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公开(公告)号：CN116280118B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310530271.7
申请日：2023-05-12
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 杭州锐讯科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种混合式无人水下滑翔式作业机器人及其声学监测系统，涉及水下监测领域。本发明包括无人机外壳，所述无人机外壳内部设置有控制器、双轴电机、两个蓄电池和三个分隔板，所述双轴电机两端均设置有滑翔翼板，两个所述滑翔翼板一侧均设置有四组辅助机构。本发明可以根据提前设置，使水下滑翔式作业机器人在预设的位置进行下沉上移工作，同时照明灯具与拍摄装置配合获取水底地貌的直观资料，工作人员可以直观简单的对一些位置的水底环境进行观看，对换能器收集数据的不足进行补充，保证水底环境监测的有效性，提高水下滑翔式作业机器人工作的质量。
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公开(公告)号：CN111650159B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010552040.2
申请日：2020-06-17
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所 , 国家深海基地管理中心
IPC: G01N21/47
Abstract: 本发明公开了一种海面反向散射强度测量方法。该测量方法包括：通过水下观测系统接收海面反向散射信号；根据所述散射信号，获取平均非相干散射信号；计算所述平均非相干散射信号对应的掠射角散射面积；根据所述掠射角散射面积，采用声呐方程计算海面反射强度。本发明对声源和水听器的要求相对较低，不需要对发射和接收系统指向性进行繁琐的校准。海上实验操作简便，成本较低。且对海域水深要求不高，只需满足基本的声场远场条件和防止多途干扰即可。本发明通过一次测量就能够同时获得较宽掠射角范围内的海面反向散射强度，大大提高了测量效率和准确度。
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公开(公告)号：CN107187565B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201710477805.9
申请日：2017-06-22
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 国家海洋局第一海洋研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下在线充电的系统及方法，该系统与水下待充电装置连接，包括：位置采集装置、水上控制器、水下充电装置及设置在水下待充电装置上的受电插头；水下充电装置包括水下控制器、外围传感器及送电接头；位置采集装置采集水下充电装置和水下待充电装置的位置信息；外围传感器采集水下充电装置的水下深度和离地高度信息；水上控制器分别与位置采集装置、水下充电装置连接，用于根据位置信息和外围传感器采集信息调整水下充电装置位置，直至与水下待充电装置间的距离在预设范围内，将水下充电信号发送至水下控制器，以控制送电接头与受电插头连接形成充电电路。因此，采用本发明提供的系统或方法能够实现水下在线充电，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114812782B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210714346.2
申请日：2022-06-23
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 杭州锐讯科技有限公司
IPC: G01H3/00
Abstract: 本发明涉及一种深海水听器灵敏度相对校准方法，属于海洋船舶水下声学装备的测量，所述方法利用消声水池结合深海高压环境模拟装置，整个测量过程中只有待测水听器承受的静水压发生改变，有效提高了测量的可靠性；由于发射换能器位于深海高压环境模拟装置外部，不受静水压的影响，因此，可模拟全海深压力环境就可以实现全海深压力环境下水听器灵敏度的校准。
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公开(公告)号：CN109709574B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910018568.9
申请日：2019-01-09
Applicant: 国家海洋局第一海洋研究所 , 国家深海基地管理中心 , 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司 , 山东拓普液压气动有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海底微地形激光扫描成像系统及三维地形重建方法，所述系统包括坐底平台、移动平台、摄像机、激光器、电机舱、驱动舱、控制舱和上位机交互系统；上位机交互系统通过传输机构与电机舱、驱动舱和控制舱连接，用于输送电能、发送控制指令、获取摄像机拍摄的图像以及根据图像绘制海底三维地形图。本发明通过在海底设置用于拍摄海底激光条纹图像的摄像机以及带动和承载摄像机、激光器运动的坐底平台、移动平台等，实现了对海底一定范围内的激光图像扫描，同时根据拍摄的图像能够还原出海底三维地形，实现对海底的探测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110096235A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910359706.X
