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公开(公告)号：CN110361285A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910714940.X
申请日：2019-08-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种测试大螺距螺杆切削力的实验装置，属于机械加工设备领域，切削力是切削加工过程中一个极其重要的物理量，在CA6140车床上进行测试车削大螺距螺纹切削力时，将测力仪直接安装到刀架上会使刀尖点的高度高于工件回转中心，若是为了满足中心高，将小滑板，转盘拆除，则不能实现轴向进给，为了解决这一问题，设计了一种测试大螺距螺杆切削力的实验装置，该装置包括测力仪、刀夹以及轴向进给装置，其中轴向进给装置包括梯形滑板一体件以及滑槽、丝杠、丝杠螺母、分度盘、旋转手柄、锥形销钉、轴承支座、轴承、压紧盘，该测试装置不仅可以保证刀的中心线能够对准工件回转的中心线，还可实现轴向进给，使测得的切削力更接近实际切削力，对大螺距螺杆切削力的研究有重要意义。
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公开(公告)号：CN109760512A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910056687.3
申请日：2019-01-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60K26/02
Abstract: 本发明属于汽车速度控制的技术领域，具体涉及一种无级变速公交车速度感知仪，它能实现驾驶员在行驶过程中对速度的感知，保证无级变速公交车在起步、正常行驶、加速超车阶段稳定行驶。本发明包括踏板、连接臂及踏板底座，踏板通过销轴与踏板底座固连，踏板通过连接臂与滑块连接，滑块通过拉伸弹簧与踏板底座连接，滑块两侧设计成凹型限位槽，盖板通过螺杆与踏板底座连接，形成滑块的运动空间，踏板底座内侧两边分别设有三个限位孔，限位孔中装有限位装置，限位装置包括压缩弹簧、垫片及锁止球。本发明使得驾驶员在行驶过程中依据感知到的汽车速度来平稳驾驶，尤其在起步阶段，可防止起速过快致使乘客站立不稳、跌倒而引发安全事故，保证乘客安全。
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公开(公告)号：CN109282796A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811255544.7
申请日：2018-10-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种车削大螺距螺纹车刀磨损面快速水平定位测量辅具，包括车刀放置支架、车刀弹簧卡紧固定结构、水平仪伸缩架、可伸缩底座、球头卡紧结构。可伸缩底座与车刀放置支架通过球头相连接，车刀弹簧卡紧固定结构位于车刀放置支架上，水平仪伸缩架位于可伸缩底座上的圆柱形插孔中，球头卡紧结构位于车刀放置支架底面内部。通过对水平仪伸缩架的调节找到水平基准面，只需将刀具磨损面紧贴于水平仪托盘底面即得到所需平面位置。本装置的发明，不仅可以快捷准确的获取满足观测要求的水平磨损面位置，并且在观测一批相同角度的车刀磨损面的表面形貌时，无需对刀具重复定位，可保证观测数据的一致性。
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公开(公告)号：CN109158624A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811298746.X
申请日：2018-11-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种应用于大螺距螺杆加工的冷却减振刀杆，属于机械加工技术领域。本发明针对现有的问题，提供了一种能够适用于振动频率带宽，解决瞬时振动幅度大及多刃切削冷却效果差等问题的冷却减振刀杆。本发明为一种应用于大螺距螺杆加工的冷却减振刀杆，它包括冷却单元、刀杆体、刀杆头、车刀、减振单元和保护环，减振单元位于刀杆体的凹槽处，刀杆头的凸起部与刀杆体的凹槽相配合，并固定减振单元，车刀固定在刀杆头远离凸起部一端，冷却单元包括冷却喷头、冷却液分流道、冷却液变向接头、冷却液分流接头、冷却液主流道和冷却液接孔，冷却液分流道开设于刀杆头上且与冷却喷头连通，冷却喷头设于刀杆头固定车刀的一端面上。本发明主要应用于大螺距螺杆加工。
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公开(公告)号：CN107368665A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710712321.8
申请日：2017-08-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及高进给车削外螺纹件时变动力学模型构建方法，步骤为：步骤一、在Rayleigh梁振动理论基础上，以刀尖轨迹螺旋线方程作为积分对象，求解出刀具沿刀尖螺旋轨迹进行切削时工件应变能和动能方程；步骤二、在已建立的刀具瞬时切削力模型基础上，考虑“类再生效应”对车削大螺距螺纹件瞬态切削力的影响，修正已有瞬时切削力模型并进行数值求解；步骤三、通过振型函数描述车削螺纹件时边界条件并求解；步骤四、根据虚功原理和分离变量法建立并求解工件振动模型。本构建方法建立的大螺距外螺纹件振动方程，可以预测工件振动位移发生剧烈变化的位置，对于调整和优化大螺距螺纹件加工工艺参数具有辅助作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119427049A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411795904.8
