-
公开(公告)号：CN103978591A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410203418.2
申请日：2014-05-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种加热固化成型装置及使用其制备纤维缠绕金属内衬复合容器的方法，它涉及一种固化装置及使用其制备复合容器的方法。本发明的目的是要解决现有采用外固化工艺导致容器固化成型时温度不均、固化质量差和成型效率低的问题。装置包括加热芯管、导流歧管、加热气囊、旋转接头、空气压缩机和加热器；加热芯管上设置与其相连通的导流歧管；加热芯管的周围包覆带有气囊小孔的加热气囊；方法一：加热芯管及加热气囊插入金属内衬，金属内衬固定在缠绕机主轴上，缠绕，加热固化，降温；方法二：加热芯管及加热气囊插入金属内衬，金属内衬固定在缠绕机主轴上，缠绕的同时进行加热固化，降温。本发明可获得一种加热固化成型装置及纤维缠绕金属内衬复合容器。
-
公开(公告)号：CN118952718A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411082898.1
申请日：2024-08-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度机器人纤维缠绕装置及快速展纱方法，其多自由度机器人纤维缠绕装置集六自由度工业机器人、缠绕控制柜、张力控制器、张力控制柜、缠绕主轴、多功能胶槽、干法/湿法导丝头、水平移动滑轨、模具存放架、集成控制系统于一体，所述的多自由度机器人纤维缠绕装置可以实现9个自由度控制，实现导丝头左右运动、导丝头前后运动、导丝头上下运动、导丝头偏航运动、导丝头旋转、主轴旋转联动，通过更换缠绕头、模具及编程等方式适应不同缠绕制品及工艺。其快速展纱步骤如下：以导丝头与偏航轴的位置几何关系为条件，实现丝嘴横辊向量与落纱点法向量和丝嘴出纱向量垂直；由克莱罗条件方程对缠绕轨迹进行计算，使用NURBS曲线进行插值推导缠绕轨迹。本发明采用的快速展纱方法可以避免纤维的扭曲和会聚，防止在极孔附近纤维过度堆积，影响线型精度和制品强度。
-
公开(公告)号：CN118657717A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410682543.X
申请日：2024-05-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种基于机器视觉的橡胶挠性管缠绕质量评估方法。包含以下步骤：S1、对橡胶挠性管图像提取识别区域，分别进行预处理；S2、对二值化图像进行纱线骨架提取，应用分阶段迭代粒子群的霍夫变换直线检测算法对骨架图像进行特征直线提取，得到每根线的图像位置信息，计算当前区域的纱线密度以及计算每根线的斜率再为弧度值再转换为角度值并输出，即可获得每根线的缠绕角度值；S3、计算线轮廓坐标，对轮廓边缘扩充，计算轮廓坐标的极值点集合；对极值坐标集合提取最优值，根据不同模型特点连接相邻极值点，求构成三角形的顶角平分线；计算角平分线与底边交点，像素标定，相邻交点像素距离转换为实际物理距离。S4、测试角度、间距、密度是否在允许的误差范围内的验证。
-
公开(公告)号：CN116901479A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310891444.8
申请日：2023-07-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C70/32 , F16L11/04 , F16L11/02 , F16L57/00 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F119/18
Abstract: 本发明公开了一种橡胶挠性接管及成型工艺，涉及橡胶挠性接管成型工艺技术领域，其特征在于：所述芯模波纹段采用测地线等应力结构，橡胶挠性接管采用橡胶带、帘线交替缠绕于测地线等应力芯模上的恒间距测地线缠绕成型工艺成型。其成型工艺：应用缠绕装置将多根帘线、橡胶带以特定的测地线等间距均匀铺满于测地线等应力芯模表面。所述工艺可实现同一缠绕设备自动加工，加工环境优，劳动强度小，生产效率高；所述产品具有可靠性高，耐腐蚀，较大位移补偿能力的特点，可以实现优良的减震效果。
-
公开(公告)号：CN104260328B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410452878.9
申请日：2014-09-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种电磁加热固化成型装置及使用其制备纤维缠绕复合材料管体的方法，它涉及一种加热固化装置及使用其制备复合材料管体的方法。本发明的目的是要解决现有用于制备复合材料管体的加热固化装置的内加热固化芯模的热源不易获得、加热效率低、加热精度和加热均匀性均差的问题。装置包括电磁加热线圈、电磁加热电源、温度传感器、热管、导热介质、喷淋器、冷却液防护罩、冷却液槽、水泵、散热器和芯模；芯模的内管外壁与外管内壁之间形成夹层，热管阵列分布在夹层内的导热介质中；电磁加热线圈均匀置于芯模尾端外部。方法：芯模固定在缠绕机的主轴上，先缠绕再加热固化或缠绕的同时进行加热固化，降温。本发明可获得一种电磁加热固化成型装置。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118031094A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410159883.4
