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公开(公告)号：CN112872908B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110148084.3
申请日：2021-02-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明涉及一种用于刀具磨损检测的定位夹具及实验平台，属于机械加工刀具定位夹具设备技术领域。定位夹具包括转动底板、夹紧偏心轮、螺栓、弹簧、转动杆、外壳、上固定块、下固定块、圆柱销和螺母。定位夹具安装于实验平台上，实验平台还包括X轴方向移动滑轨、Y轴方向移动滑轨、Z轴方向移动滑轨、置物架、实验平台移动拉杆和万向滑轮。定位夹具可对刀具刀柄进行夹紧和放松，实现对刀具的精准定位，提升了刀具磨损的检测效率。实验平台通过移动滑轨带动定位夹具进行X、Y、Z轴三个方向自由移动，实现多向调节，精准模拟机床运动，可灵活调整刀具检测位置。
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公开(公告)号：CN111256009A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010052900.6
申请日：2020-01-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种多自由度固定装置，属于机床加工领域。本发明包括开口环形夹盘、第一夹紧固定件、第一支撑杆、第二夹紧固定件、第二支撑杆、第三夹紧固定件和支撑板，第一夹紧固定件上安装有开口环形夹盘，第一支撑杆顶部有螺纹的一端与第一夹紧固定件配合安装，第一支撑杆的下端安装有第二夹紧固定件，第二支撑杆顶部有通孔的一端安装在第三夹紧固定件上，第二支撑杆的下端安装在第二夹紧固定件上，支撑板安装在第三夹紧固定件上。本发明研发目的是为了解决现有夹具无法实现传感器自由位置的固定和装夹步骤冗杂的问题，实现测量装置的自由定位，更好的保证了测量的准确性，开口环形夹盘安装便捷，提高了测量装置安放的效率，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN110405538A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910811284.5
申请日：2019-08-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全息摄影的铣刀刀具磨损检测装置，主要包括框体、激光器、反光镜、全息底片、转盘、T字型底座；所述激光器前端安装有分光镜；所述全息底片上刻有标尺；本发明可以解决当前机械加工中因拆卸刀具进行铣刀刀具磨损检查所带来的影响加工效率、直接用眼观察铣刀刀具磨损所带来的不准确性和偶然性等问题；本发明采用全息投影技术，利用干涉和衍射两个物理原理，首先利用了光的干涉原理记录物体光波信息，其次利用衍射原理再现物体光波信息，也就是成像过程，最后用全息底片记录并再现物体真实的三维图像。
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公开(公告)号：CN110293451A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910594086.8
申请日：2019-07-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种整体式平底立铣刀后刀面磨损率确定方法。建立所述整体式平底立铣刀后刀面磨粒磨损模型；建立所述整体式平底立铣刀后刀面粘结磨损模型；建立所述整体式平底立铣刀后刀面扩散磨损模型；建立所述整体式平底立铣刀后刀面磨损带正应力分布模型；建立所述整体式平底立铣刀后刀面磨损带温度场模型。将所建立的整体式平底立铣刀后刀面磨损带温度场模型和正应力分布模型分别嵌入到所建立的整体式平底立铣刀后刀面磨粒磨损模型、粘结磨损模型和扩散磨损模型叠加之后的模型中，然后等价于铣刀后刀面几何磨损体积，进而获得整体式平底立铣刀后刀面磨损率，提高了切削过程中整体式平底立铣刀后刀面磨损长度监测的准确性。
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公开(公告)号：CN102284887B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201110118166.X
申请日：2011-05-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 大型铸锻件荒加工用车削刀具寿命监测仪。单纯依靠人工测量工件的轴向切削长度不但误差较大，而且操作过程较为繁琐不便。一种大型铸锻件荒加工用车削刀具寿命监测仪，根据工件在工作台上的转动速度，对工件加工表面进行图像采集，并对采集到的若干幅照片利用图像技术合并成一张全圆周的图像；通过对全圆周图像的一系列处理，完成冲击次数和有效切削距离的精确计算、显示所得结果，然后与设定的阈值进行比较，如超出阈值则自动报警已超出刀具使用寿命。本发明用于重型切削加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104128646A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410355542.0
