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公开(公告)号：CN119146198B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411639445.4
申请日：2024-11-18
Applicant: 宜宾四川大学产业技术研究院 , 四川大学
Abstract: 本发明涉及一种免修形均载行星滚柱丝杠及实现方法，其由螺母、丝杠、滚柱、内齿圈、行星架和弹性挡圈组成，其中螺母和滚柱的节距值由提出的均载设计方法求得。均载设计方法包括建立等载荷分布力矩阵；根据滚柱‑丝杠和螺母‑滚柱接触侧两相邻螺纹牙变形协调方程和负载平衡方程，建立行星滚柱丝杠螺纹牙载荷分布计算模型；基于行星滚柱丝杠螺纹牙载荷分布计算模型和等载荷分布力矩阵得到滚柱和螺母的设计节距；将所述滚柱和螺母设计节距用于均载行星滚柱丝杠滚柱和螺母的设计和加工制造。本发明可实现行星滚柱丝杠载荷的均匀分布，定常节距设计免去了复杂的螺纹牙修形加工，在降低加工制造成本的同时大幅提升行星滚柱丝杠的负载性能。
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公开(公告)号：CN119129322A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411150127.1
申请日：2024-08-21
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明公开了一种基于有限元的导电滑环粗糙面建模方法，包括：S1、获取导电滑环粗糙面的表面形貌数据，将其转换为二维矩阵并进行插值处理后，确定滑环的圆环区域；S2、提取圆环区域内的数据点，并将其转换为笛卡尔坐标系中的数据点，进而确定圆环建模的节点表示；S3、将圆环建模的节点表示分别转换为Node数据格式和Element数据格式；S4、将Node数据格式和Element数据格式的数据形成建模文件并导入建模软件中，生成导电滑环粗糙面模型。
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公开(公告)号：CN116067651B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310206461.3
申请日：2023-03-07
Applicant: 四川大学
IPC: G01M13/025 , G01P3/38 , G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种基于滚珠摩擦与运动的原位等效测试系统的测试方法，属于滚珠丝杠测试技术领域，解决现有技术中无法对滚珠自转或公转速度以及接触面摩擦系数进行测量的技术问题。它包括机箱、设置于所述机箱内部的驱动机构以及分别与所述机箱连接的加载组件和滚珠运动图像采集组件；所述加载组件包括驱动盘、进给加载模块、设置于所述驱动盘上方的透明加载盘以及与所述透明加载盘连接的扭矩传感器，所述驱动盘的上端面与所述透明加载盘的下端面之间设置有环形滚道，所述环形滚道内放置有滚珠。本发明基于滚珠摩擦与运动的原位等效测试系统的测试方法，能够更好的用于滚珠自转或公转速度以及接触界面摩擦系数的测量工作，结构简单，装配方便。
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公开(公告)号：CN110587638B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910894058.8
申请日：2019-09-20
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性机械抓持装置及抓取方法，包括，抓取组件和调控组件，所述调控组件与所述抓取组件相连接；所述抓取组件包括弯曲指和吸附膜，所述吸附膜设于所述弯曲指两两之间；所述弯曲指通过所述调控组件抽气和进气，夹紧和松开被取物体，所述调控组件抽气时，所述吸附膜拉伸并形成负压，紧贴被取物。本发明的有益效果为：给夹取操作提供了更大的使用范围；通过吸附膜能够自适应的包裹物体；电磁铁的设计能够大大提高夹紧力，增加柔性夹持可靠性。
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公开(公告)号：CN109355639B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201811372338.4
申请日：2018-11-16
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开涉及零件镀膜装置技术领域，特别是涉及一种用于齿轮齿面的固体润滑涂层涂镀装置，其包括加热炉、储气罐、控制系统、尾气处理组件和至少一个反应器组件，所有反应器组件设置在加热炉中，反应器组件中设置有反应腔室，反应腔室相对于加热炉为一密闭空间，控制系统用于控制加热炉的运行。加工时，齿轮在反应腔室的密闭空间中进行镀膜加工，气体反应生产固体的空间显著减小，反应气体更加易于均匀分布在反应腔室的密闭空间中，使加工齿轮齿面的镀膜更加均匀，镀膜的厚度得到保证，提高了齿轮齿面的镀膜质量，而且控制系统包括可编程控制器，可编程控制器的控制模型为径向基自学习神经网络，加工的效率更进一步得到提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110450161A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910755545.6
