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公开(公告)号：CN109655483A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811536060.X
申请日：2018-12-14
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习算法的材料微观结构缺陷检测方法，包括以下步骤：(1)利用缺陷扰动置换法模拟出大量的样本数据；(2)基于深度学习算法，对步骤(1)中输出的样本数据进行训练；(3)对待检测材料表面施加热源，直至加热到稳态温度并提取其表面的温度分布数据和热量分布数据；(4)将提取的温度分布数据和热量分布数据输入参数到步骤(2)训练后的深度学习算法中，以获取输出结果，输出结果中包括待检测材料的内部缺陷类型、大小和位置，以达到利用缺陷扰动置换法与深度学习方法相结合，能够训练出以待检测材料表面温度数据和表面热量分布数据为输入，以输出材料内部缺陷类型、大小和位置数据，具有快速高效的特点。
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公开(公告)号：CN109655483B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201811536060.X
申请日：2018-12-14
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习算法的材料微观结构缺陷检测方法，包括以下步骤：(1)利用缺陷扰动置换法模拟出大量的样本数据；(2)基于深度学习算法，对步骤(1)中输出的样本数据进行训练；(3)对待检测材料表面施加热源，直至加热到稳态温度并提取其表面的温度分布数据和热量分布数据；(4)将提取的温度分布数据和热量分布数据输入参数到步骤(2)训练后的深度学习算法中，以获取输出结果，输出结果中包括待检测材料的内部缺陷类型、大小和位置，以达到利用缺陷扰动置换法与深度学习方法相结合，能够训练出以待检测材料表面温度数据和表面热量分布数据为输入，以输出材料内部缺陷类型、大小和位置数据，具有快速高效的特点。
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公开(公告)号：CN110450161B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910755545.6
申请日：2019-08-15
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种可主动和被动调节刚度的柔性机械臂装置，包括固定在第一机械臂一端的第一电磁铁，其安装在圆柱体空腔的内部，圆柱体空腔内设置有与第一电磁铁互斥安装的第二电磁铁，第二电磁铁安装在第二机械臂的一端，第二机械臂的另一端安装有花键形弹性元件，花键形弹性元件通过第一锥齿轮与第二锥齿轮连接，第二锥齿轮的远离第二机械臂的一面与弹簧的一端连接，中心轴安装在弹簧的轴心上，并且一端与第二锥齿轮连接，另一端与谐波减速器连接。弹簧的另一端安装在谐波减速器上，谐波减速器通过无刷直流电机安装在第三机械臂上。本发明对机械臂结构进行优化，使其能够实现刚度从零到无限的变化。
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公开(公告)号：CN108037019A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711286603.2
申请日：2017-12-07
Applicant: 四川大学
IPC: G01N3/18
Abstract: 本发明公开涉及复合材料技术领域，尤其是一种用于复合材料高温力学性能测试的实验系统，其包括微波加热发生器、温控组件、加载组件、夹具组件、可编程控制器，微波加热发生器包括微波加热腔，温控组件包括温控仪、温度传感器，温度传感器设置在微波加热腔中；加载组件包括电机、减速机、丝杆副、移动横梁、固定底座，夹具组件包括上夹具、下夹具，微波加热发生器、温控仪、电机均与可编程控制器相连接。微波加热发生器的加热速率快、能耗低、加热均匀，还有温控组件对温度进行精确地控制，保证结果的准确性；加载组件中的组件结构简单，使用效果好，成本低；夹具组件对复合材料试样的上下两端均进行了固定，固定效果好。
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公开(公告)号：CN105717864A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610149850.7
申请日：2016-03-16
Applicant: 四川大学
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/34117
Abstract: 本发明属于多轴数控机床综合误差补偿关键技术研究领域，目的是为了解决现有技术中，对于长期服役后加工精度大幅度衰减的多轴数控机床缺少通用的误差补偿方法的问题。本发明提出的“分段细化?分段优化?深度优化”的三阶优化数控机床运动误差离线补偿方法。具体步骤如下：基于已有的NC程序，从相应的程序行中读取进给轴或主轴运动的起始点位和终止点位，将该段轨迹进行分段细化；计算出该路径上的各个关键点位并运用数控机床位姿预测模型求出其相应的误差，对关键点位进行初次优化；将优化后的点位进行以预定精度值为约束条件的迭代计算来实现深度优化。该方法对各种不同控制系统的多轴联动数控机床具有很好的通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109580643B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201811536891.7