申请日：2014-07-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23C3/00
Abstract: 本发明涉及一种工件材料最小切削厚度的确定方法。目前工件材料的最小切削厚度值获得过程中理论分析方法较繁琐、适用性差，获得的计算结果不够准确。本发明组成包括：超景深显微镜下观察工件材料铣削痕迹，将表面划分为切削区域、犁耕区域和滑擦区域，测量犁耕区域-滑擦区域的总长度l；取犁耕区域-切削区域分界面与第一刀齿于工件表面边界线的交点A，取刀具第一刀齿、第二刀齿开始切入工件材料时的中心位置为点O1、O2，以O1点为坐标原点建立坐标系，过点O2与点A做垂直于XO1Y得切削断面，获得点O1在剖面上的投影点O1'；再过点A做XO1Y的垂线，垂线与切削断面下端轮廓的交点为点B，O2B与切削断面上端轮廓的交点为点C，在三角形O2CO1'中采用余弦定理求得hD＝R-|O2C|。本发明用于刀具加工时工件材料最小切削厚度的确定。
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公开(公告)号：CN117929290B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202311837991.4
申请日：2023-12-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 多距离探测的时域宽光谱双层介质光谱参数场测量方法，本申请运用宽光谱多个波段光源的选取提供充足的入射光谱信息，利用时域模型提供丰富的时变探测信号，通过不同位置光源的入射及边界出射辐射信号的探测，结合重建优化算法分析边界测量信号中的光谱信息，基于丰富的宽光谱多距离时变探测信号的获取和分析，克服双层介质模型光谱参数反问题重建的病态性，可以更加准确的解决双层介质光谱参数测量问题，避免了现有技术中单点探测的均匀介质模型所能获取的信息有限，不能很好的反映介质内的真实参数分布的问题，进而提升了光谱参数重建精度。
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公开(公告)号：CN117990624B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410061247.8
申请日：2024-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于时域宽光谱测量的生物组织组分信息测量方法，涉及生物组织组分信息检测技术领域，针对现有基于时域单光谱或者多光谱的生物组织光谱参数场及组分含量测量，所能获取的光谱信息有限，仅能对血氧含量相关参数进行探测的问题，本申请克服了目前生物组织时域谱诊断中基于单光谱或者多光谱的检测获取的光谱信息有限，仅能对血氧含量相关参数进行探测的问题，且多运用时域扩散近似模型对光子输运过程近似求解，检测参数范围及测量精度有限的问题，对于生物医学检测及诊断具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118752310A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410875804.X
申请日：2024-07-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种重型车刀破损监测方法及装置，包括设置于刀体杆内腔中的弹压组合体，和磁吸开关电路；弹压组合体的一端设置弹片，另一端设置固定于刀体杆底部的基础块，弹片设置为通过预压力而被上方的刀片压紧，且在刀片脱落时相对于基础块而弹起恢复；磁吸开关电路设置为当弹片弹起时通过弹片回弹带动磁吸开关吸合而导通电路。PLC接收到电信号后，将信号传递给机床预设的宏程序，根据预设规则，宏程序或掉落处置程序对机床进行反控制。可以远程监测且监测过程不干扰刀具本身的振动，结构简单可操作性强，易于推广，实现刀具破损的准确监测和及时反控制，从而确保车床加工过程的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115592478B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211101025.1
申请日：2022-09-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于活动标架的复杂曲线刃的螺旋槽磨削方法，其包括：工件全局坐标系和砂轮坐标系的建立；在工件全局坐标系内芯厚模型的建立；在工件全局坐标系内切削刃曲线的建立和离散；根据螺旋槽的切削刃和芯厚模型，在任意切削刃曲线离散点处砂轮位姿的计算方法；砂轮磨削整个螺旋槽砂轮轨迹的计算流程的建立。该方法不仅可以对圆柱立铣刀的螺旋槽进行精准磨削，还可以实现对变芯厚的圆锥铣刀螺旋槽进行磨削。
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