申请日：2019-04-30
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所 , 杭州锐讯科技有限公司 , 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及一种面向自容式应用的数据存储方法及存储系统,属于海洋仪器领域，所述方法将多张SD/TF卡映射为一张虚拟的SD/TF卡，采集的数据顺序依次轮流写入多张SD/TF卡存储方式，对于整个系统来说，写入过程是依次交替写入各个SD/TF卡的，充分利用了多张SD/TF卡的吞吐量，最大限度的获得平稳的SD/TF卡写入性能；同一个文件的数据是分块并行写入各个SD/TF卡的，在后续从电脑主机的读取过程中，能够支持通过多卡控制器并行读取。并统一构建成所需的文件系统，不但可直接使用电脑读取，而且读取过程可以从多张SD/TF卡中并行读取，数据导出速度更快。
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公开(公告)号：CN108255763B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810042079.2
申请日：2018-01-17
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 国家海洋局第一海洋研究所 , 杭州锐讯科技有限公司
Abstract: 一种低功耗大容量存储系统及其应用，属于海洋仪器领域，本发明主要通过构建TF/SD卡矩阵的方式实现低功耗大容量存储系统，其核心是TF/SD卡矩阵控制器。系统通过矩阵控制器将一路SDIO总线扩张至多路，每路SDIO总线上又同时挂载多张TF/SD卡。数据写入过程采用时分的方式，由MCU控制同一时刻只选择一个SDIO通道以及该SDIO通道上的一张TF/SD卡，其他TF/SD卡则关闭供电，进行低功耗处理。数据读取过程则同时选通所有SDIO通道，各个通道的TF/SD卡数据并行输出，以到达快速读取的目的。
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公开(公告)号：CN108255763A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810042079.2
申请日：2018-01-17
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 国家海洋局第一海洋研究所 , 杭州锐讯科技有限公司
Abstract: 一种低功耗大容量存储系统及其应用，属于海洋仪器领域，本发明主要通过构建TF/SD卡矩阵的方式实现低功耗大容量存储系统，其核心是TF/SD卡矩阵控制器。系统通过矩阵控制器将一路SDIO总线扩张至多路，每路SDIO总线上又同时挂载多张TF/SD卡。数据写入过程采用时分的方式，由MCU控制同一时刻只选择一个SDIO通道以及该SDIO通道上的一张TF/SD卡，其他TF/SD卡则关闭供电，进行低功耗处理。数据读取过程则同时选通所有SDIO通道，各个通道的TF/SD卡数据并行输出，以到达快速读取的目的。
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公开(公告)号：CN106226830A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610852673.9
申请日：2016-09-27
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 国家海洋局第一海洋研究所
Abstract: 本发明公开一种海洋磁力探测装置及探测方法，该装置包括测量船、设置于测量船上的船载实验室磁测部分、浮空器壳体及设置于浮空器壳体内的浮空器磁测部分，所述浮空器壳体与所述测量船之间通过绳缆相连接，并且所述浮空器壳体飘浮于空气中，所述浮空器磁测部分包括磁力传感器、磁力数据采集电子单元及浮空器传输单元，所述船载实验室磁测部分包括数据记录计算机及实验室传输单元。本发明海洋磁力探测方法及装置，该探测方法及装置不受工作海区的限制，还可与其他船载设备、拖曳设备同步作业。
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公开(公告)号：CN104990994A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510283314.1
申请日：2015-05-28
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01N29/44
Abstract: 本发明涉及一种基于脉冲压缩技术的沉积物中声速和衰减的宽带测量方法，测量声速时，先记录无沙样品时声波仅透过玻璃缸的接收信号，再将声源和水听器移动至较厚沙样品一侧，记录对应的接收信号。测量衰减系数时，先后记录透过两个不同厚度沙样品的接收信号。上述测量中，每一状态下的接收信号进行至少30次采集，并对声速和衰减系数的测量结果进行统计分析，以均值±标准差确定的置信区间作为最终的测量结果。本发明的方法通过一次测量即可获得测量频带内沉积物中的声速频散和衰减随频率的变化关系，为实现声速和衰减的快速获取提供了一种新的思路。
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