申请日：2019-08-15
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种可主动和被动调节刚度的柔性机械臂装置，包括固定在第一机械臂一端的第一电磁铁，其安装在圆柱体空腔的内部，圆柱体空腔内设置有与第一电磁铁互斥安装的第二电磁铁，第二电磁铁安装在第二机械臂的一端，第二机械臂的另一端安装有花键形弹性元件，花键形弹性元件通过第一锥齿轮与第二锥齿轮连接，第二锥齿轮的远离第二机械臂的一面与弹簧的一端连接，中心轴安装在弹簧的轴心上，并且一端与第二锥齿轮连接，另一端与谐波减速器连接。弹簧的另一端安装在谐波减速器上，谐波减速器通过无刷直流电机安装在第三机械臂上。本发明对机械臂结构进行优化，使其能够实现刚度从零到无限的变化。
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公开(公告)号：CN109557025A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910056105.1
申请日：2019-01-22
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种盘盘摩擦副润滑性能试验台，包括机架、加载定位组件和液池；加载定位组件包括第一竖直滑移块和第二竖直滑移块；第一竖直滑移块滑动定位于机架上方；第一竖直滑移块的竖直板上固定旋转电机；旋转电机通过旋转轴与玻璃摩擦盘连接，玻璃摩擦盘下表面嵌设液膜压力传感器；第二竖直滑移块滑动定位于机架底部的内壁上，液池边端嵌设一测厚仪支架，测厚仪支架边端固定激光测厚仪；液池内壁呈阶梯状，液池内壁的顶部和底部均开设一环形斜槽，位于顶部的环形斜槽与注液口连通，底部环形斜槽与出液口连通；两个环形斜槽之间从上至下至少分布三个用于容置试件的台阶；试件的上表面与玻璃摩擦盘接触，试件底部固定于支撑盘顶端。
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公开(公告)号：CN109556983A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910056111.7
申请日：2019-01-22
Applicant: 四川大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种盘盘摩擦副摩擦磨损试验台，包括基座、三向滑移定位加载装置、液池和主驱动变速电机；三向滑移定位加载装置包括通过升降滑移导轨固定于基座上的升降滑移块；位于升降滑移块的下端固接与竖直滑移块配合连接的竖直滑移导轨；竖直滑移块底部的燕尾槽通过横向滑移导轨与过渡连接块活动连接；过渡连接块底部依次与压力传感器和横向滑移块固接；横向滑移块底部通过缓冲弹簧依次与夹持件、连接夹头和加载圆盘连接；位于加载圆盘的上端套设扭矩传感器，其下端与位于液池内的被测对象接触连接；主驱动变速电机固定于基座底部内，主驱动变速电机通过第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合实现与旋转主轴连接；旋转主轴顶部与用于容置被测对象的液池连接。
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公开(公告)号：CN109355639A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811372338.4
申请日：2018-11-16
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开涉及零件镀膜装置技术领域，特别是涉及一种用于齿轮齿面的固体润滑涂层涂镀装置，其包括加热炉、储气罐、控制系统、尾气处理组件和至少一个反应器组件，所有反应器组件设置在加热炉中，反应器组件中设置有反应腔室，反应腔室相对于加热炉为一密闭空间，控制系统用于控制加热炉的运行。加工时，齿轮在反应腔室的密闭空间中进行镀膜加工，气体反应生产固体的空间显著减小，反应气体更加易于均匀分布在反应腔室的密闭空间中，使加工齿轮齿面的镀膜更加均匀，镀膜的厚度得到保证，提高了齿轮齿面的镀膜质量，而且控制系统包括可编程控制器，可编程控制器的控制模型为径向基自学习神经网络，加工的效率更进一步得到提高。
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公开(公告)号：CN109266889A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811481782.X
申请日：2018-12-05
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开涉及一种含锆镁合金的复合精炼方法，其包括如下步骤：a、往第一加热装置中加入镁锭使镁锭熔化成熔融镁熔体；b、往熔融镁熔体加入合金元素锭，得到中间镁熔体；c、再往合金中间熔体中加入镁锆中间合金，搅拌装置继续搅拌，得到合金溶体；d、除去合金熔体表面上浮熔渣；e、往合金溶体中加入精炼用的熔剂；f、通过气体输送装置往合金溶体中加入精炼用的气体；g、合金熔体的温度降至其铸造温度。通过把不含锆合金与镁锆中间合金的合金化分别开展，将已经沉底的锆元素粒子重新回到合金中间熔体中进行重熔，能够提高锆在合金中间熔体中的溶解度，提高锆的收得率，也降低了生产成本。
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