申请日：2024-02-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 复合材料刹车储气瓶，包括椭球形复合型瓶体。所述复合型瓶体包括内胆、连接部：内胆包括椭球形封头、无筒身。该复合型刹车储气瓶的上部制有进气口及出气口，底部制有出水口。内胆外层由复合材料(玻璃纤维或碳纤维)包覆加补强层缠绕而成,中间设置隔热层。本发明构思新颖、结构简单、易于排水、抗高压冲击性能好，可提供清洁无水高压空气动力源，大大减轻刹车系统的重量，具有轻量化、高强度和刚度、抗腐蚀性及空气储备更大等特点。一体成型工艺描述了储气瓶的高精度、高效率的制成方案，该工艺简化了生产流程，降低了生产成本，减少了装配过程和零部件连接的需要，更适用于大规模生产。
-
公开(公告)号：CN115913175A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211461992.9
申请日：2022-11-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于自触发和编码解码机制的滤波方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立时变系统动态模型；步骤二、自触发和编码解码机制下对步骤一建立的动态模型进行滤波器设计；步骤三、计算滤波器的一步预测误差协方差矩阵Uh+1|h；步骤四、计算滤波器在h+1时刻的滤波增益矩阵Gh+1；步骤五、将Gh+1代入步骤二的滤波器中，得到h+1时刻的状态估计判断h+1是否达到滤波总时长K，若h+1＜K，则执行步骤六，若h+1＝K，则结束；步骤六、计算滤波误差协方差矩阵的上界Uh+1|h+1；令h＝h+1，进入步骤二，直至满足h+1＝K。该方法解决了现有滤波方法不能综合考虑自触发和编码解码机制的问题。
-
公开(公告)号：CN113290887A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110457058.9
申请日：2021-04-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种紫外光固化复合材料压力容器及成型方法，主要解决复合材料压力容器传统固化中固化速度慢、效率低、质量不可控、能耗高等问题。一种紫外光固化复合材料压力容器，包括保护层、复合材料缠绕层和内胆。其成型方法为：将预浸料按照事先规划的轨迹由缠绕机缠绕至内胆表面，在外部照射紫外光实现缠绕和固化一步完成，在缠绕的同时需要在内胆内部进行充气加压。这种紫外光固化成型方法无需体积庞大的固化炉，能源清洁，且制作成本低，制作过程简单环保，树脂黏度可控。
-
公开(公告)号：CN105836072B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610174570.1
申请日：2016-03-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于船舶下水领域，公开了一种船舶下水纤维增强橡胶气囊及成型工艺，其特征在于：所述芯模两端囊头采用等应力结构，所述橡胶气囊囊体具有橡胶层、纤维增强层和保护层三层结构。其成型工艺：首先将橡胶带缠绕布满于芯模表面形成橡胶层，其次将干纤维纱以特定的测地线缠绕工艺布满于橡胶层表面形成纤维增强层；然后将橡胶带多层缠绕于纤维增强层表面形成保护层；最后将缠绕后的橡胶气囊进行硫化、脱模。所述工艺可实现一机自动加工，加工环境优，劳动强度小，生产效率高；所述产品柔性好、质量轻、成本低、寿命长、增强结构稳定、可回收利用、可承受高吨位的船舶下水。
-
公开(公告)号：CN105729842B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610174398.X
申请日：2016-03-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D22/00
Abstract: 本发明属于压力容器成型技术领域，尤其涉及一种复合材料LPG气瓶成型工艺及装置，工艺过程包括如下步骤：塑料内胆的吹塑；吹塑成型内胆的修整;瓶口添加法兰、阀座及密封环等相关部件；对塑料内胆进行增强纤维的缠绕；添加阀门并确保气密性良好；将缠绕增强纤维的塑料内胆送至注胶工位，通过注胶管对模具内添加胶液的同时对塑料内胆进行充气加压以保持内外压平衡而不会发生形变；注胶完成后，对注胶模具加热固化、冷却。注胶工艺相比湿法缠绕或者干纤维缠绕后添加防护层的工艺更加简单高效、省材料且加工清洁。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.029 seconds)