申请日：2024-12-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于刀具检测技术领域，具体的说是一种刀具磨损状态检测设备，包括集成箱；所述集成箱内转动安装有盘式刀库；所述盘式刀库上安装有均匀布置的刀具；所述盘式刀库左侧安装有清理检测机构，且清理检测机构包括检测组件和清理组件；所述集成箱顶部转动安装有丝杠；所述丝杠上螺纹啮合有驱动块；所述驱动块内安装有第二电机；所述第二电机上安装有液压缸；所述液压缸底部安装有安装板；所述安装板内安装有第三电机；所述安装板左侧安装有检测组件；所述安装板右侧安装有清理组件，且清理组件位于盘式刀库左下方位置；通过设置清理检测机构，可以避免刀具上存在铁屑或者切削液会对刀具进行阻挡，从而影响对刀具的观测。
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公开(公告)号：CN113172475B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110452366.2
申请日：2021-04-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种能快速装卸的可调式传感器固定装置，涉及到车床加工技术领域，包括供传感器固定的固定板，所述固定板顶部安装有紧固螺栓，所述固定板两端设有固定板定位孔，所述固定板定位孔用于插入固定柱，所述固定柱设有多层限位环，所述固定柱同时插入下方的装卸底座定位孔，所述限位环用于装卸底座调节固定，所述装卸底座内部安装有限位滑块和复位弹簧。本发明中，通过按压限位滑块，使限位滑块与固定柱分离，从而可以移动装卸底座，实现对不同规格的被测机构与传感器的快速安装固定或卸载，固定板顶部的紧固螺栓可调节传感器所受压力，设计合理，简化了传感器的装卸步骤和难度，有效减少工作量。
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公开(公告)号：CN107368032B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710713546.5
申请日：2017-08-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及一种大螺距螺杆车削工艺系统综合频响函数方程构建方法，步骤为：步骤一、构建刀具‑机床进给系统子系统频响函数模型；步骤二、构建工件‑机床主轴子系统频响函数模型；步骤三、通过刀具‑机床进给系统子系统频响函数和工件‑机床主轴子系统频响函数在对应方向上的线性叠加，构建大螺距螺杆车削工艺系统综合频响函数方程。本发明考虑到机床、刀具和工件三者综合对加工系统动力学特性的影响，提出“广义动力学空间”概念，扩大了动力学研究的空间尺度，基于广义动力学空间大螺距螺杆车削系统综合频响函数方程的建立方法，能够更加精准地表征切削系统的振动特性，反映整个工艺系统的动力学行为。
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公开(公告)号：CN107976326A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711258291.4
申请日：2017-12-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M99/00 , G05B19/401 , G06F17/50
Abstract: 一种大螺距螺纹加工系统动柔度的获取方法，切削过程中，所采集的刀尖点振动信号是综合机床-工件-刀具相互作用和时变切削力引起的振动即系统振动信号，在刀具处采集的力信号是由于系统振动所造成切削层参数变化引起的时变力信号即系统的力信号；传感器设置在接近刀尖点附近，刀具装夹在测力仪上，同时间采集振动加速度信号和力信号；根据大螺距螺纹高频振动特点，利用Matlab小波包分析对于加速度信号进行去低频和降噪处理；通时Matlab曲线拟合对处理后的数据进行拟合后两次积分可得到振动位移函数；对采集的力数据进行Matlab曲线拟合可得切削力函数；两函数相除即为系统动柔度；该方法易于实现，操作简单，可以快速获取不同转速、进给量等参数下的动柔度。
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公开(公告)号：CN105665846A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610178034.9
申请日：2016-03-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B23G1/00 , B23G2210/04 , B23G2210/44 , G06F17/5036
Abstract: 车削梯形内螺纹瞬态切削力模型的构建方法，它涉及内螺纹切削力模型的构建方法。本发明的目的是为了解决现有技术利用测力仪对瞬态切削力进行在线测量的方法会使得测力仪与工件产生干涉现象，使测量结果受测试位置的影响较大的问题。本发明包括步骤一、对大螺距螺纹车削过程分析，建立振动作用下刀尖实际切削运动轨迹数学模型；步骤二、依据车削大螺距螺纹刀-工接触关系，建立振动作用下刀具左、右刃瞬态切削姿态模型；步骤三、建立振动作用下刀具左、右刃瞬态切削层参数模型，并最终建立车削大螺距梯形内螺纹刀具左、右刃瞬态切削力模型。本发明为完整揭示振动与切削的交互作用关系、实现对梯形内螺纹车削过程的在线监测与控制提供有效依据。
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