申请日：2018-12-14
Applicant: 四川大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种便捷式材料微观结构缺陷检测装置，属于缺陷检测设备的技术领域，包括加热装置、多个热成像装置、多个温度检测装置、温控模块、微型计算机、数据交换系统、显示系统和电源系统，所述微型计算机分别与显示系统、电源系统、数据交换系统、温控模块和加热装置电连接，数据交换系统分别与各所述温度检测装置、各所述热成像装置电连接并进行数据传输；所述加热装置、各所述热成像装置和各所述温度检测装置均通过电源系统对其提供电源；所述加热装置为可调节功率和辐射范围的加热装置，以达到能够快速有效地对待检测材料的内部缺陷进行检测，准确标定其大小和位置，为材料的后期利用提供有效指导的目的。
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公开(公告)号：CN107589723B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201710786443.1
申请日：2017-09-04
Applicant: 四川大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 中国航空工业集团公司
IPC: G05B19/4093
Abstract: 本发明公开了一种数控机床铣削加工稳定性的动‑静态优化方法，本发明基于机床状态自决策专家系统和稳定性叶瓣图，实现对铣削加工工艺NC代码的静态和动态优化。具体步骤如下：利用分布无线传感系统对机床运行参数进行实时采集，并将得到的参数输入数据库中。机床状态自决策专家系统对实时数据信息进行学习、融合，并更新机床状态参数并针对NC代码建立加工稳定性叶瓣图。在此基础上，开展机床铣削加工工艺的静态和动态优化。该方法针对NC代码开展铣削加工工艺优化，相对传统优化方法更加快捷方便，并且可有效保证加工效率，对各种不同控制系统的多轴联动数控机床具有很好的通用性。
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公开(公告)号：CN109580643A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811536891.7
申请日：2018-12-14
Applicant: 四川大学
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/8851
Abstract: 本发明公开了一种便捷式材料微观结构缺陷检测装置，属于缺陷检测设备的技术领域，包括加热装置、多个热成像装置、多个温度检测装置、温控模块、微型计算机、数据交换系统、显示系统和电源系统，所述微型计算机分别与显示系统、电源系统、数据交换系统、温控模块和加热装置电连接，数据交换系统分别与各所述温度检测装置、各所述热成像装置电连接并进行数据传输；所述加热装置、各所述热成像装置和各所述温度检测装置均通过电源系统对其提供电源；所述加热装置为可调节功率和辐射范围的加热装置，以达到能够快速有效地对待检测材料的内部缺陷进行检测，准确标定其大小和位置，为材料的后期利用提供有效指导的目的。
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公开(公告)号：CN105717864B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610149850.7
申请日：2016-03-16
Applicant: 四川大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明属于多轴数控机床综合误差补偿关键技术研究领域，目的是为了解决现有技术中，对于长期服役后加工精度大幅度衰减的多轴数控机床缺少通用的误差补偿方法的问题。本发明提出的“分段细化‑分段优化‑深度优化”的三阶优化数控机床运动误差离线补偿方法。具体步骤如下：基于已有的NC程序，从相应的程序行中读取进给轴或主轴运动的起始点位和终止点位，将该段轨迹进行分段细化；计算出该路径上的各个关键点位并运用数控机床位姿预测模型求出其相应的误差，对关键点位进行初次优化；将优化后的点位进行以预定精度值为约束条件的迭代计算来实现深度优化。该方法对各种不同控制系统的多轴联动数控机床具有很好的通用性。
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公开(公告)号：CN110450161A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910755545.6
申请日：2019-08-15
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种可主动和被动调节刚度的柔性机械臂装置，包括固定在第一机械臂一端的第一电磁铁，其安装在圆柱体空腔的内部，圆柱体空腔内设置有与第一电磁铁互斥安装的第二电磁铁，第二电磁铁安装在第二机械臂的一端，第二机械臂的另一端安装有花键形弹性元件，花键形弹性元件通过第一锥齿轮与第二锥齿轮连接，第二锥齿轮的远离第二机械臂的一面与弹簧的一端连接，中心轴安装在弹簧的轴心上，并且一端与第二锥齿轮连接，另一端与谐波减速器连接。弹簧的另一端安装在谐波减速器上，谐波减速器通过无刷直流电机安装在第三机械臂上。本发明对机械臂结构进行优化，使其能够实现刚度从零到无限的变化。
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