能够动态调整时延参数，并实时修正由时延引起的误差，能够精确地应对水声传播过程中由环境变化引起的时延波动，提高定位精度和信号处理的鲁棒性；能够适应不同水下环境的变化；能够在动态环境中实时调整参数，提高系统的适应能力。

公开(公告)号：CN119991921A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510454872.3

申请日：2025-04-11

Applicant: 国家深海基地管理中心

Inventor： 周玉斌 ,  孙永福 ,  胥维坤 ,  王建村 ,  高伟 ,  李正光

IPC: G06T15/50 ,  G06T15/04 ,  G06T17/20 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种深海三维环境推演的三维场景加载渲染方法，涉及三维场景渲染技术领域，包括以下步骤：获取并预处理深海环境的各类型数据，进而对深海环境中的地形和物体进行网格化处理；基于预处理后的深海环境数据建立深海三维场景，并进行场景均分割，获取若干子场景区块，得到区块渲染序列表。本发明通过采用视锥体剔除技术和批处理渲染策略，使深海三维场景的渲染效率得到了显著提升，而且不仅提高了渲染速度，还降低了对硬件资源的依赖，使得在资源有限的情况下也能高效完成渲染任务，此外，动态调整渲染细节等级的策略进一步平衡了细节与性能，确保在不同的观察距离和硬件负载下都能提供最优的渲染效果。

公开(公告)号：CN116699581A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310991556.0

申请日：2023-08-08

Applicant: 国家深海基地管理中心

Inventor： 高文龙 ,  孙永福 ,  高伟 ,  赵晟娅 ,  王向鑫 ,  王洪亮

IPC: G01S7/539

Abstract: 本发明公开了一种基于深海潜水器的海底地形测量方法及装置，属于水下勘测技术领域。该方法包括：对于每个换能器，确定波束入射角；基于波束入射角和姿态信息，确定实际波束入射角；确定入射波束在理想换能器坐标系下的单位向量；确定测深点相对于换能器的垂直距离和水平距离；基于垂直距离、水平距离和单位向量，确定测深点在理想换能器坐标系下的第一坐标；基于第一坐标和应答器与换能器在当地水平坐标系下的偏移量，确定测深点在当地水平坐标系下的第二坐标；基于第二坐标、位置信息和深度信息，确定测深点在地理坐标系下的第三坐标；利用每个换能器的测深点的第三坐标，生成海底地形信息。本发明能够提高海底地形的测量精度。

公开(公告)号：CN116272559A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310205974.2

申请日：2023-03-06

Applicant: 国家深海基地管理中心 ,  青岛市农产品质量安全中心(青岛市农业投入品鉴定中心)

Inventor： 王洪亮 ,  张文全 ,  吴燕 ,  周玉斌 ,  高祥兴 ,  孙永福 ,  高伟 ,  李超

IPC: B01F31/441 ,  B01F35/12 ,  B01F33/71 ,  G01N1/14

Abstract: 本发明公开了沉积物再悬浮振荡装置，包括设备罐体，所述设备罐体的顶部通过螺栓固定安装有盖板，所述设备罐体的底部固定安装有底座，所述设备罐体表面较下方位置固定连接有第一取样导管，所述第一取样导管的一端固定连接有手阀，所述设备罐体表面较上方位置固定连接有导出机构，所述设备罐体的外表面固定连接有气体加压系统，所述盖板的顶部固定连接有电动执行推杆，所述电动执行推杆的伸缩端固定连接有锁止组件。本发明中通过运行电动执行推杆来带动振荡格栅上下移动，以达到振荡悬浮液的目的，其中振荡格栅中孔槽堵塞疏通较为便捷，且可达到对不同深度位置的悬浮液进行取样的目的，另外方便对设备罐体内的液体进行加压，以此建立需要的压力。

公开(公告)号：CN115468799A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211132773.6

申请日：2022-09-17

Applicant: 国家深海基地管理中心

Inventor： 孙永福 ,  高伟 ,  胥维坤 ,  刘震

IPC: G01N1/08

Abstract: 本发明涉及沉积物取样器技术领域，且公开了一种用于深海沉积物土工参数快速测试的取样装置，解决了由于取样器的配重太大，导致表层样品损坏，或者取样器的配重偏小，取样器获得的样品量太少的问题，其包括取样筒本体，取样筒本体为底端开口的空腔结构，取样筒本体的下方设有若干密封板，密封板的横截面为扇形结构，取样筒本体上设有与密封板相配合的旋转驱动机构，取样筒本体上设有土工力学检测机构，取样筒本体的顶端固定连接有丝杆，丝杆的外部套设有配重环，配重环的顶部设有螺纹锁死环；改变整个装置作用在底质上的力的目的，使得取样筒本体可以插入适当的深度，减少表层样品损坏或者获得的样品量太少的情况发生。

公开(公告)号：CN119722962A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510234041.5

申请日：2025-02-28

Applicant: 国家深海基地管理中心

Inventor： 周玉斌 ,  孙永福 ,  胥维坤 ,  王建村 ,  高伟 ,  李正光

IPC: G06T17/00 ,  G06F30/12 ,  G06F30/27 ,  G06F30/28 ,  G06N3/006 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的深海三维环境推演仿真分析系统，涉及深海环境仿真技术领域，包括可视化服务台，所述可视化服务台通信连接有数据获取整合模块、深海三维场景建模模块、渲染优化模块、深海环境分析模块、海洋环境推演仿真模块、三维可视化展示模块以及深海推演典型场景漫游模块，其中，各模块间电信号连接本发明通过集成多源、多维度的深海数据，构建出高度逼真的深海三维环境模型，利用大数据处理技术能够实时模拟深海环境的变化趋势，反映深海环境的动态变化，且用户可通过虚拟漫游，直观感受深海景观，显著提高了深海资源开发的效率和安全性，减少了因环境不确定性导致的开发成本和风险。

公开(公告)号：CN115465403B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202211086461.6

申请日：2022-09-07

Applicant: 国家深海基地管理中心

Inventor： 周玉斌 ,  孙永福 ,  黄云明 ,  胥维坤 ,  李正光 ,  王洪亮

IPC: B63B17/00

Abstract: 本发明涉及船用设备技术领域，且公开了一种船载走航式ADCP安装装置，解决了调整杆与固定架通过第一弹簧弹性连接，船体发生摇晃时，第一弹簧会弯曲，长时间弯曲容易导致第一弹簧变形，当若干个第一弹簧之间形变程度不一致时，固定架的初始位置相对调整杆会倾斜，影响测量精准度的问题，其包括固定架，固定架的上方设有支撑盘，固定架和支撑盘通过高度调节组件连接，支撑盘的上方设有顶板，顶板上固定连接有支撑杆，顶板的底部设有若干支撑块，支撑块和支撑盘通过弹性复位单元连接；复位弹簧不会发生弯曲，减少复位弹簧长时间使用导致发生形变的可能，减少固定架初始位置相对顶板倾斜的可能，提高了测量的精准度。