公开(公告)号：CN105853135A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610251046.X

申请日：2016-04-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵燕江 ,  黄磊 ,  李易达 ,  王瑞雪 ,  武文强 ,  胡海龙

IPC: A61H1/00 ,  A61H23/02

CPC classification number: A61H1/00 ,  A61H23/02 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2205/081

Abstract: 捶背机器人，其组成包括：椅子、底座、锤头纵向移动机构、锤头横向移动机构、锤头摆动机构。通过升降台和丝杠的啮合机构，可以实现锤头的上下运动；锤头与锤柄采用弹簧连接，可以使人体后背受力更加平稳柔和；两旋向双头螺柱，可以使两个导向滑板同时向中间或两边运动，实现锤头和锤柄横向分离或靠近运动；锤柄底端的圆柱销与两啮合齿轮的上齿轮偏心连接，实现锤头和锤柄的前后捶打运动。

公开(公告)号：CN206508195U

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201620339861.7

申请日：2016-04-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵燕江 ,  黄磊 ,  李易达 ,  王瑞雪 ,  武文强 ,  胡海龙

IPC: A61H1/00 ,  A61H23/02

Abstract: 捶背机器人，其组成包括：椅子、底座、锤头纵向移动机构、锤头横向移动机构、锤头摆动机构。通过升降台和丝杠的啮合机构，可以实现锤头的上下运动；锤头与锤柄采用弹簧连接，可以使人体后背受力更加平稳柔和；两旋向双头螺柱，可以使两个导向滑板同时向中间或两边运动，实现锤头和锤柄横向分离或靠近运动；锤柄底端的圆柱销与两啮合齿轮的上齿轮偏心连接，实现锤头和锤柄的前后捶打运动。