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公开(公告)号：CN105902303A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610221098.2
申请日：2016-04-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B17/34
CPC classification number: A61B17/34 , A61B2017/3409
Abstract: 摩擦轮式套管柔性针扎针机构，其组成包括：针芯与套管同步进给机构、针芯驱动机构、套管驱动机构、燕尾滑台、针芯、针芯套管。通过同步带传动连接针芯驱动机构和套管驱动机构，可以实现针芯和针芯套管的同步进给；针芯与针芯套管均采用摩擦轮式进给机构，可以略去套管柔性针支撑机构，减少套管穿刺时的不可用长度，使结构更加简单紧凑；两旋向双头螺柱，可以使两个导向滑板同时向中间运动，同时带动摩擦轮向中间挤压针芯，避免在旋转轮转动时，针芯出现偏心。
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公开(公告)号：CN205729473U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620296240.5
申请日：2016-04-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 摩擦轮式套管柔性针扎针机构，其组成包括：针芯与套管同步进给机构、针芯驱动机构、套管驱动机构、燕尾滑台、针芯、针芯套管。通过同步带传动连接针芯驱动机构和套管驱动机构，可以实现针芯和针芯套管的同步进给；针芯与针芯套管均采用摩擦轮式进给机构，可以略去套管柔性针支撑机构，减少套管穿刺时的不可用长度，使结构更加简单紧凑；两旋向双头螺柱，可以使两个导向滑板同时向中间运动，同时带动摩擦轮向中间挤压针芯，避免在旋转轮转动时，针芯出现偏心。
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公开(公告)号：CN205519890U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620295965.2
申请日：2016-04-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种生产变压器铁芯的剪切机床的降噪装置，其中包括前后板、左右板和盖板，所述前后板两端分别与左右板连接、且前后板和左右板上端与盖板连接组成一个箱体，所述箱体内各个面分别粘贴有吸音棉，所述箱体大小与变压器铁芯剪切机床上的冲切装置大小相对应，所述前后板底部中间设有第一长方形孔，所述第一长方形孔两侧、前后板上分别设有与变压器铁芯剪切机床上的液压管道相对应的第二长方形孔，所述左右板底部与变压器铁芯剪切机床上的轨道相对应位置上设有第三长方形孔。本实用新型明显减少了生产变压器铁芯的剪切机床在工作时冲切造成的声音污染。
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公开(公告)号：CN205127113U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520907320.5
申请日：2015-11-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M36/12
Abstract: 放射性粒子手动植入过程中，对医生技术水平要求严格。此外，粒子植入的工作量大，手术时间长，也会影响到粒子植入精度。为了解决这个问题，本实用新型设计了一种用于近距离放射性治疗的电动粒子植入装置，包括底板、外针驱动模块、内针驱动模块、内针、外针、放射性粒子供给模块，其特征在于：所述的底板与外针驱动电机和内针驱动电机固连，外针夹持套筒与外针固连，内针驱动模块通过摩擦副连接内针，内针为实心针，外针为空心针，内针在外针内滑动。本实用新型可作为机械手的末端执行机构用于全自动的粒子植入，结合图像导航可实现高精度的放射性粒子植入手术，同时也可以作为一种电动手持式的放射性治疗的粒子植入装置，结构简单。
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公开(公告)号：CN206508195U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201620339861.7
申请日：2016-04-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 捶背机器人，其组成包括：椅子、底座、锤头纵向移动机构、锤头横向移动机构、锤头摆动机构。通过升降台和丝杠的啮合机构，可以实现锤头的上下运动；锤头与锤柄采用弹簧连接，可以使人体后背受力更加平稳柔和；两旋向双头螺柱，可以使两个导向滑板同时向中间或两边运动，实现锤头和锤柄横向分离或靠近运动；锤柄底端的圆柱销与两啮合齿轮的上齿轮偏心连接，实现锤头和锤柄的前后捶打运动。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN204018774U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420374452.1
申请日：2014-07-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B39/10
Abstract: 本实用新型公开了一种机械制造专用的气流驱动式钻孔设备，属于机械制造技术领域，气流驱动筒的上端安装筒盖，气流驱动筒的下端安装防护网，钻孔轴设置在气流驱动筒内的中央位置，钻孔轴通过轴承安装在筒盖和防护网上，钻孔轴上固定安装螺旋驱动叶片，筒盖的两侧分别安装左气流筒和右气流筒，左气流筒和右气流筒内安装气流网罩，所述的左气流筒和右气流筒通过高压气管与高压空气压缩机连接，高压气管上安装气流调节阀。本实用新型采用气流驱动筒内安装钻孔轴的设计，通过高压气流冲击螺旋驱动叶片从而带动钻孔轴转动，实现机械制造中的钻孔加工过程，其设计科学合理，结构组成简单，使用方便，具有非常广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN205236914U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201521084859.1
申请日：2015-12-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种用于辅助机械手弯制正畸弓丝的送丝装置，实现在正畸弓丝弯制成形过程中丝的进给和旋转，主要由底板、送丝电机支架、送丝电机、主动轮、传送带、从动轮、传动轴、轴支撑、传送带A组、轮轴A、轮轴支撑A、传送带B组、轮轴B、轮轴支撑B、工字形导轨A、工字形导轨B、挡块A、挡块B、滑动块、丝旋转电机支架底板、压板A、压板B、丝旋转电机支架、丝旋转电机、三爪卡盘、正畸弓丝、弓丝支撑端组成，本实用新型主要采用带传动方式实现正畸弓丝的进给，通过丝旋转电机实现正畸弓丝的旋转，以配合机械手完成正畸弓丝的自动化成形。
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公开(公告)号：CN205144779U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520889835.7
申请日：2015-11-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61C19/04
Abstract: 本实用新型公开了一种牙列模型扫描夹紧装置，它涉及医疗器械技术领域，它是由工作台、升降模块和翻转模块组成的，工作台上安装有一个升降模块与四个翻转模块，工作台工作表面为正方形，升降模块位于工作台的正中心，工作台在正中心处开有通孔，为升降模块中的丝杆提供竖直方向上的运动空间，四个翻转模块沿正方形四条边均布于升降模块外围，四个翻转模块被分为两组，相对的两个翻转模块为一组共同作用于牙列模型，翻转电机驱动翻转轴动作进而带动牙列模型沿翻转轴轴线转动，两组翻转轴轴线相垂直的翻转模块先后作用于牙列模型，使得牙列模型先后沿两条相互垂直的翻转轴轴线转动。
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公开(公告)号：CN205140530U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520888008.6
申请日：2015-11-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 在放射性治疗中，粒子是逐粒植入的，手术过程中容易丢失。此外，由于病灶体积大小差异，需求粒子用量也不同。为此，本实用新型设计了一种储存放射性粒子的矩形弹夹，包括壳体、通孔、连接销轴滑道、粒子滑道、弹簧、连接销钉、高托弹滑块、低托弹滑块、放射性粒子、盖板，其特征在于：所述的壳体与盖板固连，壳体上设有通孔、连接销轴滑道和粒子滑道，两个弹簧的一端固定在壳体上，另一端与高托弹滑块和低托弹滑块接触，两滑块都开有通孔，两通孔内过盈连接一根公用的连接销钉，连接销钉一端与壳体内表面对齐，另一端伸出壳体的连接销轴滑道，高托弹滑块和低托弹滑块的一侧端面为阶梯端面，阶梯端面与放射性粒子接触，盖板与壳体采用螺钉连接。
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